工業(yè)機器人（第三版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-12 18:12
來(lái)源：京東
作者：京東
工業(yè)機器人（第三版）
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編輯推薦: 《工業(yè)機器人（第三版）》通俗易懂、深入淺出、融匯了機器人技術(shù)，是學(xué)習工業(yè)機器人技術(shù)的好工具
內容簡(jiǎn)介: 《工業(yè)機器人（第三版）》共8章，內容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規劃、機器人語(yǔ)言，以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。
作者簡(jiǎn)介: 韓建海，河南科技大學(xué)教授，博士研究生導師。教育部高等學(xué)校機械學(xué)科機械基礎課程教學(xué)指導員會(huì )委員，河南省教學(xué)名師。多年來(lái)一直工作在教學(xué)和科研第一線(xiàn)，教書(shū)育人，為人師表?！皵悼丶夹g(shù)”guo家級資源共享精品課程和雙語(yǔ)教學(xué)示范課程負責人。已培養碩士研究生22人，出版教材3部。完成省部級以上科研課題數6項，獲省級教學(xué)科研獎勵5項，獲國家專(zhuān)利成果8項，發(fā)表教學(xué)科研論文58篇。
目錄:第1章 緒論（1）
1.1 機器人概述（2）
1.2 機器人的分類(lèi)（6）
1.3 工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數（11）
1.4 本書(shū)教學(xué)要求（16）
習題（17）
第2章 工業(yè)機器人機械系統設計（18）
2.1 工業(yè)機器人總體設計（18）
2.2 驅動(dòng)機構（21）
2.3 機身和臂部設計（30）
2.4 腕部設計（40）
2.5 手部設計（48）
2.6 行走機構設計（55）
習題（59）
第3章 工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)（60）
3.1 概述（60）
3.2 物體在空間中的位姿描述（60）
3.3 齊次坐標與齊次坐標變換（61）
3.4 變換方程的建立（67）
3.5 RPY角與歐拉角（70）
3.6 機器人連桿DH參數及其坐標變換（73）
3.7 建立機器人運動(dòng)學(xué)方程實(shí)例（75）
3.8 機器人逆運動(dòng)學(xué)（82）
習題（87）
第4章 工業(yè)機器人靜力計算及動(dòng)力學(xué)分析（90）
4.1 速度雅可比矩陣與速度分析（90）
4.2 力雅可比矩陣與靜力計算（95）
4.3 工業(yè)機器人動(dòng)力學(xué)分析（100）
4.4 機器人動(dòng)力學(xué)建模和仿真（106）
習題（107）
第5章 工業(yè)機器人控制（109）
5.1 機器人控制系統與控制方式（109）
5.2 單關(guān)節機器人模型和控制（112）
5.3 基于關(guān)節坐標的控制（118）
5.4 基于作業(yè)空間的伺服控制（121）
5.5 機器人末端操作器的力/力矩控制（122）
5.6 工業(yè)機器人控制系統硬件設計（127）
習題（130）
第6章 工業(yè)機器人感覺(jué)系統（132）
6.1 工業(yè)機器人傳感器概述（132）
6.2 位置和位移傳感器（135）
6.3 速度傳感器（142）
6.4 接近覺(jué)傳感器（144）
6.5 觸覺(jué)傳感器（149）
6.6 工業(yè)機器人視覺(jué)技術(shù)（157）
6.7 其他外部傳感器（169）
習題（169）
第7章 工業(yè)機器人軌跡規劃與編程（171）
7.1 工業(yè)機器人軌跡規劃（171）
7.2 關(guān)節空間法（173）
7.3 直角坐標空間法（180）
7.4 軌跡的實(shí)時(shí)生成（182）
7.5 工業(yè)機器人編程（184）
7.6 工業(yè)機器人編程語(yǔ)言（188）
7.7 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程（197）
習題（203）
第8章 工業(yè)機器人的應用（205）
8.1 工業(yè)機器人的應用準則、步驟和安全實(shí)施規范（205）
8.2 焊接工業(yè)機器人系統及應用（208）
8.3 噴涂機器人系統組成及應用（220）
習題（225）
參考文獻（226）
1.1 機器人概述（2）
1.2 機器人的分類(lèi)（6）
1.3 工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數（11）
1.4 本書(shū)教學(xué)要求（16）
習題（17）
第2章 工業(yè)機器人機械系統設計（18）
2.1 工業(yè)機器人總體設計（18）
2.2 驅動(dòng)機構（21）
2.3 機身和臂部設計（30）
2.4 腕部設計（40）
2.5 手部設計（48）
2.6 行走機構設計（55）
習題（59）
第3章 工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)（60）
3.1 概述（60）
3.2 物體在空間中的位姿描述（60）
3.3 齊次坐標與齊次坐標變換（61）
3.4 變換方程的建立（67）
3.5 RPY角與歐拉角（70）
3.6 機器人連桿DH參數及其坐標變換（73）
3.7 建立機器人運動(dòng)學(xué)方程實(shí)例（75）
3.8 機器人逆運動(dòng)學(xué)（82）
習題（87）
第4章 工業(yè)機器人靜力計算及動(dòng)力學(xué)分析（90）
4.1 速度雅可比矩陣與速度分析（90）
4.2 力雅可比矩陣與靜力計算（95）
4.3 工業(yè)機器人動(dòng)力學(xué)分析（100）
4.4 機器人動(dòng)力學(xué)建模和仿真（106）
習題（107）
第5章 工業(yè)機器人控制（109）
5.1 機器人控制系統與控制方式（109）
5.2 單關(guān)節機器人模型和控制（112）
5.3 基于關(guān)節坐標的控制（118）
5.4 基于作業(yè)空間的伺服控制（121）
5.5 機器人末端操作器的力/力矩控制（122）
5.6 工業(yè)機器人控制系統硬件設計（127）
習題（130）
第6章 工業(yè)機器人感覺(jué)系統（132）
6.1 工業(yè)機器人傳感器概述（132）
6.2 位置和位移傳感器（135）
6.3 速度傳感器（142）
6.4 接近覺(jué)傳感器（144）
6.5 觸覺(jué)傳感器（149）
6.6 工業(yè)機器人視覺(jué)技術(shù)（157）
6.7 其他外部傳感器（169）
習題（169）
第7章 工業(yè)機器人軌跡規劃與編程（171）
7.1 工業(yè)機器人軌跡規劃（171）
7.2 關(guān)節空間法（173）
7.3 直角坐標空間法（180）
7.4 軌跡的實(shí)時(shí)生成（182）
7.5 工業(yè)機器人編程（184）
7.6 工業(yè)機器人編程語(yǔ)言（188）
7.7 工業(yè)機器人離線(xiàn)編程（197）
習題（203）
第8章 工業(yè)機器人的應用（205）
8.1 工業(yè)機器人的應用準則、步驟和安全實(shí)施規范（205）
8.2 焊接工業(yè)機器人系統及應用（208）
8.3 噴涂機器人系統組成及應用（220）
習題（225）
參考文獻（226）
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
