本書(shū)以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象,配合工業(yè)應用中的主流機型,系統地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎知識為出發(fā)點(diǎn),運用豐富的實(shí)物圖片,概述了工業(yè)機器人的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、應用以及發(fā)展情況,全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數、基本組成和運動(dòng)原理,通過(guò)典型實(shí)例對工業(yè)機器人基本示教操作和實(shí)際應用進(jìn)行系統講解,并介紹了工業(yè)機器人近來(lái)呈現的新技術(shù)、新趨勢。通過(guò)對本書(shū)學(xué)習,能夠使讀者對工業(yè)機器人技術(shù)和實(shí)操應用過(guò)程有一個(gè)全面清晰的認識。