高職高專(zhuān)規劃教材：機電一體化概論簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:    《機電一體化概論》簡(jiǎn)要介紹了機電一體化的基礎知識，系統闡述了構成機電一體化技術(shù)的主要內容：機械系統、微機接口技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服技術(shù)等，為結合應用需要，書(shū)中列舉并剖析了一定數量的應用實(shí)例供參考（其中多數為生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題），尤其最后一章的綜合實(shí)例，有助于讀者通過(guò)這些實(shí)例進(jìn)一步掌握機電一體化系統設計方法。
    《機電一體化概論》簡(jiǎn)明扼要、實(shí)用性強，可作為夜大、函大及高職等大專(zhuān)院校機械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生教材，也可供工程技術(shù)人員參考，并可作為技術(shù)培訓教材。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 機電一體化的基本概念
1.1 機電一體化的定義
1.1.1 機電一體化的基本涵義
1.1.2 機電一體化系統的基本要素
1.2 機電一體化的相關(guān)技術(shù)
1.2 一機械技術(shù)
1.2.2 傳感檢測技術(shù)
1.2.3 信息處理技術(shù)
1.2.4 自動(dòng)控制技術(shù)
1.2.5 伺服驅動(dòng)技術(shù)
1.2.6 系統總體技術(shù)
1.3 機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景
1.3.1 從性能上看
1.3.2 從功能上看
1.3.3 從層次上看
1.4 機電一體化技術(shù)的具體應用實(shí)例
1.4.1 機電一體化技術(shù)在機電產(chǎn)品中的應用
1.4.2 機電一體化技術(shù)在機械制造中的應用
——柔性制造系統(FMS)簡(jiǎn)介
復習思考題

第2章 機電一體化中機械系統部件的選擇與設計
2.1 概述
2.2 傳動(dòng)機構
2.2.1 傳動(dòng)機構的種類(lèi)及特點(diǎn)
2.2.2 傳動(dòng)機構的基本要求
2.2.3 機械傳動(dòng)系統的特性
2.2.4 齒輪傳動(dòng)副
2.2.5 滾珠絲杠副
2.2.6 其他傳動(dòng)機構
2.3 導向及支承結構
2.3.1 導軌的分類(lèi)和基本要求
2.3.2 滾動(dòng)導軌
2.3.3 塑料導軌
2.3.4 回轉運動(dòng)支承結構
2.4 機械執行機構
2.4.1 微動(dòng)機構
2.4.2 數控機床中自動(dòng)回轉刀架
復習思考題

第3章 機電一體化中微型計算機控制系統及接口設計
3.1 控制系統的一般設計思路
3.1.1 專(zhuān)用與通用、硬件與軟件的權衡與決擇
3.1.2 控制系統的一般設計思路
3.2 機電一體化中的微型計算機系統
3.2.1 微型計算機的基本構成
3.2.2 微型計算機的分類(lèi)
3.2.3 程序設計語(yǔ)言與微機軟件
3.2.4 微型計算機在機電一體化中的地位
3.2.5 微機應用領(lǐng)域、選用要點(diǎn)及注意事項
3.2.6.未來(lái)計算機的發(fā)展對機電一體化技術(shù)的影響
3.3 單片機控制系統設計
3.3.1 單片機控制系統的組成形成
3.3.2 單片機控制系統設計要點(diǎn)
3.3.3 單片機芯片選擇
3.3.4 單片機系統擴展方法
3.3.5 前向通道接口設計
3.3.6 后向通道接口設計
3.3.7 光電隔離輸入／輸出控制
3.4 執行元件的功率驅動(dòng)接口
3.4.1 功率驅動(dòng)接口的分類(lèi)
3.4.2 功率驅動(dòng)接口的一般組成形式
3.4.3 功率驅動(dòng)接口的設計要點(diǎn)
3.4.4 功率驅動(dòng)接口實(shí)例
復習思考題

第4章 機電一體化中傳感器與微機的接口技術(shù)
4.1 傳感器前級信號的放大與隔離
4.1.1 運算放大器
4.1.2 測量放大器
4.1.3 程控測量放大器PGA
4.1.4 隔離放大器
4.2 信號在傳輸中的變換
4.2.1 信號在傳輸過(guò)程中變換的意義
4.2.2 常用的信號變換方法
4.3 傳感器與微型計算機的接口
4.3.1 傳感器信號的采樣／保持
4.3.2 多通道模擬信號輸人
4.3.3 A／D轉換器芯片與微機接口時(shí)必須考慮的問(wèn)題
4.3.4 D／A轉換器芯片與微機接口時(shí)必須考慮的問(wèn)題
4.3.5 模／數和數／模轉換器件的選擇
4.3.6 傳感器與微機的接口
4.4 傳感器的非線(xiàn)性補償
4.4.1 非線(xiàn)性補償環(huán)節特性的獲取方法
4.4.2 非線(xiàn)性補償環(huán)節的實(shí)現辦法
4.5 傳感器的干擾抑制與數字濾波
4.5.1 中值濾波
4.5.2 算術(shù)平均濾波
4.5.3 滑動(dòng)平均值濾波
4.5.4 低通濾波
4.5.5 防脈沖干擾平均值法
復習思考題

第5章 機電一體化中伺服系統設計
5.1 概述
5.2 步進(jìn)電機驅動(dòng)及其控制
5.2.1 步進(jìn)電機的工作原理
5.2.2 步進(jìn)電機的特點(diǎn)
5.2.3 步進(jìn)電機的主要特性
5.2.4 步進(jìn)電機驅動(dòng)電源
5.2.5 步進(jìn)電機的升、降速控制
5.2.6 步進(jìn)電機的選擇
5.3 直流伺服驅動(dòng)及其控制
5.3.1 直流伺服電機
5.3.2 直伺服電機的控制
5.3.3 直流伺服電機的選擇
5.4 交流伺服驅動(dòng)
5.4.1 交流伺服電機的種類(lèi)和結構特點(diǎn)
5.4.2 交流伺服電機的控制方法
5.4.3 交流伺服電機的選擇
5.5 控制方式的選擇與計算實(shí)例
5.5.1 開(kāi)環(huán)伺服系統設計
5.5.2 閉環(huán)伺服系統設計
復習思考題

第6章 機電一體化系統設計及應用實(shí)例
6.1 機電一體化產(chǎn)品的設計開(kāi)發(fā)步驟
6.1.1 市場(chǎng)調查
6.1.2 初步設計
6.1.3 詳細設計
6.1.4 產(chǎn)品的設計定型
6.2 機電一體化系統設計應用實(shí)例I
6.2.1 設計任務(wù)
6.2.2 生產(chǎn)能力的分析計算
6.2.3 機械系統
6.2.4 控制系統
6.2.5 故障報警系統
6.3 機電一體化系統設計應用實(shí)例Ⅱ
6.3.1 數控機床的組成
6.3.2 數控車(chē)床的機械結構
6.3.3 數控機床的計算機硬件控制系統
6.3.4 數控機床的計算機軟件構成
參考文獻