多旋翼無(wú)人機技術(shù)基礎/清華科技大講堂簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:　　針對“大眾創(chuàng )業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng )新”的新時(shí)代培養高級人才、創(chuàng )新型人才和復合型人才的需要，本書(shū)系統而全面地介紹了多旋翼無(wú)人機技術(shù)基礎的主要內容和知識體系。全書(shū)共分9章，主要內容包括概述、多旋翼無(wú)人機飛行原理和翼型設計、DIY4旋翼無(wú)人機組裝、多旋翼無(wú)人機動(dòng)力裝置、多旋翼無(wú)人機空氣動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機結構動(dòng)力學(xué)、多旋翼無(wú)人機氣動(dòng)彈性力學(xué)、多旋翼無(wú)人機飛行控制技術(shù)和多旋翼無(wú)人機總體設計。每一章節最后都給出了該章的小結和習題。
　　本書(shū)取材來(lái)源于實(shí)踐，選材新穎、內容豐富、概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適合作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)大學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎課程教材，也適合作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生及從事多旋翼無(wú)人機科研、生產(chǎn)和培訓機構工作人員，以及廣大航模愛(ài)好者的學(xué)習培訓教材，對于希望全面了解多旋翼無(wú)人機知識的其他讀者，本書(shū)也是一本較好的參考讀物。

目錄:第1章概述
1.1與多旋翼無(wú)人機相關(guān)的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2系統論的基本概念
1.1.3控制論的基本概念
1.2多旋翼無(wú)人機系統的基本概念
1.2.1多旋翼無(wú)人機的定義
1.2.2多旋翼無(wú)人機系統及其飛行機組
1.3多旋翼無(wú)人機的構型、用途及分類(lèi)
1.3.1多旋翼無(wú)人機的構型和用途
1.3.2多旋翼無(wú)人機的分類(lèi)
1.4多旋翼無(wú)人機的發(fā)展歷程和市場(chǎng)前景
1.4.1多旋翼無(wú)人機的發(fā)展歷程
1.4.2多旋翼無(wú)人機市場(chǎng)
1.4.3多旋翼無(wú)人機的典型案例
1.5民用多旋翼無(wú)人機飛行管理
1.5.1航空空域的劃分
1.5.2與民用多旋翼無(wú)人機飛行相關(guān)的法律問(wèn)題
1.5.3民用多旋翼無(wú)人機飛行管理文件
本章小結
習題
第2章多旋翼無(wú)人機的飛行原理和翼型設計
2.1多旋翼無(wú)人機的飛行原理和控制方式
2.1.1多旋翼無(wú)人機的飛行原理
2.1.2多旋翼無(wú)人機的飛行控制
2.2多旋翼無(wú)人機的特點(diǎn)和對比分析
2.2.1多旋翼無(wú)人機的特點(diǎn)
2.2.2多旋翼無(wú)人機的對比分析
2.3翼型的幾何參數和主要類(lèi)型
2.3.1翼型的定義和幾何參數
2.3.2空氣在翼型表面的流動(dòng)和壓力分布
2.3.3翼型的主要類(lèi)型
2.4翼型空氣動(dòng)力特性和影響因素
2.4.1翼型空氣動(dòng)力特性
2.4.2影響翼型空氣動(dòng)力的因素
2.4.3翼型的選擇
2.5多旋翼無(wú)人機飛行速度受限的原因和翼型設計
2.5.1多旋翼無(wú)人機飛行速度受限的主要原因
2.5.2多旋翼無(wú)人機槳葉翼型設計
本章小結
習題
第3章DIY 4旋翼無(wú)人機組裝
3.1DIY多旋翼無(wú)人機的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多旋翼無(wú)人機的定義
3.1.24旋翼無(wú)人機的組成和DIY步驟
3.2DIY 4旋翼無(wú)人機部件的要求和選擇
3.2.1DIY 4旋翼無(wú)人機部件的要求
3.2.2DIY 4旋翼無(wú)人機機架、旋翼與動(dòng)力裝置的選擇
3.2.3DIY 4旋翼無(wú)人機自動(dòng)駕駛儀的選擇
3.2.4DIY 4旋翼無(wú)人機傳感器的類(lèi)型
3.2.5DIY 4旋翼無(wú)人機遙控系統的選擇
3.3DIY 4旋翼無(wú)人機的組裝
3.3.1DIY 4旋翼無(wú)人機組裝前的準備工作
