智能交通與無(wú)人駕駛簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:交通是經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展的重要基礎產(chǎn)業(yè)，智能交通系統（ITS）是解決目前經(jīng)濟發(fā)展所帶來(lái)的交通問(wèn)題的理想方案。智能交通涉及先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算、人工智能、傳感器、數據通信、電子控制、運籌學(xué)、自動(dòng)控制等信息與控制技術(shù)。
《智能交通與無(wú)人駕駛》在收集整理國內智能交通理論成果及應用實(shí)例的基礎上，系統介紹了智能交通與無(wú)人駕駛技術(shù)及應用。包括智能交通指揮系統、出行者信息服務(wù)系統、城市智能公共交通系統、智能高速公路系統、車(chē)載導航系統、汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)等。
《智能交通與無(wú)人駕駛》的讀者主要是汽車(chē)、交通行業(yè)技術(shù)人員及大專(zhuān)院校師生，適合讀者自學(xué)和企業(yè)培訓、教學(xué)。

內容簡(jiǎn)介:《智能交通與無(wú)人駕駛》內容主要有：智能交通指揮系統、出行者信息服務(wù)系統、城市智能公共交通系統、智能高速公路系統、車(chē)載導航系統、汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)等。
《智能交通與無(wú)人駕駛》結合具體的應用實(shí)例講解，內容新穎、系統、實(shí)用。

作者簡(jiǎn)介:黃志堅，廣東工業(yè)大學(xué)，教授。長(cháng)期從事設備故障診斷與監測工作，對各行業(yè)的前沿技術(shù)有較深入的研究，如液壓技術(shù)、汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)、智能交通技術(shù)等領(lǐng)域。主持或承擔多項國家或省級項目。先后出版了《電動(dòng)汽車(chē)結構.原理.應用》及其第二版，深受讀者歡迎，已被多所院校選做教材。

目錄:第1章智能交通概述001
1.1智能交通的概念和特點(diǎn)001
1.2智能交通系統的體系架構002
1.2.1ITS的基本功能002
1.2.2ITS的組成003
1.2.3我國ITS體系框架004
1.3智能交通的發(fā)展與進(jìn)步005
1.3.1智能交通發(fā)展概況005
1.3.2智能交通的關(guān)鍵技術(shù)006
1.3.3智能交通發(fā)展重點(diǎn)任務(wù)009

第2章智能交通指揮系統012
2.1智能交通指揮系統概述012
2.1.1系統總體架構012
2.1.2系統硬件架構012
2.1.3系統軟件架構014
2.1.4系統的功能015
2.2應用實(shí)例——廣州市智能交通管理指揮系統016
2.2.1系統結構016
2.2.2GZ-ITMS中GIS-T的關(guān)鍵技術(shù)018
2.2.3GIS-T的高層應用019
2.3智能交通信號控制系統020
2.3.1智能交通信號控制系統概述020
2.3.2基于RFID的交通信號燈智能控制系統022
2.3.3基于CAN總線(xiàn)的智能交通控制系統027
2.4智能交通視頻監控031
2.4.1智能交通視頻監控概述031
2.4.2分布式智能交通視頻系統033
2.4.3智能監控卡口系統035
2.5交通誘導系統038
2.5.1交通誘導系統概述038
2.5.2基于車(chē)路協(xié)同的智能交通誘導系統039
2.5.3基于綜合交通誘導的智能公共交通信息服務(wù)系統041
2.5.4天津市智能交通誘導系統047
2.6闖紅燈抓拍系統050
2.6.1闖紅燈抓拍系統概述050
2.6.2闖紅燈抓拍系統框架052
2.6.3服務(wù)端子系統053
2.6.4客戶(hù)端子系統060
2.6.5車(chē)牌號提取061

第3章出行者信息服務(wù)系統062
3.1出行者信息服務(wù)系統概述062
3.1.1出行者信息服務(wù)系統的特點(diǎn)062
3.1.2出行者信息服務(wù)系統構成063
3.1.3出行者信息服務(wù)系統關(guān)鍵技術(shù)064
3.1.4出行信息及信息服務(wù)系統分類(lèi)065
3.1.5出行信息發(fā)布的技術(shù)策略067
3.1.6出行信息發(fā)布的方式068
3.2出行者信息服務(wù)系統設計開(kāi)發(fā)069
3.2.1系統需求分析069
3.2.2系統開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)071
3.2.3總體設計072
3.2.4系統功能模塊設計073
3.2.5系統數據庫設計074
3.2.6系統實(shí)現075
3.3出行者信息服務(wù)系統應用實(shí)例078
3.3.1基于A(yíng)ndroid終端的公眾出行交通信息服務(wù)系統078
3.3.2面向出行者的綜合信息服務(wù)系統082
3.3.3面向出行者的遼寧省交通信息系統090
3.3.4江西永武高速公路西海服務(wù)區出行者交通信息服務(wù)系統094

