“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動(dòng)控制原理（第二版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-10-15 17:23
來(lái)源：京東
作者：京東
“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動(dòng)控制原理（第二版）
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內容簡(jiǎn)介:《“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動(dòng)控制原理（第二版）》為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。
本書(shū)闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書(shū)共分七章，主要內容有系統數學(xué)模型的建立方法，線(xiàn)性連續系統的時(shí)域、根軌跡和頻域理論，如系統的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩定性及校正方法；同時(shí)適當地介紹了離散控制系統的分析方法。本書(shū)力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數學(xué)推導，內容敘述深入淺出、通俗易懂。書(shū)中對PID作了重點(diǎn)介紹，并用一定篇幅介紹了系統仿真軟件的應用。
本書(shū)闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書(shū)共分七章，主要內容有系統數學(xué)模型的建立方法，線(xiàn)性連續系統的時(shí)域、根軌跡和頻域理論，如系統的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩定性及校正方法；同時(shí)適當地介紹了離散控制系統的分析方法。本書(shū)力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數學(xué)推導，內容敘述深入淺出、通俗易懂。書(shū)中對PID作了重點(diǎn)介紹，并用一定篇幅介紹了系統仿真軟件的應用。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:前言
第一章自動(dòng)控制系統的基本概念第一節自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統第二節自動(dòng)控制系統的類(lèi)型第三節閉環(huán)控制系統的組成第四節自動(dòng)控制系統的基本要求小結習題
第二章自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型第一節系統微分方程式的編寫(xiě)第二節傳遞函數第三節系統動(dòng)態(tài)結構圖及其等效變換第四節信號流圖第五節自動(dòng)控制系統的傳遞函數第六節利用MATLAB進(jìn)行控制系統建模小結習題
第三章自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析第一節自動(dòng)控制系統的時(shí)域指標第二節一階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第三節典型二階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第四節高階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第五節自動(dòng)控制系統的代數穩定判據第六節控制系統的穩態(tài)誤差第七節利用MATLAB進(jìn)行控制系統時(shí)域分析小結習題
第四章線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法第一節根軌跡的基本概念第二節根軌跡繪制的基本法則第三節廣義根軌跡第四節系統性能分析第五節利用MATLAB繪制系統的根軌跡小結習題
第五章控制系統的頻域分析法第一節頻率特性的基本概念第二節典型環(huán)節的頻率特性第三節系統開(kāi)環(huán)頻率特性第四節用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統穩定性第五節用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統性能第六節用閉環(huán)頻率特性分析系統性能第七節利用MATLAB進(jìn)行控制系統頻域分析小結習題
第六章自動(dòng)控制系統的校正第一節校正的基本概念第二節串聯(lián)校正第三節反饋校正第四節復合校正第五節控制系統的工程設計方法第六節利用MATLAB進(jìn)行控制系統校正小結習題
第七章線(xiàn)性離散控制系統的分析第一節離散控制系統概述第二節采樣過(guò)程與采樣定理第三節z變換理論第四節線(xiàn)性離散系統的數學(xué)模型第五節離散控制系統穩定性分析第六節離散控制系統的動(dòng)態(tài)性能分析第七節離散PID控制算法第八節利用MATLAB進(jìn)行離散系統分析小結習題
附錄Ⅰ部分習題參考答案
附錄Ⅱ常用函數的拉氏變換與z變換對照表
參考文獻
第一章自動(dòng)控制系統的基本概念第一節自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統第二節自動(dòng)控制系統的類(lèi)型第三節閉環(huán)控制系統的組成第四節自動(dòng)控制系統的基本要求小結習題
第二章自動(dòng)控制系統的數學(xué)模型第一節系統微分方程式的編寫(xiě)第二節傳遞函數第三節系統動(dòng)態(tài)結構圖及其等效變換第四節信號流圖第五節自動(dòng)控制系統的傳遞函數第六節利用MATLAB進(jìn)行控制系統建模小結習題
第三章自動(dòng)控制系統的時(shí)域分析第一節自動(dòng)控制系統的時(shí)域指標第二節一階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第三節典型二階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第四節高階系統的動(dòng)態(tài)性能分析第五節自動(dòng)控制系統的代數穩定判據第六節控制系統的穩態(tài)誤差第七節利用MATLAB進(jìn)行控制系統時(shí)域分析小結習題
第四章線(xiàn)性控制系統的根軌跡分析法第一節根軌跡的基本概念第二節根軌跡繪制的基本法則第三節廣義根軌跡第四節系統性能分析第五節利用MATLAB繪制系統的根軌跡小結習題
第五章控制系統的頻域分析法第一節頻率特性的基本概念第二節典型環(huán)節的頻率特性第三節系統開(kāi)環(huán)頻率特性第四節用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統穩定性第五節用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統性能第六節用閉環(huán)頻率特性分析系統性能第七節利用MATLAB進(jìn)行控制系統頻域分析小結習題
第六章自動(dòng)控制系統的校正第一節校正的基本概念第二節串聯(lián)校正第三節反饋校正第四節復合校正第五節控制系統的工程設計方法第六節利用MATLAB進(jìn)行控制系統校正小結習題
第七章線(xiàn)性離散控制系統的分析第一節離散控制系統概述第二節采樣過(guò)程與采樣定理第三節z變換理論第四節線(xiàn)性離散系統的數學(xué)模型第五節離散控制系統穩定性分析第六節離散控制系統的動(dòng)態(tài)性能分析第七節離散PID控制算法第八節利用MATLAB進(jìn)行離散系統分析小結習題
附錄Ⅰ部分習題參考答案
附錄Ⅱ常用函數的拉氏變換與z變換對照表
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