計算機仿真技術(shù)與CAD 基于MATLAB的控制系統（第4版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

　　本書(shū)為普通高等教育"十一五”國家級規劃教材。全書(shū)全面論述控制系統計算機仿真的基本概念和原理，系統介紹了當前國際控制界流行的面向工程與科學(xué)計算的高級語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以新版MATLAB/Simulink為平臺，詳細闡述控制系統的數學(xué)模型及其轉換、連續系統和離散系統的仿真方法、控制系統的計算機輔助分析與設計；*后特別介紹基于圖形界面的MATLAB工具箱的線(xiàn)性和非線(xiàn)性控制系統設計方法。本書(shū)取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學(xué)知識。

　　李國勇，工學(xué)博士，山西省教學(xué)名師，太原理工大學(xué)教授，研究生導師。主編出版高等學(xué)校規劃教材和專(zhuān)著(zhù)等23部，《現代控制理論》2009年被評為***精品教材。其中《自動(dòng)控制理論》2009年被評為山西省精品課程，2010年被評為山西省精品資源共享課。帶領(lǐng)教學(xué)團隊2010年獲山西省教學(xué)成果一等獎。

第0章緒論
0.1仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
0.2計算機仿真技術(shù)的發(fā)展概況
0.3計算機仿真技術(shù)的應用
0.4控制系統計算機輔助設計的主要
內容及其應用
0.5基于MATLAB的控制系統仿真的
現狀
習題
第1章仿真軟件――MATLAB
1.1MATLAB的功能特點(diǎn)
1.2MATLAB的基本操作
1.2.1語(yǔ)言結構
1.2.2磁盤(pán)文件
1.2.3庫函數和數值顯示格式
1.2.4基本輸入輸出函數
1.2.5外部程序調用
1.3MATLAB的控制語(yǔ)句
1.3.1循環(huán)語(yǔ)句  
1.3.2程序流控制語(yǔ)句
1.3.3條件轉移語(yǔ)句
1.4MATLAB的繪圖功能
1.4.1二維圖形
1.4.2三維圖形
1.4.3圖像處理
1.5MATLAB的數值運算
1.5.1矩陣運算
1.5.2向量運算
1.5.3關(guān)系和邏輯運算
1.5.4多項式運算
1.5.5數據處理
1.5.6數據分析
1.5.7函數極值
1.5.8代數方程求解
1.5.9微分方程求解
1.5.10函數積分
1.6MATLAB的符號運算
1.6.1符號表達式的生成
1.6.2符號表達式的基本運算
1.6.3符號表達式的微積分
1.6.4符號表達式的變換
1.6.5符號表達式的求解
1.7MATLAB的文件I/O
1.7.1處理二進(jìn)制文件
1.7.2處理文本文件
1.8MATLAB的圖形界面
1.8.1啟動(dòng)GUI Builder
1.8.2對象設計編輯器
1.9MATLAB編譯器
1.9.1創(chuàng )建MEX文件
1.9.2創(chuàng )建EXE文件
本章小結
習題
第2章控制系統的數學(xué)模型及其轉換
2.1線(xiàn)性系統數學(xué)模型的基本描述
方法
2.2系統數學(xué)模型間的相互轉換
2.3系統模型的連接
2.4典型系統的生成
2.5系統的離散化和連續化
2.6系統的特性值
本章小結
習題
第3章連續系統的數字仿真
3.1數值積分法
3.2面向系統傳遞函數的仿真
3.3面向系統結構圖的仿真
3.4連續系統的快速仿真
本章小結
習題
第4章連續系統按環(huán)節離散化的數字
仿真
4.1連續系統的離散化
4.2典型環(huán)節的離散系數及其差分
方程
4.3非線(xiàn)性系統的數字仿真方法
4.4連續系統按環(huán)節離散化的數字
仿真程序
本章小結
習題
第5章采樣控制系統的數字仿真
5.1采樣控制系統
5.2模擬調節器的數字化仿真方法
5.3采樣控制系統的數字仿真程序
5.4關(guān)于純滯后環(huán)節的數字仿真
本章小結
習題
第6章動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境――Simulink
6.1Simulink簡(jiǎn)介
6.1.1Simulink的啟動(dòng)
6.1.2Simulink庫瀏覽窗口的功能菜單
6.1.3仿真模塊集
6.2模型的構造
6.2.1模型編輯窗口
