青少年科技創(chuàng )新叢書(shū):中小學(xué)機器人技能與技巧簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

   機器人教育是機械、電子、計算機等應用科學(xué)的綜合教育，正以較快的速度向中小學(xué)和高等教育領(lǐng)域發(fā)展，成為現代廣大青少年走近前沿科技、綜合運用知識、參與社會(huì )實(shí)踐的良好平臺。本書(shū)可以作為中小學(xué)生機器人的中級教程，也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書(shū)，是機器人教練員的教學(xué)參考書(shū)與工具書(shū)，還可供對機器人感興趣的學(xué)生憑此進(jìn)行自學(xué)和查詢(xún)相關(guān)資料。

   青少年科技創(chuàng )新叢書(shū)包括《中小學(xué)機器人 ·基礎與應用》《中小學(xué)機器人·技能與技巧》《中小學(xué)機器人 ·創(chuàng )新與發(fā)明》3本，本書(shū)是其中的《中小學(xué)機器人·技能與技巧》。本書(shū)適合已有一定機器人知識基礎的中小學(xué)生繼續學(xué)習機器人基礎與技能，也適合中小學(xué)、職業(yè)技術(shù)學(xué)院老師作為機器人教學(xué)的參考書(shū)。通過(guò)對本書(shū)的學(xué)習，可以拓寬讀者進(jìn)行創(chuàng )意設計和科技創(chuàng )新制作的思路，提高制作的技能技巧。

   戴勝軍，長(cháng)沙市一中高級教師，湖南省機器人教育協(xié)會(huì )常務(wù)理事，亮寧機器人套裝開(kāi)發(fā)專(zhuān)家，所帶學(xué)生在國際國內機器人競賽中均取得優(yōu)異成績(jì)，兩次獲國際機器人奧林匹克優(yōu)秀教練員稱(chēng)號。

第一章 機器人硬件技能技巧

第一節數學(xué)原理與結構搭建

本節要點(diǎn)：1.兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn)的理解與應用；

2.三點(diǎn)確定一個(gè)平面的理解與應用； 

3.三角形的穩定性、勾股定理的應用與實(shí)際操作。

第二節 物理原理與結構搭建

本節要點(diǎn)：1.重心的概念與應用；

2.摩擦的利用與防止；

3.杠桿輪軸的應用。

第三節 功率放大與驅動(dòng)

本節要點(diǎn)：1.單片機引出腳的電流限制；

2.電流與功率放大；

3.電機驅動(dòng)與轉向；

4.繼電器的應用 

第四節硬件故障的檢修方法

本節要點(diǎn)：1.目測法；

2.萬(wàn)用表側試法；

3.程序表側試法；

4.硬件替換法；

5.分析對比法。

第五節 硬件故障的處理方法

本節要點(diǎn)： 1.代換零件時(shí)的注意事項；

2.不走直線(xiàn)問(wèn)題的處理；

3.不通電問(wèn)題的處理；

4.容易忽視的細節。

第二章 C語(yǔ)言程序技能技巧

第一節 C語(yǔ)言及變量命名技巧

本節要點(diǎn)：1.程序的運行格式；

2.命名與技巧；

3.函數及其命名

4.LED、火焰傳感器的幾個(gè)常用函數。

第二節 程序的效率

本節要點(diǎn)：1.傳感器對程序效率的影響；

 2.分支結構的效率；

3.循環(huán)結構的效率。

第三節數理原理在程序中的應用

本節要點(diǎn)：1.表達式的靈活應用；

2.速度的表達式；

3.加速度的表達式；

4.伺服電機提升高度的計算；

5.可視化平臺生成表達式。

第四節 程序出錯的一般處理方法

本節要點(diǎn)：1.語(yǔ)法錯誤的處理方法；

2.邏輯錯誤的處理方法；

3.程序沒(méi)錯的錯誤。

第三章傳感器使用技能技巧

第一節亮寧機器人標配地面循線(xiàn)傳感器

本節要點(diǎn)：1.地面循線(xiàn)傳感器順口溜，

2.兩眼循線(xiàn)；

3.三眼循線(xiàn)；

4.多眼循線(xiàn)。

第二節 循線(xiàn)技巧與程序分析

本節要點(diǎn)：1.棋盤(pán)格的循線(xiàn)技巧；

2.復雜路徑處理；

3.路口條件表達式的應用。

第三節 數字模擬循線(xiàn)器混合使用

本節要點(diǎn)：1.七眼循線(xiàn)；

2.兩眼定位；

3.倒退循線(xiàn)。

第四節 幾種常用的傳感器

本節要點(diǎn)：1.干簧管；

2.電子羅盤(pán)；

3.避障傳感器；

4.煙霧傳感器；

5.溫度濕度傳感器。

第五節 機器人無(wú)線(xiàn)通信

本節要點(diǎn)：1.無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)；

2.藍牙技術(shù)；

3. GPS定位技術(shù)。

第四章現場(chǎng)競技比賽技能技巧

第一節 基本控制題

本節要點(diǎn)：1.LED、LCD應用

          2.數字開(kāi)關(guān)板與模擬輸入板的應用；

2.聲控與音樂(lè )的產(chǎn)生。

第二節 推物搬運技巧題

本節要點(diǎn)：1.推物；

2.抓舉與搬運；

3.過(guò)巷道；

4.機器人過(guò)橋。

第三節 時(shí)間效率題

本節要點(diǎn)：1.系統計時(shí)；

2.時(shí)間控制，

3.限時(shí)完成任務(wù)。

第四節 抉擇題

本節要點(diǎn)：1.場(chǎng)地分析與得分規則；

          2.抉擇路徑的方法；

          3.細節處理方法；

4.黑底白線(xiàn)的而處理。

第五節 習慣形成性測與分步計分

本節要點(diǎn)：1.中小學(xué)生要養成的好習慣；

         2.習慣形成性試題如何計分；

         3.現場(chǎng)競技分步計分原則。

第五章 程序技能訓練

第一節 數組與LED燈

本節要點(diǎn)：1.三色LED的連接；

2.數組及其應用；

3. LED燈的控制

第二節 單色走馬燈效果

本節要點(diǎn)：1.單色單燈旋轉；

2.多燈旋轉效果的產(chǎn)生；

3.單色雙燈對轉。

第三節 多色燈同時(shí)使用

本節要點(diǎn)：1.三色燈輪流點(diǎn)亮；

2.三色燈同時(shí)點(diǎn)亮；

3.雙色多燈對轉；

4.三色帶旋轉。

第四節 三色按鈕與音樂(lè )

本節要點(diǎn)：1.單燈三色混合；

2.按鈕在程序中的應用；

3.樂(lè )音的產(chǎn)生。

第五節 時(shí)鐘程序

本節要點(diǎn)：1.走時(shí)程序與指示；-

2.時(shí)間調整；

3.整點(diǎn)報時(shí)。