工業(yè)機器人技術(shù)基礎及實(shí)訓（于玲）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-20 14:16
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人技術(shù)基礎及實(shí)訓（于玲）
暫無(wú)報價(jià)
8評論
100%好評
編輯推薦:
內容簡(jiǎn)介:本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點(diǎn)、控制方法以及機器人的應用領(lǐng)域,實(shí)訓部分重點(diǎn)介紹了機器人的重要部分機械手的實(shí)際應用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實(shí)驗技能，培養學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。
本教材適合作為高職高專(zhuān)機電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)等機電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合中職學(xué)校機電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習。
本教材適合作為高職高專(zhuān)機電一體化專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)等機電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也適合中職學(xué)校機電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1篇機器人應用技術(shù)基礎篇
第1章 機器人應用技術(shù)概述2
1.1工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境2
1.2工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數3
1.3工業(yè)機器人的分類(lèi)及應用6
1.4機器人的工作原理13
1.5工業(yè)機器人的未來(lái)15
練習與思考17
第2章 機器人的機械結構18
2.1機器人的機身結構18
2.2機器人的臂部與腕部機構20
2.3機器人的手部機構25
2.4機器人的傳動(dòng)機構29
2.5機器人的行走機構33
練習與思考46
第3章 機器人的驅動(dòng)系統47
3.1機器人驅動(dòng)方式47
3.2機器人液壓驅動(dòng)系統53
3.3機器人氣壓驅動(dòng)系統59
3.4機器人電氣驅動(dòng)系統68
3.5機器人驅動(dòng)方式的對比74
練習與思考75
第4章 機器人的控制系統76
4.1機器人的控制系統概述76
4.2機器人控制系統的分類(lèi)與組成78
4.3機器人控制系統的結構與位置控制80
4.4機器人的力控制89
4.5機器人控制的示教再現94
第5章 工業(yè)機器人應用舉例101
5.1工業(yè)機器人應用概述101
5.2噴涂機器人103
5.3焊接機器人105
5.4裝配機器人110
5.5搬運機器人116
5.6沖壓機器人119
練習與思考120
第2篇實(shí)訓篇
第6章 實(shí)訓理論122
6.1基本結構122
6.2元器件基本原理與使用方法126
第7章 實(shí)操實(shí)例139
7.1直流電機控制正反轉140
7.2氣動(dòng)手爪來(lái)回旋轉141
7.3步進(jìn)電機控制應用142
7.4旋轉編碼器角度控制應用144
7.5機械手上電回零操作144
7.6機械手抓/放料控制操作145
參考文獻147
第1章 機器人應用技術(shù)概述2
1.1工業(yè)機器人的定義及工作環(huán)境2
1.2工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數3
1.3工業(yè)機器人的分類(lèi)及應用6
1.4機器人的工作原理13
1.5工業(yè)機器人的未來(lái)15
練習與思考17
第2章 機器人的機械結構18
2.1機器人的機身結構18
2.2機器人的臂部與腕部機構20
2.3機器人的手部機構25
2.4機器人的傳動(dòng)機構29
2.5機器人的行走機構33
練習與思考46
第3章 機器人的驅動(dòng)系統47
3.1機器人驅動(dòng)方式47
3.2機器人液壓驅動(dòng)系統53
3.3機器人氣壓驅動(dòng)系統59
3.4機器人電氣驅動(dòng)系統68
3.5機器人驅動(dòng)方式的對比74
練習與思考75
第4章 機器人的控制系統76
4.1機器人的控制系統概述76
4.2機器人控制系統的分類(lèi)與組成78
4.3機器人控制系統的結構與位置控制80
4.4機器人的力控制89
4.5機器人控制的示教再現94
第5章 工業(yè)機器人應用舉例101
5.1工業(yè)機器人應用概述101
5.2噴涂機器人103
5.3焊接機器人105
5.4裝配機器人110
5.5搬運機器人116
5.6沖壓機器人119
練習與思考120
第2篇實(shí)訓篇
第6章 實(shí)訓理論122
6.1基本結構122
6.2元器件基本原理與使用方法126
第7章 實(shí)操實(shí)例139
7.1直流電機控制正反轉140
7.2氣動(dòng)手爪來(lái)回旋轉141
7.3步進(jìn)電機控制應用142
7.4旋轉編碼器角度控制應用144
7.5機械手上電回零操作144
7.6機械手抓/放料控制操作145
參考文獻147
熱門(mén)推薦文章
相關(guān)優(yōu)評榜
1
杰士派
相關(guān)排行榜
相關(guān)產(chǎn)品
1
飛那
2
路由器配置acl
3
管道工識圖
5
遠洋運輸
6
兆健
7
精品瑞芳
8
建筑水電
9
瑋佳
10
京東是b2c
11
王全杰王輝陳武新
12
電腦制圖教學(xué)
13
t420 ubuntu
14
臨床基礎檢驗學(xué)
15
建筑構造與識圖
16
路橋測量
17
人文經(jīng)典誦讀
18
蘇錫
19
職業(yè)規劃建模
20
校企合作信息
21
晉宜
22
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