6.2.2對象的選定
6.2.3模塊的操作
6.2.4模塊間的連線(xiàn)
6.2.5模型的保存
6.2.6模塊名字的處理
6.2.7模塊內部參數的修改
6.2.8模塊的標量擴展
6.3連續系統的數字仿真
6.3.1利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真
6.3.2利用MATLAB的指令操作方式
進(jìn)行仿真
6.3.3模塊參數的動(dòng)態(tài)交換
6.3.4Simulink調試器
6.4離散系統的數字仿真
6.5仿真系統的線(xiàn)性化模型
6.6創(chuàng )建子系統
6.7封裝編輯器
6.7.1參數(Parameters)頁(yè)面
6.7.2圖標(Icon)頁(yè)面
6.7.3初始化(Initialization)頁(yè)面
6.7.4描述(Documentation)頁(yè)面
6.7.5功能按鈕
6.8條件子系統
本章小結
習題
第7章控制系統的計算機輔助分析
7.1控制系統的時(shí)域分析
7.1.1控制系統的穩定性
7.1.2控制系統的時(shí)域響應
7.1.3控制系統的穩態(tài)誤差
7.2根軌跡分析
7.2.1根軌跡的繪制
7.2.2根軌跡的分析
7.3控制系統的頻域分析
7.3.1連續控制系統的頻域分析
7.3.2離散控制系統的頻域分析
7.3.3時(shí)間延遲系統的頻域分析
7.3.4基于頻率特性的系統辨識
7.4系統的能控性和能觀(guān)測性分析
7.4.1系統的能控性和能觀(guān)測性
7.4.2將系統按能控性和不能控性進(jìn)行
分解
7.4.3將系統按能觀(guān)測性和不能觀(guān)測性
進(jìn)行分解
7.5系統模型的降階
7.5.1平衡實(shí)現
7.5.2模型降階
本章小結
習題
第8章控制系統的計算機輔助設計
8.1頻率法的串聯(lián)校正
8.1.1基于頻率響應法的串聯(lián)超前校正
8.1.2基于頻率響應法的串聯(lián)滯后校正
8.1.3基于頻率響應法的串聯(lián)滯后-超前
校正
8.2根軌跡法的串聯(lián)校正
8.2.1基于根軌跡法的串聯(lián)超前校正
8.2.2基于根軌跡法的串聯(lián)滯后校正
8.2.3基于根軌跡法的串聯(lián)滯后-超前
校正
8.3狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀(guān)測器的設計
8.3.1狀態(tài)反饋
8.3.2狀態(tài)觀(guān)測器
8.3.3帶狀態(tài)觀(guān)測器的狀態(tài)反饋系統
8.3.4離散系統的極點(diǎn)配置和狀態(tài)
觀(guān)測器
8.3.5系統解耦
8.3.6系統估計器
8.3.7系統控制器
8.4最優(yōu)控制系統設計
8.4.1狀態(tài)反饋的線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
8.4.2輸出反饋的線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制
本章小結
習題
第9章基于MATLAB工具箱的控制
系統分析與設計
9.1控制系統工具箱簡(jiǎn)介
9.2線(xiàn)性時(shí)不變系統的對象模型
9.2.1LTI對象
9.2.2模型建立及模型轉換函數
9.2.3LTI對象屬性的存取和設置
9.3線(xiàn)性時(shí)不變系統瀏覽器――LTI
Viewer
9.4單輸入單輸出系統設計工具――SISO
Design Tool
9.4.1MATLAB 6.x的SISO Design Tool
9.4.2MATLAB 7.x/8.x的SISO Design
Tool
9.5非線(xiàn)性控制系統設計
9.5.1NCD Blockset模塊及其應用
9.5.2Signal Constraint模塊及其應用
9.5.3Check Step Response Characteristics
模塊及其應用
9.5.4其他非線(xiàn)性控制系統的設計
問(wèn)題
本章小結
習題
第10章Simulink的擴展工具――
S.函數
10.1S.函數簡(jiǎn)介
10.2S.函數的建立
10.2.1用M文件創(chuàng )建S.函數 
10.2.2用C語(yǔ)言創(chuàng )建S.函數
10.3S.函數編譯器
10.4S.函數包裝程序
本章小結
習題
附錄AMATLAB函數一覽表
附錄BMATLAB函數分類(lèi)索引
參考文獻