現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應用(賈鴻莉)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:1.本書(shū)介紹現場(chǎng)總線(xiàn)與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)及其應用系統設計
2.本書(shū)有代表性的POWERLINK案例分析及具體應用實(shí)例。

內容簡(jiǎn)介:本書(shū)首先介紹了現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)概念，進(jìn)而詳細闡述了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、CANopen協(xié)議、POWERLINK基本原理、POWERLINK的網(wǎng)絡(luò )的組建及配置、POWERLINK的實(shí)現、POWERLINK的通信診斷及處理，后介紹一些有代表性的POWERLINK案例分析及具體應用實(shí)例。
本書(shū)可作為高等院校自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生、專(zhuān)科生的教材，也可作為從事現場(chǎng)總線(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及其應用系統設計的工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書(shū)或培訓教材。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章概述1
1.1現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)
1.1.1現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的概述1
1.1.2典型現場(chǎng)總線(xiàn)簡(jiǎn)介5
1.1.3現場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)8
1.1.4現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)展望與發(fā)展趨勢9
1.2以太網(wǎng)技術(shù)
1.2.1以太網(wǎng)技術(shù)簡(jiǎn)介11
1.2.2以太網(wǎng)技術(shù)展望與發(fā)展趨勢16
1.3工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)
1.3.1工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展現狀18
1.3.2工業(yè)以太網(wǎng)的要求22
1.4實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)

第2章控制網(wǎng)絡(luò )基礎26
2.1數據通信基礎
2.1.1數據通信的基本概念26
2.1.2數據通信的發(fā)送與接收設備28
2.1.3數據通信的傳輸介質(zhì)29
2.1.4數據編碼技術(shù)29
2.1.5數據傳輸技術(shù)30
2.1.6數據交換技術(shù)33
2.1.7差錯控制33
2.2網(wǎng)絡(luò )互連技術(shù)
2.2.1網(wǎng)絡(luò )互連的基本概念40
2.2.2網(wǎng)絡(luò )互連規范40
2.2.3網(wǎng)絡(luò )互連的通信參考模型41
2.2.4網(wǎng)絡(luò )互連設備44

第3章工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)54
3.1以太網(wǎng)(Ethernet)
3.1.1以太網(wǎng)的發(fā)展54
3.1.2CSMA/CD載波監聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)/沖突檢測55
3.1.3TCP/IP協(xié)議56
3.1.4以太網(wǎng)的實(shí)現方法57
3.1.5以太網(wǎng)的物理地址58
3.2以太網(wǎng)到工業(yè)以太網(wǎng)
3.3工業(yè)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
3.3.1全雙工交換式以太網(wǎng)技術(shù)63
3.3.2虛擬局域網(wǎng)技術(shù)65
3.3.3服務(wù)質(zhì)量66
3.3.4網(wǎng)絡(luò )可用性68
3.3.5網(wǎng)絡(luò )安全性68
3.3.6工業(yè)以太網(wǎng)系統的安全性和可靠性70
3.3.7工業(yè)以太網(wǎng)的供電技術(shù)71
3.4基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制網(wǎng)絡(luò )
3.4.1工業(yè)以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò )模型72
3.4.2工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )方案設計74
3.4.3工業(yè)以太網(wǎng)應用分析74
3.4.4工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)際應用76

第4章CANopen協(xié)議78
4.1CANopen的發(fā)展
4.2CAL協(xié)議
4.3CANopen基本結構與通信子協(xié)議
4.4CANopen預定義連接集
4.5CANopen標識符分配
4.6CANopen Bootup過(guò)程
4.7CANopen消息語(yǔ)法細節
4.7.1NMT模塊控制(NMT Module Control)84
4.7.2NMT節點(diǎn)保護(NMT Node Guarding)84
4.7.3NMT Bootup86
4.7.4過(guò)程數據對象(PDO)86
4.7.5服務(wù)數據對象(SDO)86
4.7.6應急指示對象(Emergency Object)89

第5章POWERLINK基本原理91
5.1POWERLINK概述
5.1.1POWERLINK物理層91
5.1.2POWERLINK數據鏈路層92
5.1.3POWERLINK應用層99
5.2POWERLINK數據幀
5.2.1SoC數據幀結構113
5.2.2Preq數據幀結構113
5.2.3Pres數據幀結構114
5.2.4SoA數據幀結構115
5.2.5ASnd數據幀結構116
5.3POWERLINK網(wǎng)絡(luò )性能
5.3.1網(wǎng)絡(luò )連接117
5.3.2多路復用117
5.3.3通信性能118
5.3.4網(wǎng)絡(luò )配置118
5.3.5診斷故障118
5.3.6性能參數118
5.4POWERLINK網(wǎng)絡(luò )拓撲
5.4.1網(wǎng)絡(luò )拓撲概述119
5.4.2尋址方式119
5.5POWERLINK冗余
5.5.1雙網(wǎng)冗余119
5.5.2環(huán)形冗余122
5.5.3多主冗余127
5.5.4冗余系統的典型拓撲結構134

