船舶航向航跡非線(xiàn)性控制研究簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2021-02-02 16:14
來(lái)源：京東
作者：京東
船舶航向航跡非線(xiàn)性控制研究
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內容簡(jiǎn)介:
針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動(dòng)船舶航行控制問(wèn)題，本書(shū)嘗試采用自抗擾控制、滑?？刂?、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現問(wèn)題，為提高船舶航行控制系統的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動(dòng)機器人等其它具有欠驅動(dòng)特性的系統中，具有較好的普適性。本書(shū)可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學(xué)用書(shū)，亦可作為船舶控制工程研究和設計人員的參考書(shū)。
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