工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-07-09 14:39
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材》圍繞著(zhù)熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進(jìn)行仿真應用這一主題展開(kāi)。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規劃和編程以及應用工作站的創(chuàng )建。課程內容包含仿真實(shí)訓的每一個(gè)操作步驟，讓學(xué)員了解：RobotStudio仿真軟件的功能，具備基本的工業(yè)機器人仿真應用操作能力，從而適應機器人應用開(kāi)發(fā)設計工作。
《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材》適用于學(xué)習ABB機器人應用的操作和編程人員，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術(shù)人員，以及中職高職院校的機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。
《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規劃教材》適用于學(xué)習ABB機器人應用的操作和編程人員，特別是剛剛接觸ABB機器人的工程技術(shù)人員，以及中職高職院校的機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:項目一 了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)并安裝RobotStudio
任務(wù)一 了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)的發(fā)展狀況及應用特點(diǎn)
任務(wù)二 工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio安裝
任務(wù)三 RobotStudio的軟件授權管理
任務(wù)四 RobotStudio的軟件界面介紹
項目二 RobotStudio中的建模功能
任務(wù)一 建模功能的使用
任務(wù)二 測量工具的使用
任務(wù)三 創(chuàng )建機械裝置
項目三 構建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務(wù)一 布局工業(yè)機器人基本工作站
任務(wù)二 機器人工作站系統的生成并進(jìn)行手動(dòng)操縱
任務(wù)三 創(chuàng )建運行軌跡程序并仿真運行
任務(wù)四 創(chuàng )建機器人用工具
項目四 機器人離線(xiàn)軌跡編程
任務(wù)一 創(chuàng )建機器人離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑
任務(wù)二 機器人目標點(diǎn)調整及仿真播放
任務(wù)三 機器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具
項目五 Smart組件的應用
任務(wù)一 用Smalt組件創(chuàng )建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng )建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)三 Smart組件——子組件概覽
項目六 帶導軌和變位機的機器人系統創(chuàng )建與應用
任務(wù)一 創(chuàng )建帶導軌的機器人系統
任務(wù)二 創(chuàng )建帶變位機的機器人系統
項目七 RobotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務(wù)一 打開(kāi)虛擬示教器并進(jìn)行手動(dòng)操作
任務(wù)二 利用虛擬示教器模擬設定三個(gè)關(guān)鍵的程序數據
參考文獻
任務(wù)一 了解工業(yè)機器人仿真技術(shù)的發(fā)展狀況及應用特點(diǎn)
任務(wù)二 工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio安裝
任務(wù)三 RobotStudio的軟件授權管理
任務(wù)四 RobotStudio的軟件界面介紹
項目二 RobotStudio中的建模功能
任務(wù)一 建模功能的使用
任務(wù)二 測量工具的使用
任務(wù)三 創(chuàng )建機械裝置
項目三 構建基本仿真工業(yè)機器人工作站
任務(wù)一 布局工業(yè)機器人基本工作站
任務(wù)二 機器人工作站系統的生成并進(jìn)行手動(dòng)操縱
任務(wù)三 創(chuàng )建運行軌跡程序并仿真運行
任務(wù)四 創(chuàng )建機器人用工具
項目四 機器人離線(xiàn)軌跡編程
任務(wù)一 創(chuàng )建機器人離線(xiàn)軌跡曲線(xiàn)及路徑
任務(wù)二 機器人目標點(diǎn)調整及仿真播放
任務(wù)三 機器人離線(xiàn)軌跡編程輔助工具
項目五 Smart組件的應用
任務(wù)一 用Smalt組件創(chuàng )建動(dòng)態(tài)輸送鏈
任務(wù)二 用Smart組件創(chuàng )建動(dòng)態(tài)夾具
任務(wù)三 Smart組件——子組件概覽
項目六 帶導軌和變位機的機器人系統創(chuàng )建與應用
任務(wù)一 創(chuàng )建帶導軌的機器人系統
任務(wù)二 創(chuàng )建帶變位機的機器人系統
項目七 RobotStudio仿真軟件的虛擬示教器
任務(wù)一 打開(kāi)虛擬示教器并進(jìn)行手動(dòng)操作
任務(wù)二 利用虛擬示教器模擬設定三個(gè)關(guān)鍵的程序數據
參考文獻
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