航空航天科技出版工程11 無(wú)人機系統簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
《航空航天科技出版工程》是綜合反映當代世界范圍內航空航天科技發(fā)展現狀和研究前沿的一套叢書(shū)，具有系統性、學(xué)術(shù)性、前沿性等特點(diǎn)。中文版配有豐富的原版插圖、表格以及大量的圖片資料，最大程度地保留了原版書(shū)的編寫(xiě)風(fēng)格。該叢書(shū)對于國內的科研和技術(shù)人員，以及承擔著(zhù)未來(lái)航空航天技術(shù)開(kāi)發(fā)、管理的年輕學(xué)者和學(xué)生來(lái)說(shuō)，都無(wú)疑是一套非常好的參考資料。
本書(shū)系統介紹了心理動(dòng)力學(xué)、認知行為、家庭系統等十種主要心理咨詢(xún)與治療理論方法的個(gè)案概念化以及制定治療方案的過(guò)程與技術(shù)，闡釋了個(gè)案概念化的兩個(gè)結構性要素和制定治療方案的三個(gè)關(guān)鍵要素。每一個(gè)理論方法都使用了兩個(gè)完整案例進(jìn)行了細致描述。同時(shí)介紹了如何基于假設的、癥狀的、人際關(guān)系的六種不同的表述模式，以及如何考慮人類(lèi)經(jīng)驗復雜性的年齡、性別、種族等六個(gè)領(lǐng)域做個(gè)案概念化和治療方案。每一章節最后也提供了案例作業(yè)練習。本書(shū)是心理咨詢(xún)與心理治療實(shí)務(wù)工作者重要的實(shí)用手冊。
艾拉·阿特金斯(Ella Atkins)，教授，美國人，密歇根大學(xué)航空航天工程系的教授，自主航空航天系統（A2SYS）實(shí)驗室的主任。阿特金斯博士擁有麻省理工學(xué)院航空航天系學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位，以及密歇根大學(xué)計算機科學(xué)與工程系碩士學(xué)位和博士學(xué)位。她是AIAA智能系統技術(shù)委員會(huì )的前任主席、AIAA副研究員、IEEE高級成員、小型公共機場(chǎng)所有者/運營(yíng)者（Shamrock.，Brooklyn，MI）和私人飛行員。她曾任職于美國國家科學(xué)院航空航天工程委員會(huì )（ASEB）（2011-2015年任期），是國防分析研究所國防科學(xué)研究組（DSSG）成員（2012-2013），還任職于NRC委員會(huì )，為民用航空制定自主研究議程（2013-2014）。
第1章 無(wú)人機系統的應用、能力以及重大挑戰
第2章 基于無(wú)人飛行系統的遙感技術(shù)
第3章 基于自主降落傘的精確運輸系統
第4章 多功能聯(lián)網(wǎng)無(wú)人機系統
第5章 武器一體化
第6章 無(wú)人機的分級和任務(wù)
第7章 無(wú)人機的起飛
第8章 無(wú)人機的回收
第9章 厘米級飛行器的發(fā)展
第10章 無(wú)人機系統控制站概述
第11章 推進(jìn)系統
第12章 供能和能源管理
第13章 控制系統機械化
第14章 弱GPS環(huán)境下的相對導航
第15章 基于鴿子啟發(fā)優(yōu)化的目標檢測與任務(wù)規劃
第16章 自主架構
第17章 避障:靜態(tài)障礙物
第18章 制導武器、無(wú)人機導航和路徑規劃
第19章 嵌入式無(wú)人機自動(dòng)駕駛儀與傳感器系統
第20章 小型無(wú)平衡桿無(wú)人直升機建模和頻域參數識別
第21章 軌跡規劃與制導
第22章 傳感器融合
第23章 人與自動(dòng)化之間以及空與地之間的功能分配
第24章 與有人駕駛飛機和空中交通管制的協(xié)調
第25章 飛機駕駛員和操作員界面
第26章 多無(wú)人機協(xié)同
第27章 多無(wú)人機對地移動(dòng)目標的協(xié)同standoff跟蹤
第28章 分布式態(tài)勢感知與控制
第29章 協(xié)同搜索、偵察、監視
第30章 無(wú)人機集群:決策范式
第31章 多飛行器綜合健康監測
第32章 多飛行器協(xié)同控制
第33章 編隊飛行控制
第34章 美國監管制度背景下的無(wú)人駕駛飛行系統的使用概況
第35章 高空振翅:翱翔于商業(yè)運輸機之上
第36章 從農村到城市的低空無(wú)人機系統作業(yè)方案
第37章 機場(chǎng)區域的無(wú)人機系統:挑戰和機遇
第38章 美國空域中的無(wú)人機運營(yíng)
第39章 飛機通信和網(wǎng)絡(luò )
第40章 基于雷達與系統傳感器的感知與規避系統
第41章 標準與互用性:系統工程視角
第42章 無(wú)人機系統(UAS)法規政策和流程:動(dòng)態(tài)形勢———美國的視角
第43章 要求:安全等級
第44章 保險是使命推動(dòng)者
第45章 從無(wú)人機系統導航的角度看故障安全系統
第46章 無(wú)人機系統(UAS)可靠性與風(fēng)險分析
第47章 感知與規避:系統與方法
第48章 系統和網(wǎng)絡(luò )安全:需求、建模和管理
第49章 社會(huì )和法律問(wèn)題
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