現代控制工程簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:    《現代控制工程》以本科生為主要教學(xué)對象，從應用角度介紹在工程中已經(jīng)廣泛應用的一些現代控制方法，并盡可能結合應用實(shí)例，引導學(xué)生應用新理論解決工程問(wèn)題。
    《現代控制工程》由王萬(wàn)良編著(zhù)，共12章，1-7章為控制系統的狀態(tài)空間方法以及最優(yōu)控制理論，包括狀態(tài)方程、李雅普諾夫穩定判據、動(dòng)態(tài)性能分析、能控性和能觀(guān)性、狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀(guān)測器設計以及線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制方法，這部分內容能夠滿(mǎn)足許多高?，F有“現代控制理論”課程的教學(xué)需要。8～12章介紹了在工程中已經(jīng)成功應用的現代控制方法的基本內容，分別是最小二乘系統辨識、不確定系統的自校正控制、預測控制、模糊控制和專(zhuān)家控制系統，這些內容彼此相對獨立，可以任選其中部分內容講授，仍可保持體系結構的完整性。
    《現代控制工程》是作者編著(zhù)的“2009年度普通高等教育精品教材”《自動(dòng)控制原理》的姊妹教材，可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、計算機、機械工程等本科專(zhuān)業(yè)現代控制理論、智能控制等課程教材，也可作為非控制專(zhuān)業(yè)研究生學(xué)習現代控制工程課程的教材?！冬F代控制工程》配有電子教案、習題詳細解答等教學(xué)資源。

作者簡(jiǎn)介:    王萬(wàn)良，男，1957年出生，江蘇高郵人。1982年1月江蘇大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)量畢業(yè)。2001年8月同濟大學(xué)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)博士研究生畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。1997年晉升教授?，F任浙江工業(yè)大學(xué)教授、控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)尊士生導師、技術(shù)經(jīng)濟及管理專(zhuān)業(yè)博士生導師、計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長(cháng)、軟件學(xué)院院長(cháng)、控制理論與控制工程（浙江省高校重點(diǎn)學(xué)科）學(xué)科帶頭人、博士點(diǎn)負責人。兼任教育部高等學(xué)校電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導分委員會(huì )委員、中國人工智能學(xué)會(huì )理事、智能系統工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任、中國系統仿真學(xué)會(huì )理事、《系統仿真學(xué)報》編委、國家科技獎評審專(zhuān)家、浙江省重大科技專(zhuān)項咨詢(xún)專(zhuān)家等職。獲國務(wù)院“政府特殊津貼”。
    在自動(dòng)控制、人工智能及其應用研究方面，主持完成國家自然科學(xué)基金、國家863計劃、省重大科技計劃等20多項，獲得省部級科技進(jìn)步獎6項，發(fā)表100余篇學(xué)術(shù)論文，出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著(zhù)《生產(chǎn)調度智能算法及其應用》、《網(wǎng)絡(luò )控制與調度方法及其應用》。
    在教學(xué)方面，主持國家精品課程“自動(dòng)控制原理”建設工作，為本科生、研究生講授“人工智能及其應用”、“自動(dòng)控制原理”等多門(mén)課程，教學(xué)效果優(yōu)秀，獲得“國家級教學(xué)名師”、“浙江省教學(xué)名師”、“浙江工業(yè)大學(xué)教學(xué)名師”、“十佳中青年講課教師”等稱(chēng)號。

目錄:第1章 緒論
1.1 現代控制工程的發(fā)展
1.2 本書(shū)的內容與安排

第2章 狀態(tài)空間數學(xué)模型
2.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間的概念
2.2 系統的狀態(tài)空間模型
2.2.1 建立狀態(tài)空間模型的方法
2.2.2 由狀態(tài)空間模型求微分方程
2.3 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間模型與線(xiàn)性變換
2.3.1 SISO（single Input Single Output）線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間模型
2.3.2 MIMO （Multiple Input Multiple Output）線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間模型
2.3.3 狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換
2.4 控制系統的實(shí)現
2.4.1 系統的實(shí)現問(wèn)題
2.4.2 不含有輸入導數項的微分方程的實(shí)現
2.4.3 含有輸入導數項的微分方程的實(shí)現
2.5 多變量系統的傳遞矩陣
2.5.1 多變量系統傳遞矩陣的概念
2.5.2 從狀態(tài)空間模型求傳遞矩陣
2.5.3 多變量控制系統的結構圖簡(jiǎn)化
2.6 控制系統的離散狀態(tài)空間模型
2.7 MATLAB在狀態(tài)空間模型建立中的應用
2.7.1 傳遞函數轉換到狀態(tài)空間模型
2.7.2 狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換
2.7.3 狀態(tài)空間模型轉換到傳遞函數
本章小結
習題

第3章 控制系統穩定性分析
3.1 控制系統穩定性定義
3.1.1 范數的概念
3.1.2 平衡狀態(tài)
3.1.3 李雅普諾夫穩定性定義
3.2 控制系統穩定的條件
3.2.1 單變量線(xiàn)性定常連續系統的穩定條件
3.2.2 多變量線(xiàn)性定常連續系統的穩定條件
3.2.3 單變量線(xiàn)性定常離散系統的穩定條件
3.2.4 多變量線(xiàn)性定常離散系統的穩定條件
3.3 李雅普諾夫穩定判據
3.3.1 函數的正定性
3.3.2 非線(xiàn)性系統的李雅普諾夫穩定判據
3.4 線(xiàn)性系統的李雅普諾夫穩定判據
3.4.1 線(xiàn)性連續系統的李雅普諾夫穩定判據
3.4.2 線(xiàn)性離散系統的李雅普諾夫穩定判據
*3.5 非線(xiàn)性系統的克拉索夫斯基穩定判據
*3.6 非線(xiàn)性系統的小偏差線(xiàn)性化方法
3.6.1 小偏差線(xiàn)性化的基本思想
3.6.2 小偏差線(xiàn)性化方法
3.6.3 李雅普諾夫第一法
3.7 MATLAB在系統穩定性分析中的應用
本章小結
習題

第4章 線(xiàn)性系統動(dòng)態(tài)性能分析
4.1 線(xiàn)性連續定常系統狀態(tài)方程的求解
4.1.1 齊次狀態(tài)方程的求解
4.1.2 非齊次狀態(tài)方程的求解
4.2 線(xiàn)性連續時(shí)變系統狀態(tài)方程的求解
4.2.1 齊次狀態(tài)方程的解
4.2.2 狀態(tài)轉移矩陣的性質(zhì)
4.2.3 狀態(tài)轉移矩陣的計算
4.2.4 非齊次狀態(tài)方程的解
4.3 線(xiàn)性離散系統狀態(tài)方程的求解
4.3.1 齊次狀態(tài)方程的解
4.3.2 狀態(tài)轉移矩陣的性質(zhì)
4.3.3 狀態(tài)轉移矩陣的計算
……

第5章 線(xiàn)性系統的能控性和能觀(guān)性分析
第6章 狀態(tài)反饋控制與狀態(tài)觀(guān)測器設計
第7章 最優(yōu)控制
第8章 系統辨識
第9章 自適應控制
第10章 預測控制
第11章 模糊控制
第12章 專(zhuān)家系統與專(zhuān)家控制系統
第13章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制
習題參考答案
參考文獻