基于飛思卡爾DSP系列：大學(xué)生創(chuàng )新實(shí)驗和智能控制比賽簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
大學(xué)生創(chuàng )新實(shí)驗和智能控制比賽
——基于飛思卡爾DSP系列
大學(xué)生的創(chuàng )新實(shí)踐活動(dòng)日益受到重視，很多同學(xué)盡管有創(chuàng )新思路，但缺乏實(shí)現的手段和方法。本書(shū)以飛思卡爾DSP56F8013為主介紹DSP的應用方法，特別是在控制系統中應用的基礎知識。在此基礎上針對大學(xué)生的創(chuàng )新實(shí)驗，同時(shí)也為了增加實(shí)驗的趣味性，提出了智能控制比賽的方法來(lái)引導學(xué)生學(xué)習創(chuàng )新研究的基本方法。為此本書(shū)設計了多種比賽任務(wù)，并介紹了完成這些比賽任務(wù)所需的基礎知識和方法，起到拋磚引玉的作用，使學(xué)生能夠在創(chuàng )新實(shí)踐活動(dòng)中不斷提高自己的綜合能力。
本書(shū)適合高等院校學(xué)生和科技工作者閱讀，也可作為相關(guān)課程的教材。
第1章引言1
1.1DSP概述1
1.2DSP的應用及發(fā)展4
1.3飛思卡爾DSP5
1.3.156F8013內核特點(diǎn)5
1.3.256F8013引腳定義7
第2章DSP實(shí)驗套材介紹9
2.1引言9
2.2DSP實(shí)驗板9
2.2.1實(shí)驗板概述9
2.2.2電源及濾波電路10
2.2.3實(shí)驗板復位電路11
2.2.4實(shí)驗板JTAG接口電路12
2.2.5實(shí)驗板SCI接口13
2.2.6實(shí)驗板SPI接口15
2.2.7實(shí)驗板5 V電源接口16
2.2.9D/A轉換電路17
2.2.10片內外設接口及跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)18
2.3USB下載線(xiàn)21
2.4傳感器22
2.4.1電壓傳感器22
2.4.2電流傳感器23
第3章開(kāi)發(fā)軟件的安裝與配置24
3.1安裝CodeWarrior_V8.324
3.2安裝FreeMaster31
3.3安裝和啟動(dòng)仿真器35
3.4常見(jiàn)錯誤39
3.5串口調試助手的安裝和使用39
第4章DSP創(chuàng )新實(shí)驗基本例程41
4.1PC_Master的使用41
4.2DSP中的四則運算50
4.3鎖相環(huán)的配置58
4.4基本I/O口操作61
4.4.1I/O口作為輸出端口的操作方法61
4.4.2I/O口作為輸入端口的操作方法64
4.4.3I/O口復用為中斷口的操作方法67
4.4.4I/O口的綜合應用舉例69
4.5定時(shí)器75
4.5.1定時(shí)器計數模式例程一76
4.5.2定時(shí)器計數模式例程二79
4.5.3定時(shí)器其他工作模式80
4.6中斷控制器81
4.7A/D轉換與定標85
4.8SCI串行通信94
4.9SPI串行外設接口101
4.10DAC數/模轉換實(shí)驗105
4.11電機轉速檢測110
4.12PWM控制實(shí)驗118
4.13A/D與PWM同步采樣124
4.14PWM與直流電機控制135
4.14.1PWM控制單個(gè)電機137
4.14.2PWM控制兩個(gè)電機139
4.15四相步進(jìn)電機控制143
4.16三相混合式步進(jìn)電機控制147
第5章基于DSP的智能小車(chē)控制150
5.1智能小車(chē)機械架構150
5.1.1智能小車(chē)的驅動(dòng)形式150
5.1.2智能小車(chē)的車(chē)輪分布151
5.1.3智能小車(chē)的轉向形式152
5.2智能小車(chē)中的供電系統152
5.2.1降壓電路的設計（開(kāi)關(guān)型）153
5.2.2降壓電路的設計（線(xiàn)性型）154
5.2.3升壓電路的設計155
5.2.4負電壓電路的設計156
5.3智能小車(chē)的路徑識別157
5.3.1直線(xiàn)路經(jīng)的檢測158
5.3.2十字岔口的檢測163
5.3.3拐彎路徑的檢測164
5.4智能小車(chē)的巡線(xiàn)控制166
5.4.1直線(xiàn)巡線(xiàn)控制166
5.4.2轉彎巡線(xiàn)控制170
5.5智能小車(chē)的目標物識別172
5.6智能小車(chē)的路徑規劃策略177
5.7智能小車(chē)速度控制策略182
5.7.1速度的PID控制算法183
5.7.2速度檢測的濾波環(huán)節186
5.8智能小車(chē)的綜合行駛控制188
第6章智能控制比賽賽例與分析197
6.1賽例1：繞障打靶197
6.1.1比賽規則197
6.1.2預賽任務(wù)199
6.1.3復賽任務(wù)199
6.1.4比賽攻略199
6.2賽例2：定向越野199
6.2.1比賽規則199
6.2.2預賽任務(wù)201
6.2.3復賽任務(wù)201
6.2.4比賽攻略201
6.3賽例3：快速收獲201
6.3.1比賽規則201
6.3.2比賽任務(wù)203
6.3.3比賽攻略203
6.4賽例4：精準放置203
6.4.1比賽規則203
6.4.2預賽任務(wù)205
6.4.3復賽任務(wù)205
6.4.4比賽攻略205
6.5賽例5：定點(diǎn)投球205
6.5.1比賽規則205
6.5.2預賽任務(wù)207
6.5.3復賽任務(wù)207
6.5.4比賽攻略207
6.6賽例6：競速過(guò)障207
6.6.1比賽規則207
6.6.3復賽任務(wù)209
6.6.4比賽攻略209
6.7賽例7：載球格斗209
6.7.1比賽規則209
6.7.2預賽任務(wù)212
6.7.3復賽任務(wù)212
6.7.4比賽攻略212
參考文獻213
杰士派
潛行者外骨骼
正奇通
西門(mén)子300
plc解密
廣播節目音響
航天機器
模型檢測
機器人示教
普印力
傳感器原理與應用
低碳生活讀本
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