計算機控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-11-26 14:56
來(lái)源：京東
作者：京東
計算機控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《計算機控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規劃教材》從應用角度出發(fā)，以C語(yǔ)言和ISA總線(xiàn)為工具，主要介紹了計算機控制技術(shù)中一些簡(jiǎn)單實(shí)用的算法和軟硬件的應用技術(shù)。內容包括：計算機控制技術(shù)基本概念和計算機控制系統的組成；數據的輸入輸出和數據預處理；Z變換基礎、脈沖傳遞函數；數字控制器的離散化設計方法；數字控制器的模擬化設計方法；數字控制技術(shù)；硬件抗干擾技術(shù)；計算機控制系統，工業(yè)個(gè)人計算機和過(guò)程通道卡；組態(tài)軟件和計算機控制系統的應用等。
《計算機控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規劃教材》可以作為應用型本科電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器和自動(dòng)化等相近專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考書(shū)。
《計算機控制技術(shù)/普通高等教育“十二五”規劃教材》可以作為應用型本科電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器和自動(dòng)化等相近專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考書(shū)。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 概述
1.1 計算機控制技術(shù)的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統
1.1.2 計算機控制系統的分類(lèi)
1.1.3 計算機控制系統的優(yōu)點(diǎn)
1.1.4 數字控制器的設計方法
1.2 計算機控制系統
1.2.1 硬件系統
1.2.2 軟件系統
1.2.3 控制計算機的主要特點(diǎn)
習題
第2章 數據輸入輸出和預處理
2.1 數據的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數據的方式
2.1.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數據預處理
2.2.1 數字濾波
2.2.2 系統誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉換
習題
第3章 數字控制器的離散化設計
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過(guò)程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數
3.2.1 系統脈沖傳遞函數
3.2.2 數字控制系統的性能
3.3 頻率域設計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數字控制器的解析設計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數字控制器的模擬化設計
4.1 數字控制器模擬化設計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數字PID算法
4.3.1 連續控制系統的PID控制規律
4.3.2 數字PID控制算法的實(shí)現
4.4 數字PID控制參數的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數字PID控制算法的改進(jìn)
4.5.1 積分部分的改進(jìn)
4.5.2 微分部分的改進(jìn)
4.5.3 其他改進(jìn)方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數字控制技術(shù)
5.1 數字控制技術(shù)基礎
5.1.1 數字控制原理
5.1.2 逐點(diǎn)比較插補法
5.2 步進(jìn)電機及其驅動(dòng)控制
5.2.1 步進(jìn)電機的原理
5.2.2 步進(jìn)電機的控制
5.3 無(wú)刷直流電機及其控制
5.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機的工作原理
5.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機的數學(xué)模型
5.3.3 無(wú)刷直流電機調速系統
習題
第6章 計算機控制系統中的抗干擾技術(shù)
第7章 計算機控制系統
第8章 組態(tài)軟件
參考文獻
1.1 計算機控制技術(shù)的基本概念
1.1.1 基本的計算機控制系統
1.1.2 計算機控制系統的分類(lèi)
1.1.3 計算機控制系統的優(yōu)點(diǎn)
1.1.4 數字控制器的設計方法
1.2 計算機控制系統
1.2.1 硬件系統
1.2.2 軟件系統
1.2.3 控制計算機的主要特點(diǎn)
習題
第2章 數據輸入輸出和預處理
2.1 數據的輸入輸出
2.1.1 輸入輸出數據的方式
2.1.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口
2.1.3 模擬量輸入接口
2.1.4 模擬量輸出接口
2.2 數據預處理
2.2.1 數字濾波
2.2.2 系統誤差自校準
2.2.3 工程量標度轉換
習題
第3章 數字控制器的離散化設計
3.1 Z變換
3.1.1 采樣過(guò)程
3.1.2 Z變換
3.2 脈沖傳遞函數
3.2.1 系統脈沖傳遞函數
3.2.2 數字控制系統的性能
3.3 頻率域設計法
3.3.1 ω變換
3.3.2 頻率域設計法步驟
3.4 達林算法
3.4.1 數字控制器的解析設計方法
3.4.2 達林算法
習題
第4章 數字控制器的模擬化設計
4.1 數字控制器模擬化設計概述
4.2 模擬控制器的離散化方法
4.3 數字PID算法
4.3.1 連續控制系統的PID控制規律
4.3.2 數字PID控制算法的實(shí)現
4.4 數字PID控制參數的整定
4.4.1 采樣周期的選擇
4.4.2 整定的方法
4.5 數字PID控制算法的改進(jìn)
4.5.1 積分部分的改進(jìn)
4.5.2 微分部分的改進(jìn)
4.5.3 其他改進(jìn)方法
4.6 串級控制
4.7 前饋控制
4.7.1 前饋控制的基本原理
4.7.2 前饋-反饋控制
4.7.3 前饋-串級控制
習題
第5章 數字控制技術(shù)
5.1 數字控制技術(shù)基礎
5.1.1 數字控制原理
5.1.2 逐點(diǎn)比較插補法
5.2 步進(jìn)電機及其驅動(dòng)控制
5.2.1 步進(jìn)電機的原理
5.2.2 步進(jìn)電機的控制
5.3 無(wú)刷直流電機及其控制
5.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機的工作原理
5.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機的數學(xué)模型
5.3.3 無(wú)刷直流電機調速系統
習題
第6章 計算機控制系統中的抗干擾技術(shù)
第7章 計算機控制系統
第8章 組態(tài)軟件
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
