焊接自動(dòng)化技術(shù)及其應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:　　《焊接自動(dòng)化技術(shù)及其應用》第2版一書(shū)的編寫(xiě)基于天津大學(xué)焊接專(zhuān)業(yè)多年的教學(xué)、科研與工程科技實(shí)踐的積淀。教程取材力求少而精，突出實(shí)用性，內容緊密結合焊接工程實(shí)踐，注重從理論與實(shí)踐結合的角度闡明焊接基礎理論與技術(shù)，并列舉了較多的焊接工程實(shí)例。本書(shū)可作為普通高等院?！安牧铣尚图翱刂乒こ獭睂?zhuān)業(yè)（焊接方向）本科生和研究生的參考教材；適用于企業(yè)焊接工程師的崗前自學(xué)與崗位培訓；可作為注冊焊接工程師認證考試的培訓教材或參考書(shū)；還可供從事焊接技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

內容簡(jiǎn)介:

　　《焊接自動(dòng)化技術(shù)及其應用》系統介紹了有關(guān)焊接自動(dòng)化、自動(dòng)控制系統的基本概念，焊接自動(dòng)化中常用的傳感器，焊接自動(dòng)化中常用的電機控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及焊接機器人等知識，并結合工程實(shí)際介紹了焊接自動(dòng)化技術(shù)工程應用的案例?！逗附幼詣?dòng)化技術(shù)及其應用》可以作為“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）的大學(xué)本科專(zhuān)業(yè)、高職高專(zhuān)專(zhuān)業(yè)相關(guān)課程的教材，“材料加工工程”專(zhuān)業(yè)碩士研究生相關(guān)課程的參考教材；也可以作為焊接工程師的培訓教材；也可以供焊接及相關(guān)學(xué)科教師及工程技術(shù)人員從事教學(xué)、科研與技術(shù)開(kāi)發(fā)工作的參考。

