汽車(chē)轉向（中文版·原書(shū)第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　本書(shū)涵蓋了汽車(chē)轉向系統、汽車(chē)轉向感覺(jué)和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)三個(gè)方面的內容，從汽車(chē)轉向運動(dòng)學(xué)和汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)的基礎知識人手，詳細介紹了轉向系統零部件的結構、設計原則和試驗方法。本書(shū)主要內容包括：導言和歷史、轉向基礎、轉向系統的要求概覽、轉向運動(dòng)學(xué)、車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)基礎、聲音和振動(dòng)、轉向感覺(jué)和人一車(chē)相互作用、轉向設計、轉向盤(pán)、轉向管柱和轉向中間軸、機械轉向和液壓助力轉向、轉向橫拉桿、液壓動(dòng)力源、電動(dòng)液壓助力轉向系統（EPHS）、電動(dòng)助力轉向系統（EPS）、疊加轉向、四輪轉向、線(xiàn)控轉向、駕駛人輔助系統功能概況和汽車(chē)轉向展望等。
　　本書(shū)既可作為汽車(chē)轉向系統設計、開(kāi)發(fā)等工程人員的參考讀物，也可作為高等院校車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)的教材。

作者簡(jiǎn)介:　　曼弗雷德·哈爾（Manfred Harrer）博士畢業(yè)于慕尼黑專(zhuān)科學(xué)校汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)。1997-1999年，在奧迪公司（AudiAG）研發(fā)總部（英戈爾施塔特，Ingolstadt）從事底盤(pán)開(kāi)發(fā)工作。1999-2007年，在寶馬（BMW）總部（慕尼黑）擔任試驗工程師、項目負責人和轉向預開(kāi)發(fā)經(jīng)理。2003-2007年，獲得英國B(niǎo)ath大學(xué)博士學(xué)位，其論文研究汽車(chē)轉向感覺(jué)、行駛性能的主觀(guān)評價(jià)與汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)客觀(guān)參數的聯(lián)系。2007年開(kāi)始在德國保時(shí)捷公司（Porsche AG）從事底盤(pán)開(kāi)發(fā)，負責轉向系統、車(chē)輪、彈簧減振器系統以及能量供給系統的開(kāi)發(fā)工作。目前擔任行駛動(dòng)力學(xué)及性能研發(fā)部門(mén)的負責人。
　　多年來(lái)，曼弗雷德·哈爾博士積極推進(jìn)工業(yè)、科研以及院校之間的合作項目，發(fā)表和出版了大量底盤(pán)研發(fā)方面的論文和專(zhuān)著(zhù)，并成功組織了多次底盤(pán)技術(shù)研發(fā)國際會(huì )議。
　　
　　彼得·普費爾（Peter Pfeffer）博士畢業(yè)于維也納工業(yè)（Tu Wien）大學(xué)和亞琛大學(xué)（RWTH Aachen）機械制造專(zhuān)業(yè)。1995年就職于奧迪公司（Audi AG），從事底盤(pán)和噪聲的研究工作，工作重點(diǎn)為動(dòng)力總成懸置系統、振動(dòng)舒適性及其項目開(kāi)發(fā)。2002-2007年，任英國巴斯（Bath）大學(xué)講師，從事“轉向系統對行駛動(dòng)力學(xué)的影響”的研究，并獲得博士學(xué)位。從2007年開(kāi)始任慕尼黑專(zhuān)科學(xué)校教授，研究的重點(diǎn)為汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)舒適性、減振件以及轉向系統。2010年起任機械制造、車(chē)輛技術(shù)、飛機技術(shù)副主任。彼得·普費爾是德國工程師協(xié)會(huì )（VDI）慕尼黑區域的執行主席代表。

目錄:前言
序
作者介紹
參與編寫(xiě)作者及工作單位
參與編寫(xiě)作者編寫(xiě)章節
A 導言和歷史
1 轉向系統的任務(wù)和意義
1．1 基本結構類(lèi)型
1．2 結構形式
2 橫向動(dòng)力學(xué)的歷史
3 汽車(chē)轉向的歷史
3．1 轉盤(pán)式轉向
3．2 轉向節轉向
3．3 第一部汽車(chē)的轉向
3．4 機械轉向器
3．5 伺服轉向（助力轉向）
參考文獻A

