自動(dòng)控制元件（第二版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:　　1.按照磁場(chǎng)產(chǎn)生方式（穩恒磁場(chǎng)、脈振磁場(chǎng)、旋轉磁場(chǎng)）將元件分類(lèi)，循序漸進(jìn)，有助于學(xué)生對電磁過(guò)程的理解。
　　2．每種元件的結構、繞組的聯(lián)接方式重新進(jìn)行了編寫(xiě)，使學(xué)習者不再對元件的內部結構產(chǎn)生疑惑；
　　3．與多媒體課件緊密結合，有助于教師在授課過(guò)程中的表述更加清晰明確。
　　4．每種元件增加了模型測量?jì)热?，即?dòng)態(tài)數學(xué)模型的建立及動(dòng)態(tài)數學(xué)模型中參數的測量，為系統學(xué)習自動(dòng)控制理論打好基礎。
　　5．每種元件的選擇及應用有實(shí)例。隨著(zhù)參加省、國家大學(xué)生電子大賽、飛思卡爾智能車(chē)等比賽的學(xué)生越來(lái)越多，設計中所采用的元件大部分來(lái)自本教材的內容。在教材中結合實(shí)例詳細介紹了常用驅動(dòng)器的芯片、線(xiàn)路設計，為學(xué)習者提供了設計基礎，并為優(yōu)秀工程師培養計劃服務(wù)。
　　6．介紹元件在國內外的相關(guān)技術(shù)應用。學(xué)生可以以此為思路，進(jìn)行擴展學(xué)習
　　7．元件名詞的相應英語(yǔ)解釋。這是為學(xué)習者查閱英文文獻打基礎。

內容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制元件（第二版）》主要介紹自動(dòng)控制系統中常用電磁元件的結構、工作原理、工作特性、元件的數學(xué)建模以及國內外相關(guān)的技術(shù)應用。
　　《自動(dòng)控制元件（第二版）》主要內容分為四篇。第一篇(包含第1、第2章)為基于穩恒磁場(chǎng)的元件，主要介紹直流伺服電動(dòng)機、直流測速發(fā)電機；第二篇(包含第3、第4章)為基于脈振磁場(chǎng)的元件，主要介紹旋轉變壓器、自整角機；第三篇(包含第5~第7章)為基于旋轉磁場(chǎng)的元件，主要介紹步進(jìn)電動(dòng)機、交流伺服電動(dòng)機、無(wú)刷直流電動(dòng)機。第四篇為新型元件(包含第8、第9章)，介紹直線(xiàn)電動(dòng)機和超聲波電動(dòng)機。書(shū)中還提供了大量思考題及習題供課后復習。
　　《自動(dòng)控制元件（第二版）》為配合教育部?jì)?yōu)秀工程師計劃，可作為自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、探測制導與控制、生物醫學(xué)與工程等專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎課；也可作為電氣工程、機器人自動(dòng)化、計算機視覺(jué)、電子醫療設備等領(lǐng)域科技人員的參考書(shū)。

目錄:緒論
0.1  控制元件在自動(dòng)控制系統中的作用
0.1.1  自動(dòng)控制的應用及定義
0.1.2  自動(dòng)控制元件在控制系統中的作用
0.1.3  自動(dòng)控制元件的定義及分類(lèi)
0.2  本書(shū)的主要內容及編排
0.3  自動(dòng)控制元件的理論基礎
0.3.1  基本物理量
0.3.2  鐵磁性材料的主要特性
0.3.3  磁路及其基本定律
思考題
參考文獻

