旋轉調制型捷聯(lián)慣性導航系統簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-05-19 15:42
來(lái)源：京東
作者：京東
旋轉調制型捷聯(lián)慣性導航系統
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內容簡(jiǎn)介: 孫偉編著(zhù)的這本《旋轉調制型捷聯(lián)慣性導航系統 》概述了捷聯(lián)慣導系統發(fā)展狀況，討論了基于慣性測 量單元（IMU）轉動(dòng)的 調制型捷聯(lián)慣性導航系統的發(fā)展、應用狀況及前景； 分析了旋轉調制型捷聯(lián)慣性導 航系統誤差調制自補償原理，設計并驗證了慣性測量 單元的旋轉調制方案；實(shí)現旋 轉調制型捷聯(lián)慣性導航系統中器件偏差的標校與初始 對準；以光纖陀螺慣性導航 系統及轉臺作為實(shí)驗工具設計慣性測量單元多種旋轉 調制方案實(shí)驗，驗證多種旋 轉調制方案的可行性并對不同旋轉調制方案進(jìn)行對比 。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 緒論
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯(lián)慣導系統發(fā)展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統及發(fā)展概況
第2章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯(lián)系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術(shù)研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術(shù)研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出
§4.2 雙軸旋轉調制方案的誤差抑制原理
§4.3 雙軸旋轉調制方案的誤差特性
§4.4 雙軸旋轉調制方案的轉停時(shí)間分析
§4.5 雙軸旋轉調制方案的仿真分析
第5章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統的自標校技術(shù)
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基于雙軸旋轉調制機構的靜態(tài)多位置標校方法
§5.3 旋轉調制型捷聯(lián)系統參數的可觀(guān)測分析
§5.4 旋轉捷聯(lián)慣導的系統級標校
第6章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統初始對準方法
§6.1 旋轉調制型捷聯(lián)系統的慣性系粗對準
§6.2 基于數字濾波的慣性系粗對準解算方法
§6.3 無(wú)外觀(guān)測信息的旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統組合精對準
第7章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統的誤差抑制實(shí)驗
§7.1 實(shí)驗環(huán)境
§7.2 基于單軸旋轉調制運動(dòng)的靜基座導航實(shí)驗
§7.3 雙軸旋轉調制運動(dòng)下的導航實(shí)驗
參考文獻
§1.1 慣性導航意義
§1.2 捷聯(lián)慣導系統發(fā)展概況
§1.3 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統及發(fā)展概況
第2章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統原理
§2.1 旋轉調制型捷聯(lián)系統
§2.2 旋轉調制基本原理
§2.3 旋轉機構測角精度對誤差抑制的影響
第3章 單軸旋轉調制技術(shù)研究
§3.1 單軸旋轉調制方案概述
§3.2 單軸連續正反轉方案
§3.3 敏感軸與轉軸非重合的單軸持續正反轉方案
§3.4 單軸四位置轉停方案研究
第4章 雙軸旋轉調制方案的技術(shù)研究
§4.1 雙軸旋轉調制方案的提出
§4.2 雙軸旋轉調制方案的誤差抑制原理
§4.3 雙軸旋轉調制方案的誤差特性
§4.4 雙軸旋轉調制方案的轉停時(shí)間分析
§4.5 雙軸旋轉調制方案的仿真分析
第5章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統的自標校技術(shù)
§5.1 慣性測量組件的誤差分析及建模
§5.2 基于雙軸旋轉調制機構的靜態(tài)多位置標校方法
§5.3 旋轉調制型捷聯(lián)系統參數的可觀(guān)測分析
§5.4 旋轉捷聯(lián)慣導的系統級標校
第6章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統初始對準方法
§6.1 旋轉調制型捷聯(lián)系統的慣性系粗對準
§6.2 基于數字濾波的慣性系粗對準解算方法
§6.3 無(wú)外觀(guān)測信息的旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統組合精對準
第7章 旋轉調制型捷聯(lián)慣導系統的誤差抑制實(shí)驗
§7.1 實(shí)驗環(huán)境
§7.2 基于單軸旋轉調制運動(dòng)的靜基座導航實(shí)驗
§7.3 雙軸旋轉調制運動(dòng)下的導航實(shí)驗
參考文獻
![2023版 慣性?xún)x器測試與數據分析 嚴恭敏著(zhù) 慣性導航數據分析測試儀器 國防工業(yè)出版社 捷聯(lián)慣性導航組合原來(lái)算法 [白色]捷聯(lián)慣性導航原理](http://img14.360buyimg.com/n7/s186x186_jfs/t1/74153/25/21271/65053/6308663dE0397aadf/667777207fe63793.png "2023版 慣性?xún)x器測試與數據分析 嚴恭敏著(zhù) 慣性導航數據分析測試儀器 國防工業(yè)出版社 捷聯(lián)慣性導航組合原來(lái)算法 [白色]捷聯(lián)慣性導航原理")
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