B 轉向基礎
1 轉向——車(chē)輛橫向控制
2 彎道行駛
2．1 低速彎道行駛
2．2 高速彎道行駛
3 輪胎側向性能
3．1 垂直力傳遞對胎面接地長(cháng)度的影響
3．2 輪胎側向力、輪胎拖距和輪胎回正力矩
3．3 輪胎側向力的瞬態(tài)特性
3．4 輪胎特性總結
4 轉向盤(pán)力矩
4．1 轉向盤(pán)力矩計算
4．2 轉向助力系數
4．3 轉向助力矩
5 四輪轉向
6 載荷變化轉向

參考文獻B
C 轉向系統的要求概覽
1 功能和轉向感覺(jué)
2 總布置
3 重量
4 成本
5 質(zhì)量
6 能量和環(huán)境
7 噪聲和振動(dòng)
8 系統安全
9 法規要求
參考文獻C

D 轉向運動(dòng)學(xué)
1 引言
2 轉向運動(dòng)的幾何特征參數
3 車(chē)輪定位參數
3．1 轉向傳動(dòng)比
4 轉向傳動(dòng)結構
參考文獻D

E 車(chē)輛橫向動(dòng)力學(xué)基礎
1 整車(chē)模型——線(xiàn)性單軌模型
1．1 運動(dòng)方程
1．2 轉向角、轉向盤(pán)轉角和轉向助力系數
1．3 穩態(tài)圓周行駛
1．4 不足轉向和過(guò)多轉向
1．5 瞬態(tài)特性——轉向盤(pán)轉角階躍輸入的響應時(shí)間
1．6 橫擺頻域特性
1．7 轉向模型
1．8 考慮助力轉向和摩擦影響的轉向模型
1．9 車(chē)輛參數和轉向參數對行駛性能和轉向性能的影響分析
2 轉向系統的行駛動(dòng)力學(xué)基礎
2．1 轉向軸的布置和穩態(tài)回正力矩
2．2 穩定系數的確定（穩定性因子）
2．3 穩態(tài)橫擺角速度增益和轉向靈敏度
2．4 轉向盤(pán)力矩，側向加速度增益（穩態(tài)）
2．5 轉向盤(pán)力矩．轉向盤(pán)轉角的頻域特性
2．6 自由控制的穩定性
2．7 轉向的固有頻率和阻尼
2．8 制動(dòng)跑偏的抑制
2．9 轉向穩定的制動(dòng)系統
2．10 空氣動(dòng)力學(xué)對行駛性能的影響
2．11 前輪驅動(dòng)車(chē)輛
參考文獻E

F 聲音和振動(dòng)
1 操作噪聲和功能噪聲
1．1 轉向系統的聲源
1．2 電動(dòng)助力轉向系統
1．3 液壓助力轉向系統
2 穩定性
2．1 液壓轉向啪嗒噪聲
2．2 轉向抖動(dòng)
2．3 轉向盤(pán)轉動(dòng)振動(dòng)（LDS）
3 軟管和管路傳遞的固體聲音
3．1 固體聲波的疊加
3．2 材料聲學(xué)特征參數
3．3 通過(guò)彎折減少聲音傳遞
4 轉向管柱和轉向盤(pán)振動(dòng)舒適性設計
4．1 設計策略
4．2 部件和整車(chē)的固有頻率目標
4．3 計算模型和載荷工況
4．4 參數研究
4．5 轉向盤(pán)減振器
4．6 小結
參考文獻F

G 轉向感覺(jué)和人一車(chē)相互作用
1 轉向性能和轉向感覺(jué)
2 轉向感覺(jué)
2．1 導向性能
2．2 反饋性能
2．3 對理想的轉向性能和轉向感覺(jué)的要求
3 轉向感覺(jué)客觀(guān)評價(jià)方法
……
H 轉向設計
I 轉向盤(pán)
J 轉向管柱和轉向中間軸
K 機械轉向和液壓助力轉向
L 轉向橫拉桿
M 液壓動(dòng)力源
N 電動(dòng)液壓助力轉向系統（EPHS）
O 電動(dòng)助力轉向系統（EPS）
P 疊加轉向
Q 四輪轉向
R 線(xiàn)控轉向
S 駕駛人輔助系統功能概況
T 展望——汽車(chē)轉向的未來(lái)