第一篇  基于穩恒磁場(chǎng)的元件
第1章  直流伺服電動(dòng)機
1.1  概述
1.1.1  直流伺服電動(dòng)機的發(fā)展歷程
1.1.2  直流伺服電動(dòng)機的概念
1.1.3  直流伺服電動(dòng)機的作用
1.1.4  直流伺服電動(dòng)機的分類(lèi)及特點(diǎn)
1.2  直流電動(dòng)機基本原理和結構
1.2.1  直流電動(dòng)機基本原理
1.2.2  直流電機的結構
1.2.3  直流電機的勵磁方式
1.2.4  直流電機的電樞繞組
1.2.5  直流電機的磁場(chǎng)
1.2.6  換向過(guò)程
1.2.7  直流電機的電磁轉矩和感應電動(dòng)勢
1.2.8  靜態(tài)四大關(guān)系式
1.2.9  動(dòng)態(tài)四大關(guān)系式
1.3  直流伺服電動(dòng)機的靜態(tài)特性
1.3.1  直流伺服電動(dòng)機的能量關(guān)系
1.3.2  直流伺服電動(dòng)機的靜態(tài)關(guān)系式
1.3.3  電樞控制時(shí)的機械特性
1.3.4  直流伺服電動(dòng)機的控制特性
1.3.5  機械特性曲線(xiàn)上的工作點(diǎn)和負載線(xiàn)
1.3.6  直流伺服電動(dòng)機的工作狀態(tài)
1.4  直流伺服電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)特性
1.4.1  階躍控制電壓作用下直流伺服電動(dòng)機的過(guò)渡過(guò)程
1.4.2  過(guò)渡過(guò)程的討論
1.5  直流伺服電動(dòng)機的選擇
1.5.1  直流伺服電動(dòng)機的額定值
1.5.2  直流伺服電動(dòng)機型號
1.5.3  直流伺服電動(dòng)機的選擇
1.6  直流力矩電動(dòng)機
1.6.1  概述
1.6.2  直流力矩電動(dòng)機的結構特點(diǎn)和運行性能
1.6.3  直流力矩電動(dòng)機的額定指標及其選擇
1.7  直流伺服電動(dòng)機的應用實(shí)例——運動(dòng)目標檢測與跟蹤系統
1.7.1  利用自動(dòng)控制元件構建控制系統的基本思想
1.7.2  系統的組成及工作原理
1.7.3  各元件的工作原理
1.7.4  系統中各元件的控制數學(xué)模型
思考題
習題
參考文獻
第2章  直流測速發(fā)電機
2.1  概述
2.1.1  直流測速發(fā)電機的發(fā)展歷程
2.1.2  直流測速發(fā)電機的分類(lèi)及特點(diǎn)
2.2  直流測速發(fā)電機的特性
2.2.1  靜態(tài)特性
2.2.2  動(dòng)態(tài)特性
2.2.3  能量關(guān)系
2.3  輸出特性的誤差分析
2.3.1  電樞反應
2.3.2  溫度
2.3.3  電刷與換向器的接觸電阻
2.3.4  延遲換向
2.3.5  紋波
2.3.6  火花和電磁干擾
2.4  直流測速發(fā)電機的選擇
2.4.1  技術(shù)性能指標
2.4.2  技術(shù)數據
2.4.3  直流測速發(fā)電機的選擇
2.5  直流測速發(fā)電機的應用
2.5.1  恒速控制中的應用
2.5.2  作為系統的校正元件
2.5.3  作為微分或積分解算元件
2.6  直流測速發(fā)電機的應用實(shí)例——冷軋機控制系統
2.6.1  系統組成、工作原理、技術(shù)指標
2.6.2  主軋機調速控制系統
2.6.3  主軋機調速系統各元件工作原理
2.6.4  主軋機調速系統的數學(xué)模型
思考題和習題
參考文獻

第二篇  基于脈振磁場(chǎng)的元件
第3章  旋轉變壓器
第4章  自整角機

第三篇  基于旋轉磁場(chǎng)的元件
第5章  步進(jìn)電動(dòng)機
第6章  交流伺服電動(dòng)機
第7章  無(wú)刷直流電動(dòng)機

第四篇  新型元件
第8章  直線(xiàn)電動(dòng)機
第9章  超聲波電動(dòng)機