MATLAB在自動(dòng)化工程中的應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:本書(shū)所使用的軟件版本為MATLAB R2016a。MATLAB R2016a 內嵌程序命令?注釋?說(shuō)明和運行結果，圖文并茂，使抽象的理論變得生動(dòng)形象。
本書(shū)內容涵蓋傳遞函數的建立?穩定性分析?系統校正?根軌跡校正?狀態(tài)反饋仿真?PID 控制器參數設計和復雜控制系統仿真。本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化?電氣工程及其自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:目 錄
序
前言
第1 章 MATLAB 的功能和基本應用 1
1.1 MATLAB R2016a 的工作環(huán)境 1
1.1.1 MATLAB R2016a 窗口界面 1
1.1.2 MATLAB R2016a 工具欄菜單 2
1.1.3 MATLAB R2016a 的主要功能 3
1.1.4 MATLAB 窗口常用操作命令 4
1.1.5 MATLAB 新建變量 5
1.2 MATLAB 語(yǔ)言基礎 5
1.2.1 變量命令規則 5
1.2.2 全局變量與數據類(lèi)型 6
1.2.3 常用標點(diǎn)符號及功能 8
1.3 代數運算 9
1.3.1 MATLAB 的常量表示 9
1.3.2 基本運算 9
1.3.3 數學(xué)函數 13
1.3.4 轉換函數 16
1.3.5 字符串操作函數 17
1.3.6 判斷數據類(lèi)型函數 17
1.3.7 文件操作函數 18
1.3.8 常用特殊矩陣 19
1.3.9 句柄函數 20
1.3.10 數組表示 21
1.4 多項式處理 23
1.4.1 多項式的四則運算 23
1.4.2 多項式求根 24
1.4.3 多項式求導 24
1.4.4 多項式求解 25
1.5 空間向量表示 26
1.5.1 用線(xiàn)性等間距生成向量矩陣 26
1.5.2 線(xiàn)性及對數空間表示 26
1.6 邏輯函數 27
1.6.1 查找函數 27
1.6.2 測試向量函數 28
1.7 符號運算 28
1.7.1 符號變量表示 29
1.7.2 常用符號運算 31
1.7.3 求解符號方程 33
1.7.4 傅里葉變換與反變換 36
1.7.5 拉普拉斯變換與反變換 37
1.7.6 Z 變換與Z 反變換 37
1.7.7 符號極限 38
1.7.8 符號導數 38
1.7.9 符號積分 39
1.7.10 級數 40
1.8 插值運算 41
第2 章 MATLAB 程序設計 45
2.1 數據的輸入和輸出 45
2.1.1 數據輸入 45
2.1.2 數據輸出 46
2.2 程序結構 47
2.2.1 順序結構 47
2.2.2 選擇結構 48
2.2.3 循環(huán)結構 52
2.2.4 try 語(yǔ)句 57
2.3 M 文件 58
2.3.1 腳本文件與函數文件 58
2.3.2 函數文件的使用 59
2.4 文件操作 60
2.4.1 文件的打開(kāi) 61
2.4.2 二進(jìn)制文件的讀寫(xiě) 61
2.4.3 文件的關(guān)閉 62
2.4.4 文本文件的讀寫(xiě) 63
2.4.5 文件定位和文件狀態(tài) 65
2.4.6 按行讀取數據 66
第3 章 MATLAB 的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)繪圖功能 67
3.1 二維繪圖功能 67
3.1.1 繪制一般函數曲線(xiàn) 67
3.1.2 圖形對象及其句柄 71
3.1.3 繪制對數坐標圖 74
3.1.4 繪制特殊二維圖形函數曲線(xiàn) 75
3.1.5 繪制符號函數曲線(xiàn) 76
3.2 三維繪圖功能 79
3.2.1 繪制三維空間曲線(xiàn) 79
3.2.2 繪制網(wǎng)格矩陣 80
3.2.3 繪制常用三維圖形 81