3.3.2DIY 4旋翼無(wú)人機自制或組裝機架
3.3.3DIY 4旋翼無(wú)人機整體組裝前的準備
3.3.4DIY 4旋翼無(wú)人機的整體組裝
3.4DIY 4旋翼無(wú)人機的調試
3.4.1DIY 4旋翼無(wú)人機無(wú)槳調試
3.4.2DIY 4旋翼無(wú)人機有槳調試
3.5DIY 4旋翼無(wú)人機的操作練習
3.5.1飛行前的檢查工作
3.5.2DIY 4旋翼無(wú)人機基本操作練習
3.5.3DIY 4旋翼無(wú)人機日常飛行練習
3.5.4航模模擬器
3.6民用飛機的適航管理
本章小結
習題
第4章多旋翼無(wú)人機動(dòng)力裝置
4.1多旋翼無(wú)人機動(dòng)力裝置的基本概念
4.1.1多旋翼無(wú)人機發(fā)動(dòng)機的分類(lèi)、功用和要求
4.1.2多旋翼無(wú)人機動(dòng)力裝置的組成
4.2直流電動(dòng)機
4.2.1直流電動(dòng)機的基本概念
4.2.2無(wú)刷直流電機
4.2.3有刷直流電機
4.2.4空心杯電機
4.3航空活塞式發(fā)動(dòng)機
4.3.1航空活塞式發(fā)動(dòng)機的類(lèi)型和結構
4.3.2航空活塞式發(fā)動(dòng)機的工作系統和原理
4.3.3旋轉活塞式發(fā)動(dòng)機
4.3.4航空活塞式發(fā)動(dòng)機的工作特性
4.4渦輪軸發(fā)動(dòng)機
4.4.1渦輪軸發(fā)動(dòng)機的分類(lèi)和工作原理
4.4.2渦輪軸發(fā)動(dòng)機的基本結構
4.4.3渦輪軸發(fā)動(dòng)機的工作特性
4.4.4多旋翼無(wú)人機燃油發(fā)動(dòng)機不同類(lèi)型的比較
4.5多旋翼無(wú)人機燃油系統和滑油系統
4.5.1多旋翼無(wú)人機燃油系統
4.5.2多旋翼無(wú)人機滑油系統
4.6多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)系統
4.6.1多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)系統的結構和部件
4.6.2多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)和臨界轉速
4.6.3旋翼/動(dòng)力/傳動(dòng)系統的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題
本章小結
習題
第5章多旋翼無(wú)人機空氣動(dòng)力學(xué)
5.1旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念
5.1.1空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念
5.1.2旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的定義、內容和工具
5.2旋翼的幾何參數和工作原理
5.2.1旋翼的功用和幾何參數
5.2.2旋翼參數的無(wú)因次化
5.2.3旋翼的工作原理
5.3旋翼動(dòng)量理論的基礎知識
5.3.1垂直飛行的動(dòng)量理論
5.3.2前飛時(shí)的動(dòng)量理論
5.4旋翼葉素理論的基礎知識
5.4.1垂直飛行的葉素理論
5.4.2前飛時(shí)的葉素理論
5.5旋翼經(jīng)典渦流理論的基礎知識
5.5.1垂直飛行的經(jīng)典渦流理論
5.5.2前飛時(shí)的經(jīng)典渦流理論
5.6旋翼現代渦流理論的基礎知識
5.6.1懸停時(shí)旋翼自由尾跡分析
5.6.2前飛時(shí)旋翼自由尾跡分析
5.7旋翼CFD理論基礎知識
5.7.1計算流體力學(xué)的定義和特點(diǎn)
5.7.2旋翼流場(chǎng)的控制方程
5.7.3控制方程的離散化方法
本章小結
習題
第6章多旋翼無(wú)人機結構動(dòng)力學(xué)
6.1多旋翼無(wú)人機結構動(dòng)力學(xué)的基本概念
6.1.1多旋翼無(wú)人機結構動(dòng)力學(xué)的定義和特點(diǎn)
6.1.2多旋翼無(wú)人機結構動(dòng)力學(xué)的研究方法和模型
6.1.3多旋翼無(wú)人機振動(dòng)的類(lèi)型
6.1.4簡(jiǎn)諧振動(dòng)與諧波分析
6.1.5單自由度系統的自由振動(dòng)
6.2多旋翼無(wú)人機旋翼結構動(dòng)力學(xué)分析
6.2.1旋翼的結構形式
6.2.2多旋翼無(wú)人機的旋翼槳葉振動(dòng)
6.2.3多旋翼無(wú)人機旋翼整體振型
