自動(dòng)控制原理（第二版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　《自動(dòng)控制原理（第二版）》系統地介紹了自動(dòng)控制的基本理論?！蹲詣?dòng)控制原理（第二版）》共8章。第1章介紹自動(dòng)控制的一些基本概念；第2章介紹控制系統的輸入-輸出模型，包括系統運動(dòng)方程、傳遞函數、頻率特性函數、框圖和信號流圖等；第3章介紹控制系統的狀態(tài)空間模型；第4章介紹控制系統的穩定性分析；第5章介紹控制系統的時(shí)域運動(dòng)分析；第6章介紹系統校正方法；第7章介紹線(xiàn)性控制系統的狀態(tài)空間分析與設計；第8章介紹非線(xiàn)性控制系統，主要是描述函數法和相平面法。
　　《自動(dòng)控制原理（第二版）》的特色在于突破了傳統的編排方式，以控制理論的三個(gè)主要任務(wù)——系統建模、系統分析和系統綜合校正——為主線(xiàn)，統一處理經(jīng)典控制和現代控制、連續時(shí)間系統和離散時(shí)間系統、頻域方法和時(shí)域方法。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:目錄
前言
第1章 緒論(1)
1.1 引言(1)
1.2 自動(dòng)控制系統的構成(2)
1.3 自動(dòng)控制的基本原理(4)
1.3.1 反饋控制(4)
1.3.2 順饋控制(5)
1.4 控制系統的分類(lèi)(6)
1.4.1 恒值調節系統和隨動(dòng)系統(6)
1.4.2 線(xiàn)性系統和非線(xiàn)性系統(6)
1.4.3 定常系統和時(shí)變系統(7)
1.4.4 連續系統和離散系統(7)
1.5 控制系統的性能和典型測試信號(8)
1.5.1 對控制系統的基本要求(8)
1.5.2 控制系統中常用的典型測試信號(9)
習題(11)
第2章 控制系統的輸入-輸出模型(13)
2.1 引言(13)
2.2 列寫(xiě)輸入-輸出運動(dòng)方程(14)
2.2.1 機械系統(14)
2.2.2 電路系統(18)
2.2.3 機電系統(19)
2.2.4 液位系統(20)
2.3 傳遞函數與系統框圖(22)
2.3.1 傳遞函數(22)
2.3.2 方框圖及系統的連接(25)
2.3.3 典型環(huán)節的傳遞函數(29)
2.3.4 方框圖化簡(jiǎn)(34)
2.4 信號流圖與梅森公式(37)
2.4.1 信號流圖(37)
2.4.2 梅森公式(40)
2.5 頻率特性函數(42)
2.5.1 頻率特性函數的定義(42)
2.5.2 頻率特性的圖示方法(44)
2.5.3 典型環(huán)節的頻率特性(49)
2.5.4 開(kāi)環(huán)系統頻率特性圖的繪制(57)
2.6 采樣控制系統的數學(xué)描述(64)
2.6.1 采樣控制系統(64)
2.6.2 信號采樣與恢復(66)
2.6.3 采樣系統的差分方程描述(70)
2.6.4 脈沖傳遞函數(72)
2.7 利用Matlab分析控制系統輸入-輸出模型(78)
習題(82)
第3章 控制系統的狀態(tài)空間模型(89)
3.1 狀態(tài)與狀態(tài)空間(89)
3.2 狀態(tài)方程和輸出方程(91)
3.3 狀態(tài)空間模型與輸入-輸出模型之間的關(guān)系(94)
3.3.1 由狀態(tài)空間模型推導輸入-輸出模型(94)
3.3.2 由輸入-輸出模型建立狀態(tài)空間模型(95)
3.4 利用狀態(tài)空間模型求解線(xiàn)性定常系統(102)
3.4.1 線(xiàn)性定常系統狀態(tài)方程的零輸入響應(102)
3.4.2 線(xiàn)性定常系統非齊次狀態(tài)方程的解(104)
3.4.3 狀態(tài)轉移矩陣的計算(106)
3.5 離散時(shí)間狀態(tài)空間模型(115)
3.5.1 采樣系統的狀態(tài)空間模型(115)
3.5.2 利用狀態(tài)空間方程求解線(xiàn)性離散系統(117)
3.5.3 離散系統的狀態(tài)轉移矩陣及計算(119)
3.6 利用Matlab分析狀態(tài)空間模型(122)
習題(124)
第4章 控制系統的穩定性分析(128)
4.1 穩定性的概念和定義(128)
4.2 線(xiàn)性定常系統穩定的充分必要條件(130)
4.2.1 狀態(tài)空間模型(130)
4.2.2 輸入-輸出模型(132)
4.2.3 離散時(shí)間控制系統(135)
4.3 系統穩定性的代數判據(137)
4.3.1 連續時(shí)間系統穩定性的代數判據(137)
4.3.2 勞斯-霍爾維茨判據的應用(143)
4.3.3 離散時(shí)間系統穩定性的代數判據(146)
4.4 根軌跡圖及系統穩定性分析(152)
4.4.1 根軌跡圖的基本概念(152)
4.4.2 幅值條件和幅角條件(153)
4.4.3 繪制根軌跡的基本法則(156)
4.4.4 根軌跡圖的繪制及系統穩定性分析(166)
4.5 奈奎斯特穩定性判據(172)
4.5.1 幅角定理(173)
4.5.2 奈奎斯特穩定性判據(177)
4.5.3 開(kāi)環(huán)系統含有積分環(huán)節時(shí)奈奎斯特穩定性判據的應用(181)
4.5.4 奈奎斯特穩定性判據在伯德圖中的表示形式(185)
4.5.5 穩定裕度(187)
4.6 李雅普諾夫穩定性分析(190)
4.6.1 能量函數與正定函數(190)
4.6.2 李雅普諾夫第二方法(192)
4.6.3 線(xiàn)性定常系統的李雅普諾夫穩定性分析(195)