3.2.4 繪制三維曲面圖 83
3.2.5 特殊三維立體圖 87
3.2.6 圖形顏色的修飾 90
3.2.7 色彩的渲染 91
3.3 創(chuàng )建動(dòng)畫(huà)過(guò)程 92
3.3.1 三維圖形不同姿態(tài) 92
3.3.2 動(dòng)畫(huà)函數 93
3.3.3 創(chuàng )建動(dòng)畫(huà)步驟 94
3.4 圖像動(dòng)畫(huà) 98
3.4.1 圖像文件操作 98
3.4.2 播放電影動(dòng)畫(huà) 98
3.4.3 電影動(dòng)畫(huà)文件保存 99
第4 章 MATLAB 在時(shí)域分析中的應用 101
4.1 傳遞函數的建立方法及形式轉換 101
4.1.1 自動(dòng)控制理論中常用傳遞函數的表示 101
4.1.2 傳遞函數的形式轉換 105
4.1.3 多項式傳遞函數分解 108
4.2 框圖化簡(jiǎn) 109
4.2.1 串聯(lián)結構 109
4.2.2 并聯(lián)結構 110
4.2.3 反饋結構 111
4.2.4 復雜結構 112
4.3 二階系統階躍響應 114
4.3.1 典型二階系統 114
4.3.2 階躍響應曲線(xiàn) 115
4.3.3 計算二階系統特征參數 117
4.4 提高系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的方法 121
4.4.1 微分反饋 121
4.4.2 串聯(lián)比例微分環(huán)節 121
4.5 高階系統穩定性分析 123
4.5.1 特征方程的根對穩定性的影響 123
4.5.2 使用勞斯判據分析系統穩定性 124
4.5.3 系統零極點(diǎn)對穩定性的影響 127
4.5.4 系統增益對穩定性的影響 129
4.5.5 控制系統穩態(tài)誤差計算 131
第5 章 MATLAB 在頻域及根軌跡分析的應用 136
5.1 頻域分析法 136
5.1.1 繪制伯德圖 136
5.1.2 繪制奈奎斯特曲線(xiàn) 140
5.1.3 繪制尼柯?tīng)査箞D 142
5.1.4 控制系統頻域設計 142
5.2 頻域法校正設計 146
5.2.1 頻域法超前校正 147
5.2.2 頻域法滯后校正 151
5.2.3 頻域法超前-滯后校正 156
5.3 繪制根軌跡 160
5.3.1 繪制根軌跡的基本規則 160
5.3.2 根軌跡函數 161
5.3.3 使用根軌跡確定閉環(huán)特征根 162
5.3.4 使用根軌跡判定系統穩定性 163
5.3.5 繪制指定參數根軌跡 164
5.3.6 繪制零度根軌跡 164
5.4 根軌跡法校正設計 165
5.4.1 根軌跡校正的作用 165
5.4.2 根軌跡超前校正 166
5.4.3 根軌跡滯后校正 170
第6 章 MATLAB 在狀態(tài)空間分析中的應用 174
6.1 極點(diǎn)配置與狀態(tài)反饋 174
6.1.1 基本概念 174
6.1.2 極點(diǎn)配置的條件 175
6.1.3 極點(diǎn)配置的原理方法 176
6.1.4 系統的可控性與可觀(guān)測性 177
6.1.5 極點(diǎn)配置 179
6.2 最優(yōu)二次型設計 191
6.2.1 連續系統最優(yōu)二次型設計 191
6.2.2 離散系統最優(yōu)二次型設計 193
6.2.3 對輸出加權的最優(yōu)二次型設計 195
6.2.4 Kalman 濾波器 196
第7 章 Simulink 在自動(dòng)控制理論中的仿真 200
7.1 Simulink 仿真模型及參數設置 200
7.1.1 基本模塊 200
7.1.2 模塊的參數和屬性設置 205
7.2 Simulink 仿真命令 207
7.2.1 運行命令 207
7.2.2 線(xiàn)性化處理命令 207
7.2.3 構建模型命令 207
7.2.4 輸入?輸出操作命令 212
7.3 六種典型環(huán)節仿真分析 213
7.3.1 比例環(huán)節特性 213
7.3.2