第4章智能城市公共交通系統097
4.1先進(jìn)的公共交通系統097
4.1.1先進(jìn)的公共交通系統體系結構098
4.1.2先進(jìn)的公共交通系統應用的典型技術(shù)099
4.1.3智能化調度系統100
4.2城市智能公共交通系統應用實(shí)例105
4.2.1基于GPRS的智能公交管理系統105
4.2.2基于A(yíng)RM的智能公交系統109
4.2.3基于物聯(lián)網(wǎng)的上海智能公共交通系統113
4.2.4智能公共交通物聯(lián)網(wǎng)管控終端120

第5章智能高速公路系統126
5.1智能高速公路系統概述126
5.1.1高速公路的智能化126
5.1.2智能高速公路的發(fā)展128
5.1.3交通大數據在智能高速公路中的應用130
5.2高速公路入口匝道控制132
5.2.1入口匝道控制的作用與條件133
5.2.2匝道控制的分類(lèi)134
5.2.3入口匝道控制的發(fā)展趨勢136
5.3高速公路區間車(chē)速與車(chē)流監控系統137
5.3.1高速公路區間測速系統137
5.3.2高速公路區間車(chē)流密度監測系統142
5.4高速公路安全預警系統148
5.4.1高速公路災害成因149
5.4.2高速公路災害安全預警對策151
5.4.3基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的高速公路安全預警系統需求分析153
5.4.4基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的高速公路安全預警系統的基本框架157
5.4.5系統的工作方式與工作內容157
5.5高速公路應急管理系統159
5.5.1高速公路應急管理概述159
5.5.2信息采集系統161
5.5.3決策支持系統163
5.5.4交通控制及應急救援系統167
5.5.5信息發(fā)布系統169
5.5.6事故評價(jià)系統170
5.5.7應急聯(lián)動(dòng)指揮系統171
5.6高速公路電子智能收費系統（ETC）及應用173
5.6.1ETC的特點(diǎn)與效益173
5.6.2ETC的構成及工作流程174
5.6.3ETC的應用175

第6章車(chē)載導航系統177
6.1車(chē)載導航系統概述177
6.1.1車(chē)載導航系統硬件組成模塊與基本功能177
6.1.2車(chē)載導航系統應用概況178
6.1.3全球定位系統（GPS）179
6.1.4車(chē)載操作系統平臺181
6.1.5車(chē)載系統的發(fā)展趨勢182
6.2應用實(shí)例——基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載終端GPS導航系統183
6.2.1基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載終端總體結構183
6.2.2開(kāi)發(fā)平臺主控單元184
6.2.3GPS定位模塊電路187
6.2.4通信、語(yǔ)音及顯示電路189
6.2.5基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的GPS導航軟件總體流程193

第7章汽車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)199
7.1無(wú)人駕駛汽車(chē)概述199
7.1.1無(wú)人駕駛汽車(chē)的概念與工作原理199
7.1.2無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展歷程與前景201
7.1.3無(wú)人駕駛的核心技術(shù)205
7.1.4車(chē)聯(lián)網(wǎng)對無(wú)人駕駛汽車(chē)的影響206
7.1.5無(wú)人駕駛汽車(chē)的設計206
7.2無(wú)人駕駛汽車(chē)的道路環(huán)境信息提取技術(shù)208
7.2.1基于機器視覺(jué)的環(huán)境信息提取技術(shù)208
7.2.2基于車(chē)載激光雷達的環(huán)境信息提取技術(shù)216
7.3無(wú)人駕駛汽車(chē)GPS導航技術(shù)217
7.3.1車(chē)輛導航技術(shù)概述217
7.3.2應用導航技術(shù)的無(wú)人駕駛汽車(chē)220
7.3.3無(wú)人駕駛汽車(chē)GPS導航系統221
7.4無(wú)人駕駛汽車(chē)動(dòng)態(tài)障礙物避撞系統225
7.4.1無(wú)人駕駛汽車(chē)平臺體系結構225
7.4.2無(wú)人駕駛汽車(chē)動(dòng)態(tài)障礙物避撞關(guān)鍵問(wèn)題228
7.4.3動(dòng)態(tài)障礙物避撞方法229
7.5無(wú)人駕駛汽車(chē)電子穩定控制系統230
7.5.1系統組成和工作原理230
7.5.2系統設計232
7.5.3實(shí)車(chē)驗證234

參考文獻236