普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應用型十二五規劃教材·控制系統仿真與CAD簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-30 10:08
來(lái)源：京東
作者：京東
普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應用型十二五規劃教材·控制系統仿真與CAD
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內容簡(jiǎn)介: 《普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應用型十二五規劃教材·控制系統仿真與CAD》（作者王燕平）以MATLAB7.5為仿真平臺，以自動(dòng)控制系統分析與設計為主線(xiàn)，系統地介紹了控制系統的建模、分析、設計的基本原理和仿真方法。本書(shū)共分5章，分別為控制系統仿真及工具軟件概述、控制系統的數學(xué)描述、控制系統分析、控制系統設計與仿真和控制系統CAD——Simulink基礎。
《普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應用型十二五規劃教材·控制系統仿真與CAD》結構清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖文并茂，并用大量的例題來(lái)配合所述內容，由淺入深，生動(dòng)易學(xué)，具有很強的實(shí)用性和可操作性，可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電子工程、通信等本科專(zhuān)業(yè)“控制系統仿真”課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
《普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化應用型十二五規劃教材·控制系統仿真與CAD》結構清晰，語(yǔ)言簡(jiǎn)練，圖文并茂，并用大量的例題來(lái)配合所述內容，由淺入深，生動(dòng)易學(xué)，具有很強的實(shí)用性和可操作性，可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、電子工程、通信等本科專(zhuān)業(yè)“控制系統仿真”課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第1章 控制系統仿真及工具軟件概述
1．1 控制系統及仿真軟件
1．1．1 控制系統模型
1．1．2 控制系統仿真
1．1．3 MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)
1．1．4 MATLAB的控制產(chǎn)品
1．2 MATLAB的操作與使用
1．2．1 MATLAB的工作空間
1．2．2 MATLAB的命令窗口
1．2．3 MATLAB的程序編輯器
1．2．4 MATLAB的幫助文件
1．3 數值計算與矩陣運算
1．3．1 MATLAB的數值類(lèi)型
1．3．2 矩陣運算
1．3．3 符號運算
1．4 程序、文件和函數
1．4．1 M文件編程
1．4．2 常用的編程語(yǔ)句
1．4．3 程序調試與診斷
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)描述
2．1 控制系統數學(xué)模型與控制工具箱函數
2．1．1 傳遞函數模型
2．1．2 狀態(tài)空間模型
2．2 控制系統模型的轉換及連接
2．2．1 模型轉換函數
2．2．2 模型連接與化簡(jiǎn)
2．3 控制系統建模工程實(shí)例
本章小結
習題
第3章 控制系統分析
3．1 控制系統的時(shí)域分析
3．1．1 時(shí)域分析基礎
3．1．2 系統的穩態(tài)性能分析
3．1．3 階躍響應分析
3．1．4 脈沖響應分析
3．1．5 任意輸入的時(shí)域響應分析
3．1．6控制系統時(shí)域分析綜合實(shí)例
3．2 控制系統的根軌跡分析
3．2．1 函數指令方式
3．2．2 單輸入單輸出設計工具
3．3 控制系統的頻域分析
3．3．1 頻率響應與Nyquist圖
3．3．2 伯德圖分析
3．3．3 控制系統頻域分析綜合實(shí)例
3．3．4 基于單輸入單輸出設計工具的控制系統頻域分析
3．4 控制系統的穩定性分析
3．4．1 控制系統穩定性分析方法簡(jiǎn)述
3．4．2 控制系統穩定性分析的MATLAB實(shí)現
3．5 控制系統的可觀(guān)性與可控性分析
3．5．1 系統的可觀(guān)性分析
3．5．2 系統的可控性分析
本章小結
習題
第4章 控制系統設計與仿真
4．1 基于根軌跡的控制系統設計
4．1．1 基于根軌跡的相位超前校正
4．1．2 基于根軌跡的相位滯后校正
4．2 基于伯德圖的控制系統設計
4．2．1 基于伯德圖的相位超前校正
4．2．2 基于伯德圖的相位滯后校正
4．2．3 基于伯德圖的滯后超前校正
4．3 控制系統的PID控制器設計
4．3．1 PID控制規律