4.7 利用Matlab進(jìn)行穩定性繪圖分析(197)
習題(200)
第5章 控制系統的時(shí)域運動(dòng)分析(206)
5.1 控制系統的時(shí)域響應(206)
5.1.1 連續時(shí)間系統輸出響應(206)
5.1.2 離散時(shí)間系統輸出響應(210)
5.2 控制系統瞬態(tài)性能分析(211)
5.2.1 瞬態(tài)性能指標的定義(212)
5.2.2 一階系統瞬態(tài)性能分析(213)
5.2.3 典型二階系統瞬態(tài)性能分析(216)
5.2.4 高階系統瞬態(tài)性能分析(238)
5.3 控制系統穩態(tài)性能分析(240)
5.3.1 控制系統的誤差與穩態(tài)誤差(240)
5.3.2 誤差的數學(xué)模型(242)
5.3.3 穩態(tài)誤差分析與靜態(tài)誤差系數(243)
5.3.4 控制系統的動(dòng)態(tài)誤差(251)
5.3.5 擾動(dòng)輸入作用下的穩態(tài)誤差(255)
5.3.6 減小或消除穩態(tài)誤差的措施(258)
5.3.7 離散時(shí)間系統的穩態(tài)誤差(259)
5.4 利用Matlab進(jìn)行時(shí)域分析(263)
5.4.1 Matlab時(shí)域響應命令及其應用(264)
5.4.2 用Simulink進(jìn)行系統仿真(267)
習題(275)
第6章 系統校正方法(279)
6.1 引言(279)
6.2 系統校正的根軌跡法(282)
6.2.1 增加零、極點(diǎn)對根軌跡的影響(282)
6.2.2 根軌跡校正舉例(285)
6.2.3 校正裝置的實(shí)現(290)
6.3 系統校正的頻率特性法(292)
6.3.1 開(kāi)環(huán)頻率特性與時(shí)域性能指標間的關(guān)系(292)
6.3.2 頻率特性法校正舉例(295)
6.4 基本控制規律分析(308)
6.4.1 此例控制規律(308)
6.4.2 積分控制規律(310)
6.4.3 比例加積分控制規律(310)
6.4.4 比例加微分控制規律(311)
6.4.5 比例加積分加微分控制規律(313)
6.4.6 PID控制器的參數調整(314)
6.5 局部反饋校正(317)
6.6 離散系統的數字校正(321)
6.6.1 概述(321)
6.6.2 離散系統校正的根軌跡法(321)
6.6.3 離散系統校正的頻域法(324)
6.6.4 離散系統的最少拍校正法(327)
習題(334)
第7章 線(xiàn)性控制系統的狀態(tài)空間分析與設計(337)
7.1 特征值規范型(337)
7.1.1 對角線(xiàn)規范型(337)
7.1.2 若爾當規范型(342)
7.2 狀態(tài)能控性(347)
7.2.1 狀態(tài)能控性定義(347)
7.2.2 能控性判據(349)
7.3 狀態(tài)能觀(guān)性(356)
7.3.1 狀態(tài)能觀(guān)性定義(356)
7.3.2 能觀(guān)性判據(357)
7.3.3 對偶性原理(360)
7.4 離散時(shí)間系統的能控性和能觀(guān)性(361)
7.5 控制系統的結構分解(362)
7.5.1 按能控性分解(362)
7.5.2 按能觀(guān)性分解(369)
7.5.3 按能控性和能觀(guān)性分解(372)
7.6 能控規范型和能觀(guān)規范型(373)
7.6.1 能控規范型(373)
7.6.2 能觀(guān)規范型(376)
7.6.3 傳遞函數中零極點(diǎn)對消的影響(377)
7.7 狀態(tài)反饋與輸出反饋(378)
7.7.1 狀態(tài)反饋和輸出反饋的概念(378)
7.7.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋對系統能控性和能觀(guān)性的影響(380)
7.8 閉環(huán)系統的極點(diǎn)配置(381)
7.8.1 極點(diǎn)配置問(wèn)題(381)
7.8.2 極點(diǎn)配置定理(384)
7.8.3 基于輸出反饋的極點(diǎn)配置(388)
7.8.4 系統鎮定(389)
7.9 狀態(tài)觀(guān)測器設計(393)
7.9.1 全維狀態(tài)觀(guān)測器(393)
7.9.2 降維觀(guān)測器(397)
7.10 帶有狀態(tài)觀(guān)測器的反饋控制系統(401)
7.11 利用Matlab進(jìn)行狀態(tài)空間分析和設計(406)
習題(408)
第8章 非線(xiàn)性控制系統(414)
8.1 非線(xiàn)性控制系統概述(414)
8.1.1 典型的非線(xiàn)性特性及其對系統特性的影響(414)
8.1.2 非線(xiàn)性系統的特點(diǎn)(417)
8.1.3 非線(xiàn)性系統的分析方法(419)
8.2 描述函數法(420)
8.2.1 描述函數法的一般原理(420)
8.2.2 典型非線(xiàn)性環(huán)節的描述函數(422)
8.2.3 非線(xiàn)性系統的描述函數法分析(432)
8.3 相平面法(441)
8.3.1 相平面法的有關(guān)概念(441)
8.3.2 相平面圖的繪制方法(444)
8.3.3 線(xiàn)性系統的相軌跡(448)
8.3.4 非線(xiàn)性系統相平面分析(454)
8.4 利用非線(xiàn)性特性改善系統的性能(465)
8.5 非線(xiàn)性系統的Matlab仿真分析(468)
習題(472)
參考文獻(478)
附錄 Z變換(479)