自動(dòng)控制原理（第3版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:

本書(shū)全面地闡述經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統的各種分析方法。主要內容包括：控制系統的數學(xué)模型、線(xiàn)性控制系統的時(shí)域響應分析法、線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法、線(xiàn)性控制系統的頻域分析法、線(xiàn)性控制系統的校正方法、非線(xiàn)性控制系統的分析、線(xiàn)性離散控制系統的分析與設計。本書(shū)取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章選例和習題豐富，且均有用MATLAB/Simulink編寫(xiě)的仿真及解題實(shí)例，便于讀者自學(xué)。

作者簡(jiǎn)介:

    李國勇，太原理工大學(xué)教授，山西省電機工程協(xié)會(huì )會(huì )員、山西省自動(dòng)化協(xié)會(huì )會(huì )員，主要授課課程：自動(dòng)控制原理、現代控制理論基礎、過(guò)程控制系統、系統仿真及機輔分析、可編程控制器編程與應用、最優(yōu)控制理論、人工智能及其應用、基于MATLAB的智能控制系統的分析與設計。

目錄:第1章　緒論 （1）
1．1　自動(dòng)控制的基本概念 （1）
1．2　自動(dòng)控制系統的組成 （3）
1．3　自動(dòng)控制系統的基本控制方式 （4）
1．4　自動(dòng)控制系統的分類(lèi) （5）
1．5　自動(dòng)控制系統的基本要求 （8）
1．6　自動(dòng)控制理論的產(chǎn)生和發(fā)展 （9）
小結 （13）
習題 （14）
第2章　控制系統的數學(xué)模型 （15）
2．1　微分方程 （15）
2．1．1　微分方程的建立 （16）
2．1．2　微分方程的增量表示 （21）
2．1．3　非線(xiàn)性微分方程的線(xiàn)性化 （22）
2．2　傳遞函數 （24）
2．2．1　傳遞函數的定義 （24）
2．2．2　傳遞函數的常用形式 （27）
2．2．3　傳遞函數的特點(diǎn) （29）
2．2．4　典型環(huán)節的傳遞函數 （29）
2．3　結構圖 （33）
2．3．1　結構圖的概念 （33）
2．3．2　結構圖的簡(jiǎn)化 （34）
2．4　信號流圖 （41）
2．4．1　信號流圖的概念 （42）
2．4．2　信號流圖的繪制 （43）
2．4．3　梅遜增益公式 （44）
2．5　利用MATLAB描述和求解系統數學(xué)模型 （46）
2．5．1　利用MATLAB描述系統數學(xué)模型 （46）
2．5．2　利用MATLAB實(shí)現數學(xué)模型間的轉換 （47）
2．5．3　利用MATLAB化簡(jiǎn)系統數學(xué)模型 （47）
小結 （49）
習題 （49）
第3章　線(xiàn)性控制系統的時(shí)域分析法 （52）
3．1　時(shí)域分析的基礎知識 （52）
3．1．1　典型輸入信號 （52）
3．1．2　系統時(shí)域響應的形式 （54）
3．1．3　系統時(shí)域響應的性能指標 （55）
3．2　系統的穩定性 （57）
3．2．1　穩定性的基本概念 （57）
3．2．2　線(xiàn)性控制系統穩定的條件 （58）
3．2．3　代數穩定判據 （60）
3．2．4　系統參數對穩定性的影晌 （63）
3．2．5　相對穩定性和穩定裕量 （64）
3．3　系統的時(shí)域響應 （64）
3．3．1　一階系統的時(shí)域響應 （64）
3．3．2　二階系統的時(shí)域響應 （66）
3．3．3　高階系統的時(shí)域響應 （74）
3．4　系統的穩態(tài)誤差 （77）
3．4．1　穩態(tài)誤差的定義 （77）
3．4．2　靜態(tài)誤差系數法 （78）
3．4．3　動(dòng)態(tài)誤差系數法 （80）
3．4．4　給定信號和擾動(dòng)信號同時(shí)作用下的穩態(tài)誤差 （82）
3．5　基于MATLAB的控制系統時(shí)域分析 （84）
3．5．1　利用MATLAB分析系統的穩定性 （84）
3．5．2　利用MATLAB分析系統的動(dòng)態(tài)特性 （84）
3．5．3　利用MATLAB計算系統的穩態(tài)誤差 （87）
小結 （88）
習題 （88）
第4章　線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法 （92）
4．1　根軌跡分析的基礎知識 （92）
4．1．1　根軌跡的基本概念 （92）
4．1．2　根軌跡的基本條件 （94）
4．2　常規根軌跡的繪制 （95）
4．2．1　負反饋系統的根軌跡 （95）
4．2．2　正反饋系統的根軌跡 （105）
4．2．3　180°等相角根軌跡和0°等相角根軌跡 （107）
4．3　參數根軌跡的繪制 （107）
4．3．1　單參數根軌跡 （108）
4．3．2　多參數根軌跡 （109）
4．4　純遲延根軌跡的繪制 （111）