6.3多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)系統結構的動(dòng)力學(xué)分析
6.3.1多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)軸的臨界轉速
6.3.2多旋翼無(wú)人機傳動(dòng)系統的扭轉振動(dòng)
6.4多旋翼無(wú)人機機體結構動(dòng)力學(xué)分析
6.4.1多旋翼無(wú)人機機體結構的類(lèi)型和特點(diǎn)
6.4.2多旋翼無(wú)人機機體結構動(dòng)力學(xué)的研究方法
6.4.3多旋翼無(wú)人機機體動(dòng)力學(xué)有限元分析
本章小結
習題
第7章多旋翼無(wú)人機氣動(dòng)彈性力學(xué)
7.1多旋翼無(wú)人機氣動(dòng)彈性力學(xué)的基本概念
7.1.1多旋翼無(wú)人機氣動(dòng)彈性力學(xué)的定義和特點(diǎn)
7.1.2非定常氣動(dòng)力基礎
7.1.3非定常氣動(dòng)力計算的常用方法
7.2旋翼槳葉運動(dòng)自由度之間的耦合
7.2.1旋翼槳葉運動(dòng)自由度耦合的基本概念
7.2.2旋翼槳葉運動(dòng)自由度耦合的主要形態(tài)
7.3多旋翼無(wú)人機旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué)
7.3.1旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué)的基本概念
7.3.2旋翼槳葉發(fā)散的基本原理和臨界速度
7.4多旋翼無(wú)人機旋翼氣動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)
7.4.1旋翼槳葉顫振的基本概念
7.4.2旋翼槳葉的經(jīng)典顫振
7.4.3旋翼槳葉的失速顫振
7.4.4旋翼槳葉其他類(lèi)型的耦合穩定性分析
7.5多旋翼無(wú)人機旋翼與機體耦合氣動(dòng)彈性穩定性
7.5.1旋翼—機體耦合系統的動(dòng)不穩定性
7.5.2旋翼—機體耦合振動(dòng)系統分析
本章小結
習題
第8章多旋翼無(wú)人機飛行控制技術(shù)
8.1多旋翼無(wú)人機飛行控制系統的基本概念
8.1.1多旋翼無(wú)人系統的基本概念
8.1.2多旋翼無(wú)人機飛行控制的基本概念
8.2多旋翼無(wú)人機飛行姿態(tài)的數學(xué)表示
8.2.1坐標系統與歐拉角
8.2.2旋轉矩陣表示方法
8.2.3四元數表示方法
8.2.4多旋翼無(wú)人機姿態(tài)表示方法的比較
8.3多旋翼無(wú)人機飛行動(dòng)力學(xué)建模
8.3.1建模假設和模型結構
8.3.2多旋翼無(wú)人機剛體運動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型
8.3.3多旋翼無(wú)人機控制分配模型
8.3.4多旋翼無(wú)人機飛行控制通道和線(xiàn)性簡(jiǎn)化模型
8.4多旋翼無(wú)人機PID控制和卡爾曼濾波
8.4.1PID控制的基本概念
8.4.2PID參數調試
8.4.3卡爾曼濾波器
8.5多旋翼無(wú)人機的自動(dòng)飛行控制
8.5.1飛行控制系統的總體結構和分層結構
8.5.2多旋翼無(wú)人機位置控制
8.5.3多旋翼無(wú)人機姿態(tài)控制
8.5.4多旋翼無(wú)人機控制分配
8.5.5多旋翼無(wú)人機動(dòng)力控制
本章小結
習題
第9章多旋翼無(wú)人機總體設計
9.1多旋翼無(wú)人機設計的基本概念
9.1.1多旋翼無(wú)人機研制流程和設計定義
9.1.2多旋翼無(wú)人機設計的重要性、設計要求和原則
9.1.3多旋翼無(wú)人機設計任務(wù)和工作要求
9.2多旋翼無(wú)人機總體設計及后續過(guò)程
9.2.1多旋翼無(wú)人機總體設計定義和概念設計
9.2.2多旋翼無(wú)人機初步設計和總體設計特點(diǎn)
9.2.3多旋翼無(wú)人機詳細設計、設計定型和生產(chǎn)定型
9.3多旋翼無(wú)人機的類(lèi)型分析與選擇
9.3.1多旋翼無(wú)人機的類(lèi)型分析
9.3.2多旋翼無(wú)人機類(lèi)型的選擇
9.4多旋翼無(wú)人機總體參數的分析與選擇
9.4.1多旋翼無(wú)人機旋翼參數的分析與選擇
9.4.2多旋翼無(wú)人機重量與動(dòng)力參數的分析與選擇
9.5多旋翼無(wú)人機總體布局設計
9.5.1多旋翼無(wú)人機總體布局設計的任務(wù)和要求
9.5.2多旋翼無(wú)人機總體布局設計的內容
本章小結
習題
參考文獻