不確定非線(xiàn)性系統的自適應Backstepping控制方法及應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-01-03 17:30
來(lái)源：京東
作者：京東
不確定非線(xiàn)性系統的自適應Backstepping控制方法及應用
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內容簡(jiǎn)介: 《不確定非線(xiàn)性系統的自適應Backstepping控制方法及應用》基于Backstepping設計技術(shù)和模糊邏輯系統、動(dòng)態(tài)面控制技術(shù)、減少計算量算法、自適應控制等理論及方法，針對非線(xiàn)性系統的不確定性控制問(wèn)題，系統地介紹了基于Backstepping設計技術(shù)的動(dòng)態(tài)面狀態(tài)反饋與輸出反饋控制、減少計算量狀態(tài)反饋和輸出反饋模糊控制、非反推模糊控制的設計方法，以及模糊控制系統的穩定性和收斂性等理論分析，著(zhù)重反映了自適應Backstepping設計方法及模糊控制領(lǐng)域的研究成果和新動(dòng)態(tài)?！恫淮_定非線(xiàn)性系統的自適應Backstepping控制方法及應用》的內容取材于作者在各種雜志和國際會(huì )議上公開(kāi)發(fā)表的學(xué)術(shù)論文，同時(shí)融合了國內外學(xué)者在該領(lǐng)域的部分優(yōu)秀研究成果。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 緒論
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術(shù)的發(fā)展
1．3 自適應模糊控制
1．4 非線(xiàn)性系統穩定性基本理論
1．5 本書(shū)結構
參考文獻
第2章 不確定非線(xiàn)性隨機系統的動(dòng)態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機系統及隨機穩定性理論
2．2 隨機非線(xiàn)性系統的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對象模型及控制問(wèn)題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設計
2．2．3 穩定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機非線(xiàn)性系統的輸出反饋動(dòng)態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對象模型及控制問(wèn)題描述
2．3．2 狀態(tài)觀(guān)測器設計
2．3．3 動(dòng)態(tài)面DSC控制器的設計
2．3．4 系統的穩定性分析
2．3．5 系統仿真研究
參考文獻
第3章 不確定非線(xiàn)性時(shí)滯系統的魯棒自適應模糊控制
3．1 被控對象模型及問(wèn)題描述
3．2 模糊自適應控制器設計和穩定性分析
3．2．1 自適應模糊控制器設計過(guò)程
3．2．2 穩定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻
第4章 非線(xiàn)性系統的自適應模糊減少計算量（N-AC）控制
4．1 帶死區非線(xiàn)性SISO系統的減少計算量模糊控制
4．1．1 被控對象系統問(wèn)題描述
4．1．2 自適應模糊控制器設計過(guò)程
4．1．3 穩定性分析過(guò)程
4．1．4 系統仿真
4．2 帶死區非線(xiàn)性系統的減少計算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區非線(xiàn)性系統問(wèn)題描述
4．2．2 減少計算量模糊控制設計
4．2．3 系統穩定性分析過(guò)程
4．2．4 系統仿真
參考文獻
第5章 不確定非線(xiàn)性系統的非Backstepping自適應模糊控制
5．1 非線(xiàn)性嚴格反饋系統的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對象模型及問(wèn)題描述
5．1．2 模糊觀(guān)測器與控制器設計
5．1．3 模糊觀(guān)測器和控制器設計
5．1．4 穩定性分析
5．1．5 仿真實(shí)例
5．2 非線(xiàn)性純反饋系統的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對象及問(wèn)題描述
5．2．2 模糊觀(guān)測器及控制器設
5．2．3 系統穩定性分析
5．2．4 系統仿真
參考文獻
第6章 總結與展望
6．1 總結
6．2 展望
1．1 引言
1．2 Backstepping控制技術(shù)的發(fā)展
1．3 自適應模糊控制
1．4 非線(xiàn)性系統穩定性基本理論
1．5 本書(shū)結構
參考文獻
第2章 不確定非線(xiàn)性隨機系統的動(dòng)態(tài)面（I）SC）控制
2．1 Ito隨機系統及隨機穩定性理論
2．2 隨機非線(xiàn)性系統的狀態(tài)反饋DS（：控制
2．2．1 被控對象模型及控制問(wèn)題描述
2．2．2 基于DSC的控制器設計
2．2．3 穩定性分析
2．2．4 仿真研究
2．3 隨機非線(xiàn)性系統的輸出反饋動(dòng)態(tài)面（DSC）控制
2．3．1 被控對象模型及控制問(wèn)題描述
2．3．2 狀態(tài)觀(guān)測器設計
2．3．3 動(dòng)態(tài)面DSC控制器的設計
2．3．4 系統的穩定性分析
2．3．5 系統仿真研究
參考文獻
第3章 不確定非線(xiàn)性時(shí)滯系統的魯棒自適應模糊控制
3．1 被控對象模型及問(wèn)題描述
3．2 模糊自適應控制器設計和穩定性分析
3．2．1 自適應模糊控制器設計過(guò)程
3．2．2 穩定性分析
3．3 仿真例子
參考文獻
第4章 非線(xiàn)性系統的自適應模糊減少計算量（N-AC）控制
4．1 帶死區非線(xiàn)性SISO系統的減少計算量模糊控制
4．1．1 被控對象系統問(wèn)題描述
4．1．2 自適應模糊控制器設計過(guò)程
4．1．3 穩定性分析過(guò)程
4．1．4 系統仿真
4．2 帶死區非線(xiàn)性系統的減少計算量分散模糊控制
4．2．1 帶死區非線(xiàn)性系統問(wèn)題描述
4．2．2 減少計算量模糊控制設計
4．2．3 系統穩定性分析過(guò)程
4．2．4 系統仿真
參考文獻
第5章 不確定非線(xiàn)性系統的非Backstepping自適應模糊控制
5．1 非線(xiàn)性嚴格反饋系統的非反推（N-B）模糊控制
5．1．1 被控對象模型及問(wèn)題描述
5．1．2 模糊觀(guān)測器與控制器設計
5．1．3 模糊觀(guān)測器和控制器設計
5．1．4 穩定性分析
5．1．5 仿真實(shí)例
5．2 非線(xiàn)性純反饋系統的非反推（N-B）模糊控制
5．2．1 被控對象及問(wèn)題描述
5．2．2 模糊觀(guān)測器及控制器設
5．2．3 系統穩定性分析
5．2．4 系統仿真
參考文獻
第6章 總結與展望
6．1 總結
6．2 展望
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