人工智能實(shí)踐教程簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)共分10章，每章包含知識要點(diǎn)、案例分析、思考題及習題。第1章是緒論，概要介紹人工智能研究?jì)热菁皯妙I(lǐng)域、發(fā)展動(dòng)態(tài)；第2章概述命題邏輯、謂詞邏輯、歸結推理、產(chǎn)生式系統、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )、框架、腳本等知識表示和推理方法；第3章討論一般搜索技術(shù)，概述了盲目搜索、啟發(fā)式搜索、問(wèn)題歸約和AND-OR圖啟發(fā)式搜索、博弈等方法和技術(shù)；第4章討論高級搜索，包括爬山法搜索、模擬退火搜索、遺傳算法；第5章討論不確定知識表示和推理；第6章討論智能體和多智能體系統；第7章討論自然語(yǔ)言處理技術(shù)；第8章討論機器學(xué)習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )；第9章討論智能規劃；第10章討論機器人學(xué)。并將通過(guò)網(wǎng)站提供習題解析、實(shí)驗工具平臺和參考答案代碼。

目錄:前言
教學(xué)建議
第1章　緒論1
1.1　人工智能的基本概念1
1.2　人類(lèi)智能與人工智能1
1.3　人工智能各學(xué)派的認知觀(guān)3
1.4　人工智能的研究與應用領(lǐng)域4
1.4.1　智能感知4
1.4.2　智能推理6
1.4.3　智能學(xué)習8
1.4.4　智能行動(dòng)10
1.5　人工智能發(fā)展動(dòng)態(tài)14
1.6　案例分析17
1.6.1　SP先生謎題17
1.6.2　NIM問(wèn)題18
1.7　習題22
1.8　思考題22
第2章　知識表示和推理24
2.1　概述24
2.2　命題邏輯25
2.3　謂詞邏輯28
2.3.1　語(yǔ)法28
2.3.2　語(yǔ)義30
2.3.3　謂詞邏輯形式系統FC32
2.4　歸結推理33
2.4.1　命題演算中的歸結推理33
2.4.2　謂詞演算中的歸結推理35
2.4.3　謂詞演算歸結反演的合理性和完備性38
2.5　產(chǎn)生式系統40
2.6　知識表示的其他方法43
2.6.1　語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò )43
2.6.2　框架45
2.6.3　腳本46
2.7　基于知識的系統47
2.7.1　知識獲取47
2.7.2　知識組織49
2.7.3　知識應用49
2.7.4　常識知識和大規模知識處理50
2.8　案例分析51
2.8.1　傳教士和野人問(wèn)題51
2.8.2　量水問(wèn)題52
2.8.3　漢諾塔問(wèn)題57
2.8.4　一個(gè)基于邏輯的財務(wù)顧問(wèn)61
2.8.5　電路領(lǐng)域的知識工程64
2.9　習題67
2.10　思考題70
第3章　搜索技術(shù)73
3.1　概述73
3.2　盲目搜索方法74
3.3　啟發(fā)式搜索76
3.3.1　啟發(fā)性信息和評估函數76
3.3.2　最好優(yōu)先搜索算法77
3.3.3　貪婪最好優(yōu)先搜索算法78
3.3.4　A算法和A算法79
3.3.5　迭代加深A算法81
3.4　問(wèn)題歸約和AND-OR圖啟發(fā)式搜索82
3.4.1　問(wèn)題歸約的描述82
3.4.2　問(wèn)題的AND-OR圖表示83
3.4.3　AO算法85
3.5　博弈88
3.5.1　極大極小過(guò)程90
3.5.2　α-β過(guò)程92
3.6　案例分析94
3.6.1　八皇后問(wèn)題94
3.6.2　洞穴探寶95
3.6.3　五子棋97
3.7　習題102
3.8　思考題103
第4章　高級搜索107
4.1　爬山法搜索107
4.2　模擬退火搜索109
4.2.1　模擬退火搜索的基本思想110
4.2.2　模擬退火算法111
4.2.3　模擬退火算法關(guān)鍵參數和操作的設計112
4.3　遺傳算法114
4.3.1　遺傳算法的基本思想114
4.3.2　遺傳算法的基本操作115
4.4　案例分析120
4.4.1　爬山算法求解旅行商問(wèn)題120
4.4.2　模擬退火算法求解旅行商問(wèn)題121
4.4.3　遺傳算法求解旅行商問(wèn)題122
4.5　習題124
4.6　思考題124
第5章　不確定知識表示和推理125
5.1　概述125
5.2　非單調邏輯127
5.2.1　單調性與非單調性127
5.2.2　缺省推理邏輯127
5.2.3　非單調邏輯系統128
5.2.4　非單調規則129
5.3　主觀(guān)Bayes方法130
5.3.1　全概率公式和Bayes公式131
5.3.2　主觀(guān)Bayes方法132
5.4　確定性理論137
5.4.1　建造醫學(xué)專(zhuān)家系統時(shí)的問(wèn)題137
5.4.2　C-F模型138
5.5　證據理論142
5.5.1　假設和證據的不確定性142
5.5.2　證據的組合函數144
