機械動(dòng)力學(xué)基礎及其仿真方法簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

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內容簡(jiǎn)介:　　《機械動(dòng)力學(xué)基礎及其仿真方法》簡(jiǎn)要介紹了機械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現狀、研究方法及其發(fā)展趨勢，系統介紹了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體系統動(dòng)力學(xué)、機械振動(dòng)學(xué)等基礎理論，接著(zhù)對機械結構系統的剛柔耦合動(dòng)力學(xué)、板殼結構動(dòng)力學(xué)、轉子系統和齒輪系統的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細闡述，后在非線(xiàn)性振動(dòng)理論的基礎上對典型機械結構和系統的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了分析。為了實(shí)現對機械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題的深入理論研究，《機械動(dòng)力學(xué)基礎及其仿真方法》引入了數字仿真方法，給出了主要問(wèn)題研究所用的仿真程序，以及相應的數值算例。

作者簡(jiǎn)介:

目錄:1 緒論
1．1 機械動(dòng)力學(xué)基礎理論發(fā)展歷程
1．2 機械結構系統動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題的典型應用
1．3 機械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題的數值模擬方法

上篇 基礎理論
2 質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)
2．1 質(zhì)點(diǎn)運動(dòng)學(xué)
2．2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
2．3 功、動(dòng)能、勢能與能量守恒定律
2．4 剛體運動(dòng)的描述方法
2．5 剛體動(dòng)力學(xué)
2．6 算例
3 多剛體系統動(dòng)力學(xué)
3．1 多剛體系統運動(dòng)學(xué)原理
3．2 多剛體系統動(dòng)力學(xué)原理
3．3 兩自由度機械臂動(dòng)力學(xué)分析
3．4 三自由度機械臂動(dòng)力學(xué)分析
3．5 算例
4 離散系統振動(dòng)和連續體振動(dòng)理論
4．1 離散系統振動(dòng)的基本概念
4．2 單自由度振動(dòng)系統的強迫響應
4．3 多自由度系統的振動(dòng)分析
4．4 連續體振動(dòng)的基本方程
4．5 連續梁振動(dòng)的固有特性分析
4．6 不同邊界條件下連續梁的彎曲振動(dòng)

中篇 機械結構與系統動(dòng)力學(xué)
5 剛柔耦合多體系統動(dòng)力學(xué)
5．1 剛柔耦合系統動(dòng)力學(xué)建模原理
5．2 中心剛體柔性機械臂系統的動(dòng)力學(xué)模型
5．3 兩桿剛柔耦合機械臂動(dòng)力學(xué)模型
5．4 中心剛體柔性機械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例
5．5 兩桿剛柔耦合機械臂動(dòng)力學(xué)特性分析實(shí)例
6 板殼結構動(dòng)力學(xué)
6．1 Kirchhoff 薄板理論
6．2 薄板動(dòng)力學(xué)方程建立
6．3 四邊簡(jiǎn)支邊界條件下薄板的固有特性
6．4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性
6．5 薄板動(dòng)力學(xué)分析算例
6．6 薄殼動(dòng)力學(xué)基本原理
6．7 薄壁圓柱殼的固有特性
6．8 薄壁圓柱殼動(dòng)力學(xué)分析算例
7 轉子系統動(dòng)力學(xué)
7．1 轉子系統渦動(dòng)運動(dòng)的基本特性
7．2 轉子系統的陀螺效應
7．3 轉子系統動(dòng)力學(xué)方程的建立方法
8 齒輪系統動(dòng)力學(xué)
8．1 齒輪系統動(dòng)力學(xué)建?；驹?
8．2 齒輪嚙合剛度及齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)模型
8．3 齒輪系統動(dòng)力學(xué)分析的有限元法
8．4 齒輪系統的固有特性分析
8．5 齒輪系統的不平衡振動(dòng)響應

下篇 非線(xiàn)性振動(dòng)與分岔混沌
9 非線(xiàn)性振動(dòng)理論
9．1 Duffing系統的多尺度法解析分析
9．2 Duffing系統的漸近法解析分析
9．3 Duffing系統的周期運動(dòng)穩定性
10 非線(xiàn)性系統分岔與混沌理論
10．1 分岔基本理論
10．2 混沌基本理論
10．3 幾種經(jīng)典混沌系統的數值模擬
10．4 Duffing系統的分岔與混沌
11 多體系統非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)
11．1 受控平面二自由度機械臂的動(dòng)力學(xué)方程
11．2 受控平面二自由度機械臂的周期運動(dòng)仿真
11．3 受控平面二自由度機械臂的混沌運動(dòng)仿真
12 薄板非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)
12．1 懸臂薄板的幾何非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程
12．2 懸臂薄板的幾何非線(xiàn)性振動(dòng)分析
12．3 懸臂薄板的幾何非線(xiàn)性振動(dòng)數值仿真
12．4 懸臂薄板的材料非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方程
12．5 考慮材料非線(xiàn)性的懸臂薄板固有特性的解析分析
12．6 考慮材料非線(xiàn)性的懸臂薄板固有特性算例
13 轉子系統的非線(xiàn)性振動(dòng)
13．1 碰摩轉子系統動(dòng)力學(xué)模型
13．2 周期運動(dòng)穩定性的Floquet理論
13．3 碰摩轉子系統周期運動(dòng)穩定性算例
13．4 支點(diǎn)不對中轉子系統的動(dòng)力學(xué)模型
13．5 支點(diǎn)不對中對轉子系統固有特性和振動(dòng)響應的影響
14 齒輪系統的非線(xiàn)性振動(dòng)
14．1 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵的非線(xiàn)性特性
14．2 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵的描述方法
14．3 齒輪系統扭轉動(dòng)力學(xué)模型
14．4 齒輪系統扭轉振動(dòng)的非線(xiàn)性分析算例
參考文獻
附錄A