工業(yè)機器人應用與編程簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

內容簡(jiǎn)介:本書(shū)在內容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習特點(diǎn)，以實(shí)踐為主，理論為輔，強調教材的實(shí)用性。
本書(shū)共 8個(gè)項目，內容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫(xiě)字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。
本書(shū)適合作為各類(lèi)職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人應用開(kāi)發(fā)、調試、現場(chǎng)維護的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:項目1 工業(yè)機器人的基本操作................1
任務(wù)1 機器人的手動(dòng)操作..............................1
任務(wù)2 工業(yè)機器人校準................................12
任務(wù)3 工業(yè)機器人坐標系設定....................20
項目2 工業(yè)機器人程序示教..................31
任務(wù)1 加載程序............................................47
任務(wù)2 編輯程序............................................52
任務(wù)3 示教程序............................................58
項目3 搬運機器人工作站.......................63
任務(wù)1 設定工件坐標系................................66
任務(wù)2 新建搬運程序....................................67
任務(wù)3 示教目標點(diǎn)........................................71
任務(wù)4 調試搬運程序....................................74
任務(wù)5 自動(dòng)運行搬運程序............................76
項目4 碼垛機器人工 作站.....................80
任務(wù)1 設定坐標系........................................82
任務(wù)2 新建碼垛程序....................................83
任務(wù)3 示教目標點(diǎn)........................................89
任務(wù)4 調試碼垛程序....................................91
任務(wù)5 自動(dòng)運行碼垛程序............................93
項目5 焊接機器人工作站.......................97
任務(wù)1 焊接參數的選擇與設定....................99
任務(wù)2 工具坐標系與工件坐標系設定..... 105
任務(wù)3 新建焊接程序................................. 108
任務(wù)4 示教焊接程序................................. 118
任務(wù)5 自動(dòng)運行焊接程序......................... 119
項目6 寫(xiě)字機器人工作站....................123
任務(wù)1 設定坐標系..................................... 125
任務(wù)2 新建寫(xiě)字程序................................. 128
任務(wù)3 示教目標點(diǎn)..................................... 132
任務(wù)4 調試寫(xiě)字程序................................. 133
任務(wù)5 自動(dòng)運行寫(xiě)字程序......................... 135
項目7 壓鑄取料機器人工作站.........139
任務(wù)1 設定工件坐標系............................. 142
任務(wù)2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務(wù)3 示教目標點(diǎn)..................................... 147
任務(wù)4 調試壓鑄取料程序......................... 148
任務(wù)5 自動(dòng)運行壓鑄取料程序................... 150
項目8 桁架機器人....................................154
任務(wù)1 機器人手動(dòng)基本操作..................... 156
任務(wù)2 機器人I/O信號設置........................ 161
任務(wù)3 創(chuàng )建機器人程序............................. 166
任務(wù)4 自動(dòng)運行程序................................. 172
任務(wù)5 設置系統參數................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見(jiàn)故障及報警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報警含義................................. 185