第6章POWERLINK網(wǎng)絡(luò )的組建與配置136
6.1POWERLINK網(wǎng)絡(luò )的組建
6.2從站發(fā)送配置之網(wǎng)絡(luò )參數配置(0x18xx)
6.3從站發(fā)送配置之映射參數配置(0x1A00)
6.4從站接收配置之網(wǎng)絡(luò )參數配置(0x14xx)
6.5從站接收配置之映射參數配置(0x1600)
6.6主站發(fā)送參數的配置過(guò)程
6.7手工組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò )
6.7.1配置主站和每一個(gè)從站的網(wǎng)絡(luò )參數和映射參數140
6.7.2用戶(hù)自己定義一些變量141
6.7.3調用Ep1ApiLinkObject()將用戶(hù)自定義的變量和object連接141
6.7.4在A(yíng)ppCbSync(void)函數里編寫(xiě)自己的程序142
6.8使用openCONFIGURATOR組建POWERLINK網(wǎng)絡(luò )
6.8.1openCONFIGURATOR的安裝143
6.8.2openCONFIGURATOR的使用143

第7章POWERLINK的實(shí)現150
7.1基于Windows的實(shí)現
7.1.1手動(dòng)配置Windows主站和從站150
7.1.2設置從站的參數153
7 1.3用openCONFIGURATOR配置Windows主站和從站155
7.2基于Linux的POWERLINK的實(shí)現
7.2.1Linux的內核版本和實(shí)時(shí)補丁156
7.2.2Linux的POWERLINK主從站程序應用156
7.2.3以太網(wǎng)的驅動(dòng)程序157
7.2.4Linux的demo157
7.2.5Linux的編譯選項157
7.2.6cmake編譯157
7.3基于FPGA的POWERLINK的實(shí)現
7.3.1基于FPGA的POWERLINK的硬件架構160
7.3.2POWERLINK和用戶(hù)的應用在同一個(gè)FPGA上161
7.3.3基于FPGA的系統架構161
7.4基于A(yíng)LTERA的FPGA的實(shí)現
7.4.1軟件和硬件162
7.4.2FPGA程序的編譯和下載163
7.4.3編譯Quartus工程163
7.4.4編譯NiosⅡ工程163
7.4.5在Eclipse中運行Nios程序164
7.4.6PC主站程序的編譯165

第8章POWERLINK通信診斷167
8.1所需軟件Wireshark簡(jiǎn)介
8.2Wireshark使用方法
8.2.1下載及安裝167
8.2.2網(wǎng)絡(luò )連接167
8.2.3運行Wireshark167
8.2.4Wireshark數據分析167
8.3POWERLINK通信錯誤處理
8.3.1錯誤處理機制169
8.3.2POWERLINK可能出現的錯誤169
8.3.3各種錯誤對應的對象字典中的對象170

第9章POWERLINK技術(shù)應用實(shí)例171
9.1POWERLINK 貝加萊主站配置過(guò)程
9.1.1硬件架構171
9.1.2軟件條件171
9.1.3配置過(guò)程171
9.2Ethernet POWERLINK在機器控制領(lǐng)域的應用
9.2.1Ethernet POWERLINK的起源188
9.2.2Ethernet POWERLINK在CNC與機器人領(lǐng)域的應用188
9.2.3Ethernet POWERLINK在高動(dòng)態(tài)同步運動(dòng)控制領(lǐng)域的應用190
9.3Linux操作系統下的POWERLINK主站和從站通信
9.3.1環(huán)境搭建192
9.3.2通信過(guò)程192
9.3.3主站發(fā)送參數的配置過(guò)程193
9.3.4從站接收配置之通信參數配置193
9.3.5操作過(guò)程193
9.4Ethernet POWERLINK在舞臺機械控制系統中的應用
9.4.1Ethernet POWERLINK的實(shí)現方式206
9.4.2網(wǎng)絡(luò )結構及配置207
9.4.3硬件設計組成208

參考文獻210