4．5　利用根軌跡分析控制系統 （114）
4．5．1　利用根軌跡定性分析 （115）
4．5．2　利用根軌跡定量分析 （116）
4．6　利用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析 （119）
4．6．1　繪制系統根軌跡和獲得根軌跡增益 （119）
4．6．2　繪制阻尼系數和自然頻率的柵格線(xiàn) （121）
小結 （122）
習題 （122）
第5章　線(xiàn)性控制系統的頻域分析法 （126）
5．1　頻域分析的基礎知識 （126）
5．1．1　頻率特性的基本概念 （126）
5．1．2　頻率特性的表示方法 （128）
5．2　典型環(huán)節的頻率特性 （130）
5．2．1　比例環(huán)節 （130）
5．2．2　積分環(huán)節 （131）
5．2．3　微分環(huán)節 （131）
5．2．4　一階慣性環(huán)節 （132）
5．2．5　一階比例微分環(huán)節 （134）
5．2．6　二階振蕩環(huán)節 （134）
5．2．7　純滯后環(huán)節 （136）
5．3　系統的開(kāi)環(huán)頻率特性 （137）
5．3．1　開(kāi)環(huán)頻率特性的三種圖示法 （137）
5．3．2　最小相位系統的開(kāi)環(huán)頻率特性 （144）
5．3．3　奈奎斯特穩定判據 （147）
5．3．4　控制系統的穩定裕量 （156）
5．4　系統的閉環(huán)頻率特性 （159）
5．4．1　等M圓（等幅值軌跡）和等N圓（等相角軌跡） （159）
5．4．2　利用等M圓和等N圓求系統的閉環(huán)頻率特性 （161）
5．4．3　利用Nichols圖求系統的閉環(huán)頻率特性 （163）
5．5　利用頻率特性對閉環(huán)系統進(jìn)行分析 （164）
5．5．1　系統頻域特性與穩態(tài)性能的關(guān)系 （164）
5．5．2　系統頻域特性與時(shí)域性能的關(guān)系 （165）
5．6　基于MATLAB的控制系統頻域分析 （168）
5．6．1　利用MATLAB繪制Bode圖 （168）
5．6．2　利用MATLAB繪制奈奎斯特圖 （169）
5．6．3　利用MATLAB繪制Nichols圖 （170）
5．6．4　利用MATLAB計算系統的相角裕量和幅值裕量 （170）
5．6．5　利用MATLAB繪制系統的閉環(huán)頻率特性曲線(xiàn) （171）
小結 （172）

