氣動(dòng)智能控制系統的研究及應用簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:本書(shū)針對氣動(dòng)比例系統的工作性能及特點(diǎn)，介紹了智能控制技術(shù)在氣動(dòng)比例系統領(lǐng)域中的應用，并設計了智能混合控制器，實(shí)現了對氣動(dòng)比例系統良好的軌跡跟蹤及控制性能。是作者多年來(lái)從事流體傳動(dòng)及控制技術(shù)系統教學(xué)和科研工作的結晶，同時(shí)融入了國內外同行近年來(lái)所取得的新成果。

內容簡(jiǎn)介:本書(shū)針對氣動(dòng)比例系統的工作性能及特點(diǎn)，介紹了智能控制技術(shù)在氣動(dòng)比例系統領(lǐng)域中的應用，并設計了智能混合控制器，實(shí)現了對氣動(dòng)比例系統良好的軌跡跟蹤及控制性能。
全書(shū)共分6章，包括氣動(dòng)比例系統的特點(diǎn)及發(fā)展狀況，氣動(dòng)系統的摩擦補償技術(shù)，智能控制技術(shù)在該領(lǐng)域中的研究與應用。本書(shū)在深入分析氣動(dòng)比例系統的工作性能及特點(diǎn)的基礎上，研究系統的摩擦機理，并且通過(guò)疊加高頻低幅顫振信號補償系統的摩擦力，結合氣動(dòng)比例系統的非線(xiàn)性特征，研究了智能混合控制器，實(shí)現系統良好的軌跡跟蹤性能，為拓展氣動(dòng)比例系統的應用領(lǐng)域及提高氣動(dòng)比例系統的控制性能奠定了基礎。鑒于流體的相似性，本書(shū)內容也可以用于電液比例系統或其它相關(guān)的領(lǐng)域中。
本書(shū)適用于從事流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)、機械電子、電氣自動(dòng)化和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習，也可以作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、機械電子、流體傳動(dòng)與控制等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章概述001
1.1氣動(dòng)比例系統研究的發(fā)展與現狀002
1.1.1氣動(dòng)比例系統的特點(diǎn)002
1.1.2氣動(dòng)比例系統的國內外發(fā)展狀況003
1.2氣動(dòng)系統的摩擦力補償005
1.2.1摩擦力模型研究005
1.2.2氣動(dòng)比例閥的死區效應008
1.2.3氣缸的摩擦機理研究010
1.2.4氣動(dòng)系統的摩擦補償技術(shù)研究012
1.3智能控制理論及其在氣動(dòng)比例系統中的應用013
1.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制015
1.3.2模糊控制016
1.3.3模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制017
1.3.4滑模變結構控制018
1.3.5專(zhuān)家控制018
1.4多模態(tài)智能混合控制概念019
1.4.1多模態(tài)智能混合控制的必要性019
1.4.2多模態(tài)智能混合控制的定義020

第2章氣動(dòng)比例系統數學(xué)建模與辨識022
2.1氣動(dòng)比例系統非線(xiàn)性模型的建立023
2.1.1比例閥壓力-流量方程024
2.1.2比例閥電壓平衡方程025
2.1.3氣缸兩腔流量連續性方程026
2.1.4氣缸兩腔壓力微分方程027
2.1.5氣缸活塞力平衡方程028
2.2氣動(dòng)比例系統數學(xué)模型及其線(xiàn)性化處理028
2.3氣動(dòng)比例系統模型辨識及穩定性分析030
2.3.1輸入信號的選擇及辨識數據的生成030
2.3.2辨識過(guò)程及辨識結果031
2.4氣動(dòng)比例系統的穩定性分析036
2.5氣動(dòng)比例系統的仿真研究038
2.5.1系統仿真方法簡(jiǎn)介038
2.5.2基于A(yíng)MESim的氣動(dòng)比例系統建模041
2.5.3AMESim與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真044
2.5.4仿真結果分析047
2.6本章小結056

第3章氣動(dòng)比例系統動(dòng)態(tài)特性研究058
3.1閥控缸系統動(dòng)態(tài)特性分析059
3.1.1氣源壓力對系統動(dòng)態(tài)特性的影響065
3.1.2工作負載對系統動(dòng)態(tài)特性的影響066
3.1.3氣體流量對系統動(dòng)態(tài)特性的影響066
3.2系統動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗方案及結果067
3.2.1實(shí)驗系統介紹067
3.2.2系統動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗方案及參數選擇070
3.2.3多因素正交實(shí)驗直觀(guān)圖分析073
3.2.4系統動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗方案驗證074
3.3實(shí)驗方案顯著(zhù)性檢驗及回歸分析076
3.4本章小結080

第4章氣動(dòng)比例閥控缸系統摩擦力補償082
4.1氣動(dòng)比例閥控缸系統摩擦力補償原理083
4.1.1氣動(dòng)比例閥控缸系統摩擦力補償策略概述083
4.1.2基于粘彈性材料理論的摩擦建模083
4.1.3閥控缸系統動(dòng)態(tài)模型分析088
4.2系統的模態(tài)參數識別094
4.2.1固有頻率測定094
4.2.2系統質(zhì)量與剛度的測定094
4.3閥控缸系統的摩擦力補償分析096
4.4閥控缸系統摩擦力補償實(shí)驗098
4.5本章小結102

第5章氣動(dòng)比例系統智能控制研究104
5.1氣動(dòng)比例系統的模糊控制研究105
5.1.1模糊控制基本原理105
5.1.2模糊控制器設計106
5.1.3基于模糊控制的系統仿真分析111
5.2氣動(dòng)比例系統的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制研究112
5.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )學(xué)習規則112
5.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制器設計113
5.2.3基于BP網(wǎng)絡(luò )氣動(dòng)比例系統的具體實(shí)現116
5.2.4氣動(dòng)比例位置系統神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制仿真研究122
5.3氣動(dòng)比例系統多模態(tài)智能混合控制器設計124
5.3.1智能混合控制器結構125
5.3.2神經(jīng)模糊控制器設計126
5.3.3多模態(tài)智能混合控制算法135
5.4多模態(tài)智能混合控制器穩定性分析138
5.5氣動(dòng)比例系統智能混合控制研究141
5.5.1仿真研究141
5.5.2實(shí)驗研究144
5.6本章小結147

第6章氣動(dòng)比例系統平面軌跡跟蹤實(shí)驗149
6.1控制系統軟件研制與平臺開(kāi)發(fā)150
6.1.1控制系統程序開(kāi)發(fā)150
6.1.2控制界面設計154
6.1.3實(shí)驗參數設置154
6.2單自由度系統定位實(shí)驗156
6.3雙自由度軌跡跟蹤實(shí)驗157
6.4本章小結169

參考文獻170