4．3．2 PID控制器設計方法
4．3．3 PID控制器設計實(shí)例
4．4 極點(diǎn)配置與觀(guān)測器設計
4．4．1 極點(diǎn)配置
4．4．2 全維狀態(tài)觀(guān)測器設計
4．4．3 降維狀態(tài)觀(guān)測器設計
4．4．4 基于觀(guān)測器的狀態(tài)反饋系統設計綜合實(shí)例
本章小結
習題
第5章 控制系統CAD——Simulink基礎
5．1 Simulink的使用
5．1．1 Simulink的基本操作
5．1．2 Simulink仿真參數的設定
5．1．3 子系統的創(chuàng )建
5．1．4 子系統的封裝
5．1．5 Simulink與MATLAB的接口設計
5．2 采用MATLAB命令進(jìn)行仿真與分析
5．2．1 仿真系統的打開(kāi)和關(guān)閉操作命令
5．2．2 設置仿真系統功能模塊參數的操作命令
5．2．3 設置仿真系統解算器參數的操作命令
5．2．4 仿真系統運行結果的分析操作命令
5．2．5 仿真系統運行的操作命令
5．3 S函數的設計與應用
5．3．1 S函數的設計
5．3．2 S函數的設計實(shí)例
5．4 控制系統仿真綜合實(shí)例
本章小結
習題
參考文獻
第1章 控制系統仿真及工具軟件概述
1．1 控制系統及仿真軟件
1．1．1 控制系統模型
1．1．2 控制系統仿真
1．1．3 MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)
1．1．4 MATLAB的控制產(chǎn)品
1．2 MATLAB的操作與使用
1．2．1 MATLAB的工作空間
1．2．2 MATLAB的命令窗口
1．2．3 MATLAB的程序編輯器
1．2．4 MATLAB的幫助文件
1．3 數值計算與矩陣運算
1．3．1 MATLAB的數值類(lèi)型
1．3．2 矩陣運算
1．3．3 符號運算
1．4 程序、文件和函數
1．4．1 M文件編程
1．4．2 常用的編程語(yǔ)句
1．4．3 程序調試與診斷
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學(xué)描述
2．1 控制系統數學(xué)模型與控制工具箱函數
2．1．1 傳遞函數模型
2．1．2 狀態(tài)空間模型
2．2 控制系統模型的轉換及連接
2．2．1 模型轉換函數
2．2．2 模型連接與化簡(jiǎn)
2．3 控制系統建模工程實(shí)例
本章小結
習題
第3章 控制系統分析
3．1 控制系統的時(shí)域分析
3．1．1 時(shí)域分析基礎
3．1．2 系統的穩態(tài)性能分析
3．1．3 階躍響應分析
3．1．4 脈沖響應分析
3．1．5 任意輸入的時(shí)域響應分析
3．1．6控制系統時(shí)域分析綜合實(shí)例
3．2 控制系統的根軌跡分析
3．2．1 函數指令方式
3．2．2 單輸入單輸出設計工具
3．3 控制系統的頻域分析
3．3．1 頻率響應與Nyquist圖
3．3．2 伯德圖分析
3．3．3 控制系統頻域分析綜合實(shí)例
3．3．4 基于單輸入單輸出設計工具的控制系統頻域分析
3．4 控制系統的穩定性分析
3．4．1 控制系統穩定性分析方法簡(jiǎn)述
3．4．2 控制系統穩定性分析的MATLAB實(shí)現
3．5 控制系統的可觀(guān)性與可控性分析
3．5．1 系統的可觀(guān)性分析
3．5．2 系統的可控性分析
本章小結
習題
第4章 控制系統設計與仿真
4．1 基于根軌跡的控制系統設計
4．1．1 基于根軌跡的相位超前校正
4．1．2 基于根軌跡的相位滯后校正
4．2 基于伯德圖的控制系統設計
4．2．1 基于伯德圖的相位超前校正
4．2．2 基于伯德圖的相位滯后校正
4．2．3 基于伯德圖的滯后超前校正
4．3 控制系統的PID控制器設計
4．3．1 PID控制規律
4．3．2 PID控制器設計方法
4．3．3 PID控制器設計實(shí)例
4．4 極點(diǎn)配置與觀(guān)測器設計
4．4．1 極點(diǎn)配置
4．4．2 全維狀態(tài)觀(guān)測器設計
4．4．3 降維狀態(tài)觀(guān)測器設計
4．4．4 基于觀(guān)測器的狀態(tài)反饋系統設計綜合實(shí)例
本章小結
習題
第5章 控制系統CAD——Simulink基礎
5．1 Simulink的使用
5．1．1 Simulink的基本操作
5．1．2 Simulink仿真參數的設定
5．1．3 子系統的創(chuàng )建
5．1．4 子系統的封裝
5．1．5 Simulink與MATLAB的接口設計
5．2 采用MATLAB命令進(jìn)行仿真與分析
5．2．1 仿真系統的打開(kāi)和關(guān)閉操作命令
5．2．2 設置仿真系統功能模塊參數的操作命令
5．2．3 設置仿真系統解算器參數的操作命令
5．2．4 仿真系統運行結果的分析操作命令
5．2．5 仿真系統運行的操作命令
5．3 S函數的設計與應用
5．3．1 S函數的設計
5．3．2 S函數的設計實(shí)例
5．4 控制系統仿真綜合實(shí)例
本章小結
習題
參考文獻
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