移動(dòng)機器人自主控制理論與技術(shù)簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
移動(dòng)機器人技術(shù)在工業(yè)、農業(yè)、軍事和交通運輸業(yè)中具有廣泛的應用前景，是國家工業(yè)化與信息化進(jìn)程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要推動(dòng)力。由于應用環(huán)境和任務(wù)的復雜性，提高移動(dòng)機器人自主行為能力的自主控制理論與技術(shù)是當前機器人學(xué)研究的前沿和熱點(diǎn)領(lǐng)域。本書(shū)內容結合作者多年來(lái)的研究成果，圍繞移動(dòng)機器人自主控制的若干核心問(wèn)題展開(kāi)論述。內容包括空中、地面與水下移動(dòng)機器人自主控制的新理論、新技術(shù)及其應用概況，重點(diǎn)闡述了無(wú)人機自主控制、旋翼飛行機器人自主控制、多無(wú)人機協(xié)同控制、地面無(wú)人車(chē)輛自主駕駛的關(guān)鍵理論與技術(shù)，動(dòng)力學(xué)約束下基于微分乎坦的智能車(chē)輛軌跡規劃、水下機器人仿生流場(chǎng)適應性控制、移動(dòng)機器人SLAM技術(shù)，提高移動(dòng)機器人自主行為能力的增強學(xué)習理論與方法等方面的內容。本書(shū)反映了作者在相關(guān)領(lǐng)域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與應用密切結合的特點(diǎn)。
《移動(dòng)機器人自主控制理論與技術(shù)》可作為高等學(xué)校與科研院所中從事機器人與智能控制、模式識別等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的研究用書(shū)，也可作為自動(dòng)化、計算機領(lǐng)域其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生及科研人員的參考用書(shū)。
前言
第1章 緒論
第2章 未來(lái)無(wú)人機的典型特征——自主控制
第3章 旋翼無(wú)人機自主飛行控制方法
第4章 多無(wú)人機協(xié)同控制方法
第5章 地面智能車(chē)輛自主駕駛技術(shù)
第6章 地面智能車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模與軌跡規劃方案
第7章 水下機器人仿生流場(chǎng)適應性控制方法
第8章 移動(dòng)機器人環(huán)境感知的模式特征抽取理論
第9章 移動(dòng)機器人同時(shí)定位與構圖的數據關(guān)聯(lián)技術(shù)
第10章 提高移動(dòng)機器自主行為能力的增強學(xué)習理論與方法
略縮語(yǔ)
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