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    線(xiàn)性系統理論(第2版)/全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材簡(jiǎn)介,目錄書(shū)摘

    2020-01-07 12:14 來(lái)源:京東 作者:京東
    書(shū)摘
    線(xiàn)性系統理論(第2版)/全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材
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    內容簡(jiǎn)介:  線(xiàn)性系統理論是系統與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門(mén)*為基礎的課程。
      《線(xiàn)性系統理論(第2版)/全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》按照課程的定位和少而精的原則,以線(xiàn)性系統為基本研究對象,對線(xiàn)性系統的時(shí)間域理論和復頻率域理論作了系統而全面的論述。主要內容包括系統的狀態(tài)空問(wèn)描述和矩陣分式描述,系統特性和運動(dòng)的時(shí)間域分析和復頻率域分析,系統基于各類(lèi)性能指標的時(shí)間域綜合和復頻率域綜合等。
      《線(xiàn)性系統理論(第2版)/全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》體系新穎,內容豐富,論述嚴謹,重點(diǎn)突出。內容取舍上強調基礎性和實(shí)用性,論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認識規律。每章都配有相當數量不同類(lèi)型的習題。
      《線(xiàn)性系統理論(第2版)/全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)系列教材》可作為理工科大學(xué)生和研究生的教材或參考書(shū),也可供科學(xué)工作者和丁程技術(shù)人員學(xué)習參考。
    作者簡(jiǎn)介:  鄭大鐘,浙江紹興人。1959年清華大學(xué)自動(dòng)控制系本科畢業(yè)。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11,在美國紐約州立大學(xué)石溪分校從事訪(fǎng)問(wèn)研究。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授,博士生導師。長(cháng)期從事控制理論及應用的研究與教學(xué),先后主持國家自然科學(xué)基金項目5項,攀登計劃預研項目子課題1項,973國家基礎研究項目子課題1項,教育部博士點(diǎn)基金項目1項。研究領(lǐng)域包括線(xiàn)性系統理論、控制系統魯棒性、離散事件動(dòng)態(tài)系統、混合動(dòng)態(tài)系統等。兩次獲國際著(zhù)名控制理論學(xué)者、哈佛大學(xué)教授Y.C.Ho設立并經(jīng)國際專(zhuān)家組評定的“何潘清漪優(yōu)秀論文獎”,獲國家教委科技進(jìn)步獎(甲類(lèi))三等獎,電子工業(yè)部?jì)?yōu)秀教材一等獎,***教學(xué)成果獎二等獎,亞洲Myoung Sam Ko控制教育獎(ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize)。著(zhù)作5部,《線(xiàn)性系統理論》同時(shí)在臺灣地區出版。在國際國內學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文100多篇。參與編纂((中國大百科全書(shū)·自動(dòng)控制與系統工程卷》并任編委和控制理論分支首副主編。曾任國際期刊《Discrete Event Dynamic Systems:Theory and Applications》的面向亞洲作者專(zhuān)期共同客座主編?,F任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )榮譽(yù)理事和控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任,《自動(dòng)化學(xué)報》副主編,亞洲控制雜志(AJC)編委(Editor),《控制與決策》編委等。曾任清華大學(xué)校長(cháng)教學(xué)顧問(wèn),亞洲控制教授協(xié)會(huì )(ACPA)副主席,第八屆全國政協(xié)委員等。
    目錄:第1章 緒論
    1.1 系統控制理論的研究對象
    系統
    動(dòng)態(tài)系統
    線(xiàn)性系統
    系統模型
    1.2 線(xiàn)性系統理論的基本概貌
    線(xiàn)性系統理論的主要內容
    線(xiàn)性系統理論的發(fā)展過(guò)程
    線(xiàn)性系統理論的主要學(xué)派
    1.3 本書(shū)的論述范圍

    第一部分 線(xiàn)性系統的時(shí)間域理論
    第2章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
    2.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間
    系統動(dòng)態(tài)過(guò)程的兩類(lèi)數學(xué)描述
    狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義
    2.2 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
    電路系統狀態(tài)空間描述的列寫(xiě)示例
    機電系統狀態(tài)空間描述的列寫(xiě)示例
    連續時(shí)間線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
    人口分布問(wèn)題狀態(tài)空間描述的列寫(xiě)示例
    離散時(shí)間線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述
    2.3 連續變量動(dòng)態(tài)系統按狀態(tài)空間描述的分類(lèi)
    線(xiàn)性系統和非線(xiàn)性系統
    時(shí)變系統和時(shí)不變系統
    連續時(shí)間系統和離散時(shí)間系統
    確定性系統和不確定性系統
    2.4 由系統輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述
    由輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述
    由方塊圖描述導出狀態(tài)空間描述
    2.5 線(xiàn)性時(shí)不變系統的特征結構
    特征多項式
    特征值
    特征向量和廣義特征向量
    2.6 狀態(tài)方程的約當規范形
    特征值為兩兩相異的情形
    特征值包含重值的情形
    2.7 由狀態(tài)空間描述導出傳遞函數矩陣
    傳遞函數矩陣
    G(s)基于(A,B,C,D)的表達式
    G(s)的實(shí)用計算關(guān)系式
    2.8 線(xiàn)性系統在坐標變換下的特性
    坐標變換的幾何含義和代數表征
    線(xiàn)性時(shí)不變系統在坐標變換下的特性
    線(xiàn)性時(shí)變系統在坐標變換下的特性
    2.9 組合系統的狀態(tài)空間描述和傳遞函數矩陣
    子系統的并聯(lián)
    子系統的串聯(lián)
    子系統的反饋聯(lián)接
    2.10 小結和評述
    習題
    第3章 線(xiàn)性系統的運動(dòng)分析
    ……

    第二部分 線(xiàn)性系統的復頻率域理論
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