5.5.3　規則的不確定性145
5.5.4　不確定性的傳遞145
5.5.5　不確定性的組合145
5.6　模糊邏輯和模糊推理146
5.6.1　模糊集合及其運算146
5.6.2　模糊關(guān)系147
5.6.3　模糊邏輯148
5.6.4　模糊推理148
5.7　案例分析150
5.7.1　有經(jīng)紀人的交易150
5.7.2　小型動(dòng)物分類(lèi)專(zhuān)家系統152
5.8　習題155
5.9　思考題157
第6章　智能體和多智能體系統158
6.1　概述158
6.1.1　智能體的概念與示例158
6.1.2　多智能體系統的概念
與示例160
6.2　智能體的體系結構161
6.2.1　知識型體系結構161
6.2.2　反應型體系結構163
6.2.3　認知型體系結構164
6.2.4　混合型體系結構167
6.3　智能體間的交互與協(xié)同169
6.3.1　智能體間的交互方式170
6.3.2　智能體通信語(yǔ)言ACL171
6.3.3　交互協(xié)議和協(xié)同模型174
6.4　多智能體系統的應用177
6.4.1　多智能體系統技術(shù)的適應系統178
6.4.2　多智能體系統技術(shù)的應用領(lǐng)域179
6.5　多智能體系統的實(shí)現方式181
6.6　多智能體系統開(kāi)發(fā)框架JADE184
6.6.1　程序模型186
6.6.2　可重用開(kāi)發(fā)包186
6.6.3　開(kāi)發(fā)和運行的支持工具191
6.7　火星探礦機器人案例分析193
6.7.1　需求分析193
6.7.2　設計與實(shí)現194
6.8　習題198
6.9　思考題199
第7章　自然語(yǔ)言處理技術(shù)200
7.1　自然語(yǔ)言理解的一般問(wèn)題200
7.2　詞法分析202
7.3　句法分析202
7.4　語(yǔ)義分析205
7.5　大規模真實(shí)文本的處理205
7.6　信息搜索206
7.7　機器翻譯208
7.8　語(yǔ)音識別210
7.9　案例分析213
7.9.1　在線(xiàn)漢英互譯舉例分析213
7.9.2　單詞音節劃分214
7.9.3　中文文本的詞頻統計215
7.9.4　中文語(yǔ)句自動(dòng)分析218
7.9.5　美國地理信息查詢(xún)系統223
7.10　習題231
7.11　思考題232
第8章　機器學(xué)習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )234
8.1　機器學(xué)習概述234
8.2　基于符號的機器學(xué)習方法236
8.2.1　機械學(xué)習236
8.2.2　歸納學(xué)習237
8.2.3　決策樹(shù)學(xué)習238
8.2.4　基于范例的學(xué)習240
8.2.5　解釋學(xué)習244
8.2.6　強化學(xué)習246
8.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習247
8.3.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )概述247
8.3.2　基于反向傳播網(wǎng)絡(luò )的學(xué)習250
8.3.3　Hopfield網(wǎng)絡(luò )模型258
8.4　知識發(fā)現261
8.5　案例分析262
8.5.1　感知器分類(lèi)262
8.5.2　非線(xiàn)性可分的分類(lèi)問(wèn)題264
8.5.3　基于反向傳播網(wǎng)絡(luò )擬合曲線(xiàn)266
8.6　習題271
8.7　思考題274
第9章　智能規劃276
9.1　規劃問(wèn)題276
9.2　狀態(tài)空間搜索規劃279
9.3　偏序規劃282
9.4　命題邏輯規劃286
9.5　分層任務(wù)網(wǎng)絡(luò )規劃288
9.6　非確定性規劃290
9.7　多智能體規劃292
9.8　案例分析296
9.8.1　Shakey世界296
9.8.2　規劃問(wèn)題的建模與規劃系統的求解過(guò)程297
9.9　習題299
9.10　思考題300
第10章　機器人學(xué)301
10.1　概述301
10.1.1　機器人的分類(lèi)302
10.1.2　機器人的特性303
10.1.3　機器人學(xué)的研究領(lǐng)域303
10.2　機器人系統304
10.2.1　機器人系統的組成304
10.2.2　機器人的工作空間305
10.2.3　機器人的性能指標307
10.3　機器人的編程模式與語(yǔ)言308
10.4　機器人的應用與展望309
10.4.1　機器人應用310
10.4.2　機器人發(fā)展展望313
10.5　機器人足球案例分析315
10.5.1　仿真平臺316
10.5.2　機器人運動(dòng)程序318
10.5.3　動(dòng)作函數321
10.5.4　足球比賽策略322
10.5.5　定位球狀態(tài)的判斷方法325
10.5.6　比賽規則326
10.6　習題326
10.7　思考題326
參考文獻328