卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關(guān)領(lǐng)域應用?！犊柭鼮V波原理及應用：MATLAB仿真》共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線(xiàn)性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，并介紹其在目標跟蹤和制導領(lǐng)域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法，同時(shí)也給出其應用領(lǐng)域內的算法仿真實(shí)例。第6章介紹了交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環(huán)境下，如何通過(guò)模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，并給出了系統是線(xiàn)性和非線(xiàn)性?xún)煞N情況的濾波器設計方法。
　　《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》可以作為電子信息類(lèi)各專(zhuān)業(yè)高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程或者Kalman濾波原理的教材，也可以作為從事雷達、語(yǔ)音、圖像等傳感器數字信號處理的教師和科研人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:　　黃小平，男，1984年生，現為高校教師，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)，長(cháng)期從事物聯(lián)網(wǎng)、傳感網(wǎng)的目標定位和跟蹤技術(shù)研究，擅長(cháng)Kalman濾波等狀態(tài)估計算法。

目錄:第1章 緒論
1.1 濾波的基礎知識
1.2 Kalman濾波的背景
1.3 Kalman濾波的發(fā)展過(guò)程
1.4 Kalman濾波的應用領(lǐng)域

第2章 MATLAB仿真基礎
2.1 MATLAB簡(jiǎn)介
2.1.1 MATLAB發(fā)展歷史
2.1.2 MATLAB 7.1 的系統簡(jiǎn)介
2.1.3 M文件編輯器的使用
2.2 數據類(lèi)型和數組
2.2.1 數據類(lèi)型概述
2.2.2 數組的創(chuàng )建
2.2.3 數組的屬性
2.2.4 數組的操作
2.2.5 結構體和元胞數組
2.3 程序設計
2.3.1 條件語(yǔ)句
2.3.2 循環(huán)語(yǔ)句
2.3.3 函數
2.3.4 畫(huà)圖
2.4 小結

第3章 線(xiàn)性Kalman濾波
3.1 Kalman濾波原理
3.1.1 射影定理
3.1.2 Kalman濾波器
3.1.3 Kalman濾波的參數處理
3.2 Kalman濾波在溫度測量中的應用
3.2.1 原理介紹
3.2.2 MATLAB仿真程序
3.3 Kalman濾波在自由落體運動(dòng)目標跟蹤中的應用
3.3.1 狀態(tài)方程的建立
3.3.2 MATLAB仿真程序
3.4 Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用
3.4.1 原理介紹
3.4.2 MATLAB仿真程序
3.5 Kalman濾波在石油地震勘探中的應用
3.5.1 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波原理
3.5.2 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波仿真實(shí)現
3.5.3 MATLAB仿真程序
3.6 Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用
3.6.1 視頻圖像處理的基本方法
3.6.2 Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用
3.6.3 目標檢測MATLAB程序
3.6.4 Kalman濾波視頻跟蹤MATLAB程序

第4章 擴展Kalman濾波
4.1 擴展Kalman濾波原理
4.1.1 局部線(xiàn)性化
4.1.2 線(xiàn)性Kalman濾波
4.2 簡(jiǎn)單非線(xiàn)性系統的擴展Kalman濾波器設計
4.2.1 原理介紹
4.2.2 標量非線(xiàn)性系統EKF的MATLAB程序
4.3 EKF在目標跟蹤中的應用
4.3.1 目標跟蹤數學(xué)建模
4.3.2 基于觀(guān)測距離的EKF目標跟蹤算法
4.3.3 基于距離的目標跟蹤算法MATLAB程序
4.3.4 基于EKF的純方位目標跟蹤算法
4.3.5 純方位目標跟蹤算法MATLAB程序
4.4 EKF在純方位尋的導彈制導中的應用
4.4.1 三維尋的制導系統
4.4.2 EKF在尋的制導問(wèn)題中的算法分析
4.4.3 仿真結果
4.4.4 尋的制導MATLAB程序

第5章 無(wú)跡Kalman濾波
5.1 無(wú)跡Kalman濾波原理
5.1.1 無(wú)跡變換
5.1.2 無(wú)跡Kalman濾波算法實(shí)現
5.2 無(wú)跡Kalman濾波在單觀(guān)測站目標跟蹤中的應用
5.2.1 原理介紹
5.2.2 仿真程序
5.3 UKF在勻加速度直線(xiàn)運動(dòng)目標跟蹤中的應用
5.3.1 原理介紹
5.3.2 仿真程序
5.4 UKF與EKF算法的應用比較

第6章 交互多模型Kalman濾波
6.1 交互多模型Kalman濾波原理
6.2 交互多模型Kalman濾波在目標跟蹤中的應用
6.2.1 問(wèn)題描述
6.2.2 IMM濾波器設計
6.2.3 仿真分析
6.2.4 IMMKalman濾波算法MATLAB仿真程序

第7章 Kalman濾波的Simulink仿真
7.1 Simulink概述
7.1.1 Simulink啟動(dòng)
7.1.2 Simulink仿真設置
7.1.3 Simulink模塊庫簡(jiǎn)介
7.2 S函數
7.2.1 S函數原理
7.2.2 S函數的控制流程
7.3 線(xiàn)性Kalman的Simulink仿真
7.3.1 一維數據的Kalman濾波處理
7.3.2 狀態(tài)方程和觀(guān)測方程的Simulink建模
7.3.3 基于S函數的Kalman濾波器設計
7.4 非線(xiàn)性Kalman濾波
7.4.1 基于Simulink的EKF濾波器設計
7.4.2 基于Simulink的UKF濾波器設計
7.5 小結