目錄:序
編寫(xiě)說(shuō)明
前言
第1章緒論
1.1焊接自動(dòng)化的概念
1.2焊接自動(dòng)化系統
1.3焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)
1.4焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢
1.5學(xué)習本課程的目的和要求
復習思考題
第2章焊接自動(dòng)化控制基礎
2.1焊接自動(dòng)控制的概念
2.1.1基本概念
2.1.2反饋控制原理
2.1.3焊接自動(dòng)控制系統的分類(lèi)
2.1.4自動(dòng)控制系統的基本特性
2.2開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2.1開(kāi)環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統
2.2.2閉環(huán)控制與閉環(huán)控制系統
2.2.3開(kāi)環(huán)控制系統與閉環(huán)控制系統的比較
2.3焊接自動(dòng)化中常用的控制技術(shù)
2.3.1控制方式
2.3.2PID控制
2.3.3智能控制
復習思考題
第3章焊接自動(dòng)化中的傳感技術(shù)
3.1傳感器
3.1.1傳感器的基本概念
3.1.2傳感器的特性
3.1.3常用檢測電路
3.2位置檢測
3.2.1接觸式位置傳感器
3.2.2接近式位置傳感器
3.2.3接近式位置傳感器的選型
3.2.4接近式位置傳感器在焊接自動(dòng)化中的應用
3.3位移與速度檢測
3.3.1光柵尺
3.3.2編碼器
3.3.3測速發(fā)電機
3.3.4傳感器在焊接自動(dòng)化中的應用舉例
復習思考題
第4章焊接自動(dòng)化中的電動(dòng)機控制技術(shù)
4.1概述
4.2繼電接觸器控制系統
4.2.1三相交流電動(dòng)機的直接起?？刂?
4.2.2三相交流電動(dòng)機的正反轉控制
4.2.3三相交流電動(dòng)機的降壓起動(dòng)控制
4.2.4三相交流電動(dòng)機的制動(dòng)控制
4.3焊接自動(dòng)化中的直流電動(dòng)機控制
4.3.1直流電動(dòng)機及其靜態(tài)特性
4.3.2直流伺服電動(dòng)機的技術(shù)指標
4.3.3直流電動(dòng)機速度調節原理
4.3.4直流電動(dòng)機恒速控制
4.3.5直流電動(dòng)機晶閘管整流調速系統
4.4直流電動(dòng)機脈寬調速系統
4.4.1直流電動(dòng)機PWM調速系統工作原理
4.4.2PWM直流調速系統控制電路
4.4.3PWM直流調速系統應用電路
4.5交流電動(dòng)機變頻調速原理
4.5.1三相交流電動(dòng)機的基本特性
4.5.2交流電動(dòng)機的調速
4.5.3變頻器的工作原理
4.5.4變頻器的應用
4.5.5變頻器的選擇與使用
4.6步進(jìn)電動(dòng)機及其控制原理
4.6.1步進(jìn)電動(dòng)機的結構與工作原理
4.6.2步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)方法
4.6.3步進(jìn)電動(dòng)機的環(huán)形分配器
4.6.4步進(jìn)電動(dòng)機的傳動(dòng)與控制
4.6.5步進(jìn)電動(dòng)機在焊接中的應用
復習思考題
第5章焊接自動(dòng)化中的PLC控制技術(shù)
5.1可編程序控制器
5.1.1概述
5.1.2可編程序控制器的硬件構成
5.1.3可編程序控制器的輸入／輸出模塊
5.1.4可編程序控制器的編程語(yǔ)言
5.1.5可編程序控制器的工作過(guò)程
5.2日本三菱FX0N系列可編程序控制器
5.2.1型號說(shuō)明
5.2.2系統配置
5.2.3FX0N系列PLC內軟繼電器的功能及編號
5.2.4PLC的外部接線(xiàn)
5.3可編程序控制器的指令及其應用
5.3.1基本指令
5.3.2定時(shí)器及計數器的使用
5.3.3功能指令
5.4梯形圖的編程方法與規則
5.4.1梯形圖編程的規則
5.4.2常用基本電路的編程
5.5可編程序控制器控制系統設計
5.5.1PLC控制系統設計的基本原則
5.5.2電弧焊的程序自動(dòng)控制
5.5.3設計實(shí)例
5.6可編程序控制器在焊接自動(dòng)化中的應用
5.6.1PLC在托輥雙端自動(dòng)焊接中的應用
5.6.2PLC在直管彎頭自動(dòng)焊接中的應用
5.6.3PLC在托輥加工生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
復習思考題
第6章機器人焊接技術(shù)
6.1工業(yè)機器人概論
6.1.1工業(yè)機器人的定義
6.1.2工業(yè)機器人的構成與分類(lèi)
6.1.3機器人的相關(guān)技術(shù)研究與發(fā)展趨勢
6.2焊接機器人基礎
6.2.1機器人焊接的特點(diǎn)
6.2.2焊接工藝對機器人的要求
6.2.3焊接機器人的分類(lèi)及特點(diǎn)
6.2.4機器人焊接系統
6.2.5焊接機器人控制的基本原理
6.3焊接機器人運動(dòng)控制
6.3.1焊接機器人運動(dòng)控制系統
6.3.2焊接機器人運動(dòng)控制系統軟件
6.4弧焊機器人離線(xiàn)編程技術(shù)
6.4.1弧焊機器人離線(xiàn)編程系統的意義及定義
6.4.2離線(xiàn)編程的優(yōu)點(diǎn)
6.4.3弧焊機器人的特點(diǎn)
6.4.4弧焊機器人離線(xiàn)編程系統的組成
6.4.5典型機器人離線(xiàn)編程仿真系統
6.5焊接機器人傳感技術(shù)
6.5.1概述
6.5.2視覺(jué)傳感器
6.5.3電弧傳感器
6.5.4機器人焊接過(guò)程多傳感信息融合技術(shù)
6.6焊接機器人的應用
6.6.1汽車(chē)制造中焊接機器人的應用
6.6.2工程機械制造中焊接機器人的應用
6.6.3港口機械制造中焊接機器人的應用
6.6.4海洋工程鋼結構制造中焊接機器人的應用
6.6.5橋梁鋼結構制造中焊接機器人的應用
6.6.6機器人焊接在航天領(lǐng)域的應用
6.6.7機器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)的應用
6.6.8專(zhuān)用焊接機器人的應用
復習思考題
參考文獻