機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-01-15 14:27
來(lái)源：京東
作者：京東
機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材》介紹機械控制工程的基本原理、基礎知識及其在機械工程中的應用。全書(shū)分為上、下兩篇。上篇主要內容包括：物理系統的數學(xué)模型和傳遞函數、瞬態(tài)響應及誤差分析、頻率特性分析、控制系統的穩定性、控制系統的綜合與校正、根軌跡法等；下篇主要內容包括：系統辨識及模型、離散控制系統、非線(xiàn)性控制系統、現代控制理論基礎、智能控制理論基礎、機械系統預測控制方法及應用等。
《機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材》在力求講清基本概念的基礎上，闡述了近年來(lái)發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù)，介紹了在機械工程中的應用知識和有關(guān)實(shí)例。
《機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材》可作為機械設計制造及其自動(dòng)化、機械工程等專(zhuān)業(yè)的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教師及相關(guān)專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習與參考。
《機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材》在力求講清基本概念的基礎上，闡述了近年來(lái)發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù)，介紹了在機械工程中的應用知識和有關(guān)實(shí)例。
《機械控制工程基礎（第2版）/通高等教育“十二五”規劃教材》可作為機械設計制造及其自動(dòng)化、機械工程等專(zhuān)業(yè)的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教師及相關(guān)專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員學(xué)習與參考。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第2版前言
第1版前言
上篇
第一章 緒論
第一節 控制系統的基本工作原理
第二節 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
第三節 機械控制工程研究的對象與方法
第四節 控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
第五節 對控制系統性能的基本要求
第六節 本課程的學(xué)習方法
小結
思考題
習題
第二章 物理系統的數學(xué)模型及傳遞函數
第一節 系統的數學(xué)模型
第二節 傳遞函數
第三節 典型環(huán)節 的傳遞函數
第四節 系統的框圖及其連接
第五節 信號流圖及梅遜公式
第六節 物理系統傳遞函數的推導
小結
思考題
習題
第三章 瞬態(tài)響應及誤差分析
第一節 時(shí)間響應及系統的輸入信號
第二節 一階系統的時(shí)間響應
第三節 二階系統的時(shí)間響應
第四節 瞬態(tài)響應的性能指標
第五節 控制系統的誤差分析與計算
小結
思考題
習題
第四章 頻率特性分析
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的圖示法
第三節 系統的對數頻率特性
第四節 頻域性能指標及其與時(shí)域性能指標間的關(guān)系
第五節 頻率實(shí)驗法估計系統的數學(xué)模型
小結
思考題
習題
第五章 控制系統的穩定性
第一節 控制系統穩定性的條件
第二節 勞斯-胡爾維茨穩定性判據
第三節 奈奎斯特穩定判據及其應用
第四節 穩定性裕量
小結
思考題
習題
第六章 控制系統的綜合與校正
第一節 概述
第二節 串聯(lián)校正
第三節 并聯(lián)校正
第四節 復合校正
小結
思考題
習題
第七章 根軌跡法
第一節 根軌跡法概述
第二節 根軌跡的基本作圖
小結
思考題
習題
下篇
第八章 系統辨識及模型
第一節 系統辨識概述
第二節 線(xiàn)性差分方程
第三節 最小二乘法
第四節 時(shí)間序列模型及其估計簡(jiǎn)介
第九章 離散控制系統
第一節 A—D轉換器與D—A轉換器
第二節 z變換和z反變換
第三節 離散控制系統的傳遞函數
第四節 離散控制系統的性能分析
第十章 非線(xiàn)性控制系統
第一節 非線(xiàn)性控制系統概述
第二節 相平面法
第三節 描述函數法
第十一章 現代控制理論基礎
第一節 系統的狀態(tài)空間描述
第二節 線(xiàn)性定常系統的狀態(tài)方程的解法
第三節 線(xiàn)性系統的能控性與能觀(guān)性
第四節 線(xiàn)性系統的穩定性與李雅普諾夫方法
第五節 線(xiàn)性定常系統的綜合
第十二章 智能控制理論基礎
第一節 模糊控制系統
第二節 專(zhuān)家控制系統
第三節 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統
第十三章 機械系統預測控制方法及應用
第一節 機械系統預測控制概述
第二節 機械系統預測控制的典型現代方法
第三節 機械系統預測控制的實(shí)踐與應用
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函數z變換表
附錄C 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性的捕述函數及負倒描述函數曲線(xiàn)
參考文獻
第1版前言
上篇
第一章 緒論
第一節 控制系統的基本工作原理
第二節 自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
第三節 機械控制工程研究的對象與方法
第四節 控制理論發(fā)展簡(jiǎn)史
第五節 對控制系統性能的基本要求
第六節 本課程的學(xué)習方法
小結
思考題
習題
第二章 物理系統的數學(xué)模型及傳遞函數
第一節 系統的數學(xué)模型
第二節 傳遞函數
第三節 典型環(huán)節 的傳遞函數
第四節 系統的框圖及其連接
第五節 信號流圖及梅遜公式
第六節 物理系統傳遞函數的推導
小結
思考題
習題
第三章 瞬態(tài)響應及誤差分析
第一節 時(shí)間響應及系統的輸入信號
第二節 一階系統的時(shí)間響應
第三節 二階系統的時(shí)間響應
第四節 瞬態(tài)響應的性能指標
第五節 控制系統的誤差分析與計算
小結
思考題
習題
第四章 頻率特性分析
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 頻率特性的圖示法
第三節 系統的對數頻率特性
第四節 頻域性能指標及其與時(shí)域性能指標間的關(guān)系
第五節 頻率實(shí)驗法估計系統的數學(xué)模型
小結
思考題
習題
第五章 控制系統的穩定性
第一節 控制系統穩定性的條件
第二節 勞斯-胡爾維茨穩定性判據
第三節 奈奎斯特穩定判據及其應用
第四節 穩定性裕量
小結
思考題
習題
第六章 控制系統的綜合與校正
第一節 概述
第二節 串聯(lián)校正
第三節 并聯(lián)校正
第四節 復合校正
小結
思考題
習題
第七章 根軌跡法
第一節 根軌跡法概述
第二節 根軌跡的基本作圖
小結
思考題
習題
下篇
第八章 系統辨識及模型
第一節 系統辨識概述
第二節 線(xiàn)性差分方程
第三節 最小二乘法
第四節 時(shí)間序列模型及其估計簡(jiǎn)介
第九章 離散控制系統
第一節 A—D轉換器與D—A轉換器
第二節 z變換和z反變換
第三節 離散控制系統的傳遞函數
第四節 離散控制系統的性能分析
第十章 非線(xiàn)性控制系統
第一節 非線(xiàn)性控制系統概述
第二節 相平面法
第三節 描述函數法
第十一章 現代控制理論基礎
第一節 系統的狀態(tài)空間描述
第二節 線(xiàn)性定常系統的狀態(tài)方程的解法
第三節 線(xiàn)性系統的能控性與能觀(guān)性
第四節 線(xiàn)性系統的穩定性與李雅普諾夫方法
第五節 線(xiàn)性定常系統的綜合
第十二章 智能控制理論基礎
第一節 模糊控制系統
第二節 專(zhuān)家控制系統
第三節 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統
第十三章 機械系統預測控制方法及應用
第一節 機械系統預測控制概述
第二節 機械系統預測控制的典型現代方法
第三節 機械系統預測控制的實(shí)踐與應用
附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函數z變換表
附錄C 常見(jiàn)非線(xiàn)性特性的捕述函數及負倒描述函數曲線(xiàn)
參考文獻
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