精密機械運動(dòng)控制系統簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)針對機械類(lèi)專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制課程教學(xué)和實(shí)踐需要，重點(diǎn)介紹了機械運動(dòng)控制系統的組成原理和具體應用實(shí)例。全書(shū)共11章，內容包括運動(dòng)控制系統的機械結構、測量傳感器、運動(dòng)控制系統的建模與分析、步進(jìn)電機運動(dòng)控制、直流伺服電機運動(dòng)控制、交流伺服電機運動(dòng)控制、微位移運動(dòng)控制等基礎知識，還介紹了數控機床進(jìn)給運動(dòng)控制系統和機器人運動(dòng)控制系統。本書(shū)內容強調整體建模分析，重視自動(dòng)化裝備運動(dòng)控制系統的整體設計，在合理介紹基礎知識的同時(shí)，將多軸聯(lián)動(dòng)數控機床、原子力顯微鏡微位移運動(dòng)控制、智能儀器設計、移動(dòng)機器人運動(dòng)控制系統設計、運動(dòng)系統非線(xiàn)性處理等前沿技術(shù)也融合在相關(guān)章節作了較深入的介紹。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:前言

第1章 緒論
1.1 機械運動(dòng)控制系統的內容與分類(lèi)
1.1.1 機械運動(dòng)控制系統的定義、由來(lái)與內容
1.1.2 機械運動(dòng)控制系統的分類(lèi)
1.2 機械運動(dòng)控制系統的應用
1.2.1 運動(dòng)規劃
1.2.2 多軸插補
1.2.3 電子齒輪與電子凸輪
1.2.4 比較輸出與同步跟蹤
1.2.5 精密探針位置測量
1.3 機械運動(dòng)控制系統中的非線(xiàn)性及其補償
1.3.1 機械運動(dòng)控制系統中的連續與不連續非線(xiàn)性
1.3.2 機械運動(dòng)控制系統中常見(jiàn)不連續非線(xiàn)性及其補償
1.4 機械運動(dòng)控制系統的發(fā)展趨勢

第2章 運動(dòng)控制系統中的機械結構
2.1 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)導軌
2.1.1 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)
2.1.2 滑動(dòng)導軌
2.2 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)與滾動(dòng)導軌
2.2.1 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)
2.2.2 滾動(dòng)導軌
2.3 齒輪減速與諧波減速
2.3.1 齒輪減速器的型式與應用
2.3.2 行星齒輪減速器的傳動(dòng)比計算
2.3.3 諧波齒輪減速器
2.4 空氣靜壓技術(shù)與磁浮技術(shù)
2.4.1 空氣靜壓技術(shù)簡(jiǎn)介及應用
2.4.2 磁浮技術(shù)簡(jiǎn)介及應用

第3章 機械運動(dòng)控制系統中的位置測量
3.1 光電編碼器
3.1.1 增量式光電編碼器
3.1.2 光電編碼器的讀數原理
3.1.3 絕對式光電編碼器
3.2 直線(xiàn)光柵尺
3.2.1 光柵的概念
3.2.2 直線(xiàn)光柵的測量原理
3.2.3 直線(xiàn)光柵的信號處理電路
3.3 磁柵尺
3.3.1 磁柵尺的測量原理
3.3.2 磁柵尺的檢測電路
3.4 激光干涉測量
3.5 電容式傳感器
3.5.1 電容式傳感器的工作原理
3.5.2 變極距式電容式傳感器
3.5.3 變面積式電容式傳感器
3.5.4 電容式傳感器的特點(diǎn)
3.6 電感式傳感器
3.6.1 自感式傳感器
3.6.2 互感式(差動(dòng)變壓器式)傳感器
3.6.3 渦流式傳感器

第4章 機械運動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
4.1 機械運動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)方程
4.2 機械運動(dòng)控制系統的非線(xiàn)性與線(xiàn)性化
4.2.1 典型的非線(xiàn)性系統
4.2.2 非線(xiàn)性系統的線(xiàn)性化
4.2.3 分析非線(xiàn)性系統的方法
4.3 機械運動(dòng)控制系統中的運動(dòng)規律設計
4.3.1 運動(dòng)規律的相關(guān)概念
4.3.2 運動(dòng)規律的設計
4.3.3 運動(dòng)規律的設計實(shí)例——柔性臂殘余振動(dòng)的控制
4.4 機械運動(dòng)系統的慣量等效
4.4.1 等效力矩和等效力的計算
4.4.2 等效轉動(dòng)慣量和等效質(zhì)量的計算
4.4.3 電機多軸拖動(dòng)系統等效動(dòng)力學(xué)模型的建立

第5章 步進(jìn)電機運動(dòng)控制系統
5.1 步進(jìn)電機的工作原理與分類(lèi)
5.2 步進(jìn)電機的運行特性與控制系統建模
5.2.1 靜態(tài)運行特性
5.2.2 單脈沖運行特性
5.2.3 連續脈沖運行特性
5.3 步進(jìn)電機的控制電路
5.3.1 單電壓功率驅動(dòng)電路
5.3.2 高低壓功率驅動(dòng)電路
5.3.3 斬波恒流驅動(dòng)電路
5.3.4 雙極性驅動(dòng)電路
5.3.5 細分驅動(dòng)電路
5.4 步進(jìn)電機在自動(dòng)測量?jì)x器中的應用
5.4.1 步進(jìn)電機的選擇
5.4.2 步進(jìn)電機在柴油發(fā)動(dòng)機活塞環(huán)梯形角度測量?jì)x中的應用