習題 （173）
第6章　線(xiàn)性控制系統的校正方法 （177）
6．1　線(xiàn)性控制系統的基礎知識 （177）
6．1．1　性能指標 （177）
6．1．2　校正方式 （178）
6．2　串聯(lián)校正 （179）
6．2．1　串聯(lián)校正裝置及其特性 （179）
6．2．2　頻率法串聯(lián)校正 （185）
6．2．3　根軌跡法串聯(lián)校正 （194）
6．3　反饋校正 （204）
6．3．1　反饋校正的原理 （204）
6．3．2　反饋校正的設計 （205）
6．4　復合校正 （206）
6．4．1　按輸入補償的復合校正 （206）
6．4．2　按擾動(dòng)補償的復合校正 （208）
6．5　基于MATLAB的控制系統校正 （209）
6．5．1　利用MATLAB實(shí)現頻率法的串聯(lián)校正 （209）
6．5．2　利用MATLAB實(shí)現根軌跡法的串聯(lián)校正 （213）
小結 （218）
習題 （218）
第7章　非線(xiàn)性控制系統的分析 （221）
7．1　非線(xiàn)性控制系統的基礎知識 （221）
7．1．1　非線(xiàn)性系統的特點(diǎn) （221）
7．1．2　常見(jiàn)的非線(xiàn)性特性 （223）
7．1．3　非線(xiàn)性系統的分析方法 （225）
7．2　相平面分析法 （225）
7．2．1　相平面概述 （225）
7．2．2　相軌跡圖的繪制 （231）
7．2．3　由相軌跡圖求系統的暫態(tài)響應 （235）
7．2．4　控制系統的相平面分析 （236）
7．3　描述函數分析法 （242）
7．3．1　描述函數概述 （243）
7．3．2　典型非線(xiàn)性環(huán)節的描述函數 （244）
7．3．3　非線(xiàn)性系統的描述函數法分析 （247）
7．3．4　非線(xiàn)性系統的簡(jiǎn)化 （253）
7．4　基于MATLAB的非線(xiàn)性系統分析 （254）
7．4．1　利用MATLAB求解非線(xiàn)性系統的線(xiàn)性化模型 （254）
7．4．2　基于MATLAB的相平面法分析非線(xiàn)性系統 （256）
7．4．3　基于MATLAB的描述函數法分析非線(xiàn)性系統 （259）

小結 （260）
習題 （261）
第8章　線(xiàn)性離散控制系統的分析與設計 （264）
8．1　線(xiàn)性離散控制系統的基礎知識 （264）
8．1．1　信號的采樣 （265）
8．1．2　信號的保持 （268）
8．2　z變換及其反變換 （270）
8．2．1　z變換定義 （270）
8．2．2　z變換方法 （271）
8．2．3　z變換的基本定理 （272）
8．2．4　z反變換 （275）
8．3　離散系統的數學(xué)模型 （276）
8．3．1　差分方程 （276）
8．3．2　脈沖傳遞函數 （278）
8．4　離散控制系統的穩定性分析 （283）
8．4．1　離散控制系統穩定的條件 （283）
8．4．2　代數穩定判據 （284）
8．5　離散控制系統的穩態(tài)誤差 （286）
8．5．1　典型輸入信號下的穩態(tài)誤差 （286）
8．5．2　擾動(dòng)信號作用下的穩態(tài)誤差 （288）
8．6　離散控制系統的動(dòng)態(tài)性能 （288）
8．6．1　離散系統的輸出響應 （289）
8．6．2　閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)分布對瞬態(tài)響應的影響 （289）
8．6．3　離散系統的根軌跡分析 （292）
8．7　離散控制系統的校正 （293）
8．7．1　采用Bode圖的方法 （293）
8．7．2　最少拍控制系統的校正 （295）
8．8　基于MATLAB的離散控制系統的分析與設計 （297）
8．8．1　利用MATLAB實(shí)現z變換 （297）
8．8．2　利用MATLAB實(shí)現連續系統的離散化 （298）
8．8．3　利用MATLAB分析離散控制系統的穩定性 （298）
8．8．4　利用MATLAB計算離散系統的穩態(tài)誤差 （299）
8．8．5　利用MATLAB分析離散系統的動(dòng)態(tài)特性 （299）
小結 （301）
習題 （301）
附錄A　拉普拉斯變換 （303）
附錄B　習題參考答案 （308）
參考文獻 （315）