高等學(xué)校教材：機器人與柔性制造系統簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:    《高等學(xué)校教材：機器人與柔性制造系統》以串聯(lián)、并聯(lián)機器人及柔性制造兩部分內容為基礎，從基礎理論、基本分析方法著(zhù)手深入淺出地開(kāi)展講座，著(zhù)重介紹了機器人與柔性制造的基本工作原理和在工程實(shí)際中的應用。書(shū)中機器人部分的內容主要介紹了研究機器人機構學(xué)常用的數學(xué)基礎、單開(kāi)鏈式機器人的驅動(dòng)源、常用的傳感器。柔性制造部分主要介紹了柔性制造技術(shù)及其組面工作原理、柔性制造加式系統，工業(yè)機器人在柔性制造中的應用等。
    《高等學(xué)校教材：機器人與柔性制造系統》可供工科院校高年級學(xué)生作為必讀或選修課教材，也可供有關(guān)專(zhuān)業(yè)教師、研究生及工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第一章  緒論
第一節  工業(yè)機器人與柔性制造系統
第二節  工業(yè)機器人分類(lèi)及性能簡(jiǎn)介
思考題

第二章  機器人機構數學(xué)基礎
第一節  坐標投影
第二節  坐標變換
第三節  影響系數矩陣
思考題

第三章  串聯(lián)式機器人
第一節  單開(kāi)鏈機器人機構的結構分析
第二節  單開(kāi)鏈串聯(lián)式機器人機構的運動(dòng)學(xué)研究
第三節  單開(kāi)鏈串聯(lián)式機器人機構的工作空間及奇異位置分析
第四節  單開(kāi)鏈串聯(lián)式機器人機構的動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介
第五節  機器人軌跡規劃
思考題

第四章  并聯(lián)式機器人
第一節  并聯(lián)式機器人的應用與研究
第二節  并聯(lián)式機器人機構的結構分析
第三節  并聯(lián)式機器人機構的運動(dòng)學(xué)研究
思考題

第五章  工業(yè)機器人常用零部件
第一節  分類(lèi)與要求
第二節  滾珠絲杠螺旋副
第三節  導軌
第四節  諧波齒輪減速器
思考題

第六章  工業(yè)機器人的驅動(dòng)
第一節  步進(jìn)電動(dòng)機及其驅動(dòng)
第二節  直流伺服電動(dòng)機及其驅動(dòng)
第三節  交流（AC）伺服電動(dòng)機及其驅動(dòng)
第四節  其他驅動(dòng)裝置
思考題

第七章  工業(yè)機器人各類(lèi)傳感器簡(jiǎn)介
第一節  概述
第二節  工業(yè)機器人系統中常用傳感器
思考題

第八章  柔性制造技術(shù)概述
第一節  柔性制造技術(shù)產(chǎn)生的歷史背景
第二節  柔性制造的基本概念和特點(diǎn)
第三節  柔性制造系統的組成及工作原理
第四節  柔性制造技術(shù)的發(fā)展
思考題

第九章  柔性制造中的加工系統
第一節  柔性制造系統中加工設備的要求及其配置
第二節  柔性制造系統中的自動(dòng)化加工設備
第三節  自動(dòng)化加工設備在FMS中的集成與控制
思考題

第十章  柔性制造中的物流系統
第一節  物流系統的功能與組成
第二節  工件流支持系統
第三節  刀具流支持系統
第四節  物料運儲設備
思考題

第十一章  柔性制造中的信息流系統
第一節  FMS的信息流模型及特征
第二節  FMS中的信息流網(wǎng)絡(luò )通信
第三節  FMS實(shí)時(shí)調度與控制決策
第四節  FMS的計算機仿真
思考題

第十二章  柔性制造中的質(zhì)量控制系統
第一節  集成質(zhì)量控制系統的概念
第二節  FMS中的質(zhì)量檢測
第三節  工件清洗與去毛刺設備
第四節  切屑處理及冷卻液處理系統
思考題

第十三章  工業(yè)機器人在柔性制造中的應用
第一節  機器人自動(dòng)噴涂線(xiàn)
第二節  焊接機器人及其應用
第三節  搬運機器人的應用
第四節  裝配機器人應用實(shí)例
第五節  沖壓機器人應用
第六節  并聯(lián)式機器人的應用
思考題
參考文獻