第6章 直流伺服電機運動(dòng)控制系統
6.1 直流伺服電機的工作原理
6.1.1 直流伺服電機的基本結構與工作原理
6.1.2 直流電機的機械特性
6.1.3 空心杯直流伺服電機
6.2 直流伺服電機運動(dòng)控制系統的數學(xué)模型
6.2.1 電樞控制直流電機的數學(xué)模型
6.2.2 磁場(chǎng)控制直流電機的數學(xué)模型
6.3 直流伺服電機的脈寬訶制控制
6.3.1 脈寬調制的基本原理
6.3.2 不可逆脈寬調制調速系統
6.3.3 可逆脈寬調制調速系統
6.4 無(wú)刷直流電機原理
6.4.1 無(wú)刷直流電機的基本結構
6.4.2 無(wú)刷直流電機工作原理
6.5 直流伺服電機在足球機器人中的應用
6.5.1 直流伺服電機控制的一般過(guò)程
6.5.2 主要部件選擇

第7章 交流伺服電機運動(dòng)控制系統
7.1 交流伺服電機的工作原理
7.1.1 永磁同步電機的結構
7.1.2 永磁同步電機的工作原理
7.1.3 永磁同步電機的性能
7.2 交流伺服電機的運動(dòng)控制基礎
7.2.1 電壓方程
7.2.2 轉矩方程
7.2.3 狀態(tài)方程
7.3 交流伺服電機的正弦脈寬調制控制
7.3.1 正弦脈寬調制波形與等效正弦波
7.3.2 產(chǎn)生正弦脈寬調制波形的原理
7.3.3 正弦脈寬調制變頻器的主電路
7.4 交流伺服電機的矢量控制
7.4.1 矢量控制的基本原理
7.4.2 矢量變換及其實(shí)現
7.4.3 磁通的檢測
7.5 交流伺服電機直接轉矩控制簡(jiǎn)介

第8章 直線(xiàn)電機運動(dòng)控制系統
8.1 直線(xiàn)電機的結構、工作原理及分類(lèi)
8.1.1 直線(xiàn)電機的基本結構
8.1.2 直線(xiàn)電機的工作原理
8.1.3 直線(xiàn)電機的分類(lèi)
8.2 直線(xiàn)電機的數學(xué)模型
8.2.1 直線(xiàn)電機的磁場(chǎng)分析模型
8.2.2 永磁式減速直線(xiàn)同步電機的數學(xué)模型
8.3 直線(xiàn)電機運動(dòng)控制系統的典型應用
8.3.1 直線(xiàn)電機在工業(yè)與自動(dòng)化中的應用
8.3.2 直線(xiàn)電機在物料輸送與搬運方面的應用
8.3.3 直線(xiàn)電機在交通運輸業(yè)中的應用

第9章 微位移運動(dòng)控制系統
9.1 微位移運動(dòng)控制的原理與應用
9.1.1 微位移系統的原理
9.1.2 微位移系統的應用
9.2 微位移運動(dòng)系統的結構設計
9.2.1 柔性鉸鏈的類(lèi)型及特點(diǎn)
9.2.2 柔性鉸鏈設計
9.2.3 精密微動(dòng)工作臺的設計及其特性分析
9.3 壓電微位移運動(dòng)控制系統的驅動(dòng)電路
9.3.1 對壓電微位移器驅動(dòng)的要求
9.3.2 典型壓電陶瓷驅動(dòng)電路
9.4 微位移運動(dòng)機構的磁滯非線(xiàn)性與補償控制
9.4.1 磁滯非線(xiàn)性系統的建模
9.4.2 磁滯非線(xiàn)性系統的控制補償方法
9.5 原子力顯微鏡的微位移運動(dòng)控制系統
9.5.1 原子力顯微鏡系統
9.5.2 原子力顯微鏡與其他掃描顯微鏡的比較

第10章 數控機床的運動(dòng)控制系統
10.1 數控機床的構型及其對運動(dòng)控制的要求
10.1.1 數控機床的作用
10.1.2 數控機床的基本構成
10.1.3 數控機床的類(lèi)型及其對運動(dòng)控制的要求
10.2 數控機床的運動(dòng)協(xié)調控制
10.2.1 控制軸數與聯(lián)動(dòng)軸數
10.2.2 數控機床軌跡運動(dòng)控制原理
10.2.3 運動(dòng)速度和加減速的控制
10.3 數控車(chē)床的運動(dòng)控制系統
10.3.1 概述
10.3.2 數控車(chē)床的分類(lèi)
10.3.3 主軸傳動(dòng)方式
10.3.4 進(jìn)給運動(dòng)控制系統
10.4 數控銑床的運動(dòng)控制系統
10.4.1 概述
10.4.2 數控銑床的分類(lèi)
10.4.3 數控銑床運動(dòng)部件的布局
10.4.4 主傳動(dòng)系統
10.4.5 進(jìn)給運動(dòng)控制系統

第11章 操作機器人的運動(dòng)控制系統
11.1 操作機器人的構成
11.1.1 操作機器人的構成
11.1.2 機器人機械本體的構成
11.1.3 操作機器人的分類(lèi)
11.2 操作機器人運動(dòng)學(xué)基礎
11.2.1 操作機器人運動(dòng)方程的表示
11.2.2 機械手運動(dòng)方程的求解
11.3 操作機器人的運動(dòng)控制系統
11.3.1 機器人運動(dòng)控制系統的特點(diǎn)
11.3.2 操作機器人運動(dòng)控制層次
11.3.3 機器人的運動(dòng)控制技術(shù)
11.4 SCARA機器人的運動(dòng)控制
11.4.1 SCARA機器人的控制結構
11.4.2 SCARA機器人的運動(dòng)分析
11.4.3 SCARA機器人的運動(dòng)方程求解
參考文獻