工業(yè)機器人系統集成與應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-21 19:00
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人系統集成與應用
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內容簡(jiǎn)介:本書(shū)以工業(yè)機器人典型的電弧焊、電阻點(diǎn)焊、去毛刺、數控加工、自動(dòng)裝配、搬運碼垛等應用系統為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機器人系統集成基礎知識出發(fā)，詳細介紹了每種工作站系統的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統硬件和軟件的構建、機器人與外圍系統的接口技術(shù)等典型應用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì )機器人工作站系統的集成與應用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節，從工業(yè)機器人系統認識到典型工作站應用，內容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。典型工作站應用基于工作過(guò)程，從任務(wù)分析和方案設計，到工業(yè)機器人工作站的安裝與調試，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養和團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養。本書(shū)采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)及機電一體化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或企業(yè)的培訓用書(shū)，也可作為高職院校機電及相關(guān)專(zhuān)業(yè)各類(lèi)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機器人系統開(kāi)發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書(shū)配有電子課件，凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢(xún)郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢(xún)電話(huà)：010-88379375。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:出版說(shuō)明
前 言
第1章 工業(yè)機器人工作站系統 1
1.1 工業(yè)機器人工作站系統的構成及特點(diǎn) 1
1.2 工業(yè)機器人末端執行器的類(lèi)型及工作原理 2
1.3 工業(yè)機器人工作站外圍設備 10
第2章 工業(yè)機器人的分類(lèi)及選擇 11
2.1 工業(yè)機器人的分類(lèi) 11
2.2 工業(yè)機器人的技術(shù)參數 19
2.3 工業(yè)機器人的選擇依據 22
第3章 基于工業(yè)機器人控制器的系統集成 23
3.1 工業(yè)機器人控制器的結構及組成 23
3.2 控制器I/O通信 24
3.3 工業(yè)機器人的外部控制 30
第4章 基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統集成 31
4.1 工業(yè)機器人系統外部通信方式 31
4.2 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統的構成 34
4.3 工業(yè)機器人工作站人機界面 35
第5章 工業(yè)機器人工作站系統集成案例 43
5.1 弧焊機器人工作站 43
5.2 點(diǎn)焊機器人工作站 80
5.3 去毛刺機器人工作站 95
5.4 數控加工機器人工作站 110
5.5 自動(dòng)裝配機器人工作站 126
5.6 搬運碼垛機器人工作站 139
參考文獻 147
前 言
第1章 工業(yè)機器人工作站系統 1
1.1 工業(yè)機器人工作站系統的構成及特點(diǎn) 1
1.2 工業(yè)機器人末端執行器的類(lèi)型及工作原理 2
1.3 工業(yè)機器人工作站外圍設備 10
第2章 工業(yè)機器人的分類(lèi)及選擇 11
2.1 工業(yè)機器人的分類(lèi) 11
2.2 工業(yè)機器人的技術(shù)參數 19
2.3 工業(yè)機器人的選擇依據 22
第3章 基于工業(yè)機器人控制器的系統集成 23
3.1 工業(yè)機器人控制器的結構及組成 23
3.2 控制器I/O通信 24
3.3 工業(yè)機器人的外部控制 30
第4章 基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統集成 31
4.1 工業(yè)機器人系統外部通信方式 31
4.2 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統的構成 34
4.3 工業(yè)機器人工作站人機界面 35
第5章 工業(yè)機器人工作站系統集成案例 43
5.1 弧焊機器人工作站 43
5.2 點(diǎn)焊機器人工作站 80
5.3 去毛刺機器人工作站 95
5.4 數控加工機器人工作站 110
5.5 自動(dòng)裝配機器人工作站 126
5.6 搬運碼垛機器人工作站 139
參考文獻 147
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