機器視覺(jué)技術(shù)及應用實(shí)例詳解簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:陳兵旗撰寫(xiě)的《機器視覺(jué)技術(shù)及應用實(shí)例詳解》一書(shū)具有如下特點(diǎn)：
1、通過(guò)大量的典型案例對機器視覺(jué)技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)和應用方法進(jìn)行了詳細分析。
2、所講解的案例涉及農業(yè)、交通、電子、汽車(chē)、體育等行業(yè)。
3、全部的案例均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)踐，都得到了實(shí)際應用的檢驗，實(shí)用性比較強。
4、作者在日本從事機器視覺(jué)技術(shù)研究多年，回國后在教學(xué)之余開(kāi)辦了公司，將機器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)一步推廣應用，在行業(yè)內擁有一定的影響力。 

作者簡(jiǎn)介:

目錄:第1章機器視覺(jué)技術(shù)基礎知識
11機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展歷史與展望
11120世紀50年代以前的圖像處理
11220世紀60年代是數字圖像處理的起點(diǎn)
11320世紀70年代是數字圖像處理的發(fā)展期
11420世紀80～90年代是圖像處理技術(shù)的普及和高度發(fā)展期
11521世紀是機器視覺(jué)技術(shù)大展宏圖的世紀
12機器視覺(jué)技術(shù)的應用領(lǐng)域
13機器視覺(jué)的構成
131硬件構成
132軟件構成
14數字圖像基礎
141像素數與像素級
142彩色圖像與灰度圖像
143圖像文件格式與視頻文件格式

第2章水稻種子精選
21研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
22相關(guān)基礎知識
221攝像機與光源
222二值化處理
223膨脹與腐蝕處理
224參數測量
225數據庫
23系統方案與硬件構成
231系統方案
232硬件設備、材料及樣機
24圖像采集與工位標定
25種子提取及幾何參數的測量
26種子所處工位的判斷
27種子特征信息數據庫的建立
28種子精選
281種子類(lèi)型的判斷
282檢測種子的幾何參數是否合格
283發(fā)霉種子的判斷
284破損種子的判斷
29精選結果分析
210總結

第3章排種器試驗臺排種參數檢測
31研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
32系統硬件構成
321機械結構及圖像采集裝置
322圖像采集系統
33圖像標定
34圖像采集與拼接
35籽粒的二值化提取
36籽粒計數
37種子分布區間檢測
371縱向分布檢測
372橫向分布檢測
38條播參數計算
39穴播與精播參數計算

第4章棉花種子高速圖像精選
41研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
42圖像處理基礎知識
421彩色處理
422微分處理
43系統方案及構成
44圖像采集及工位設定
45種子提取與判斷
46紅種子判斷
47破損棉種判定
48總結

第5章玉米粒在穗計數
51研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
52設備及軟件環(huán)境
53粒數測量
531確定玉米穗區域
532提取玉米穗行
533測量穗行粒數
534穗行的連續提取
535穗行提取結束的判斷及整穗粒數統計
536籽粒測量結果分析

第6章插秧機器人視覺(jué)系統
61研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
62圖像處理基礎知識
621傳統哈夫變換的直線(xiàn)檢測
622過(guò)已知點(diǎn)哈夫變換的直線(xiàn)檢測
63水田圖像采集
64目標苗列線(xiàn)檢測
641水田苗的提取
642目標苗列確定
643目標苗列線(xiàn)檢測
65目標田埂線(xiàn)檢測
651目標田埂的二值化處理
652水泥目標田埂線(xiàn)檢測
653土質(zhì)目標田埂線(xiàn)檢測
66田端田埂線(xiàn)檢測
661陰影線(xiàn)檢測
662田埂線(xiàn)檢測
67側面田埂線(xiàn)檢測
68系統整合與試驗
681苗列端點(diǎn)的檢測
682目標田埂檢測的優(yōu)化
683處理窗口的設定
684試驗驗證

第7章水田管理機器人導航路線(xiàn)檢測
71研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
72研究圖像采集
73目標苗列間定位
74水平掃描線(xiàn)上方向候補點(diǎn)檢測
75田端檢測
751計算亮度線(xiàn)剖面
752通過(guò)亮度直線(xiàn)輪廓線(xiàn)判斷稻田末端
76已知點(diǎn)的確定及方向線(xiàn)檢測
77目標線(xiàn)檢測結果與分析
771目標空間位置檢測
772方向候補點(diǎn)檢測
773田端檢測
774已知點(diǎn)及方向線(xiàn)檢測

第8章水田微型除草機器人導航路線(xiàn)檢測
81研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
82研究圖像采集
821試驗設備
822圖像采集
83檢測算法
831目標圖像的確定
832方向線(xiàn)的檢測
84檢測結果與分析
841目標圖像的確定
842方向線(xiàn)的檢測
85結論

第9章旱田作業(yè)機器人導航路線(xiàn)檢測
91研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
92圖像平滑基礎知識
921移動(dòng)平均
922中值濾波
923小波變換
93小麥播種行走路線(xiàn)檢測
931試驗設備
932目標直線(xiàn)檢測
933田端檢測
934試驗驗證
94其他農田作業(yè)的導航線(xiàn)及田端檢測
95麥田多列目標線(xiàn)圖像檢測
951試驗設備及圖像采集
952麥苗的強調和提取
953目標點(diǎn)的確定
954已知點(diǎn)的確定
955多列目標中心線(xiàn)的檢測
956適應性分析

第10章車(chē)牌及號碼檢測
101研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
102幾何變換基礎知識
1021放大縮小
1022平移
1023旋轉
1024仿射變換
1025透視變換
1026齊次坐標表示
103車(chē)牌定位
1031邊緣提取
1032二值化及去噪處理
1033車(chē)牌粗定位
1034車(chē)牌精確定位
1035車(chē)牌傾斜校正
104字符分割
1041字符垂直傾斜校正
1042車(chē)牌間隔符的去除
1043車(chē)牌中數字“1”的判定
105字符識別
106車(chē)牌及號碼識別系統介紹
1061出入口車(chē)牌照識別系統
1062氧氣瓶號碼識別系統

第11章小麥病害圖像檢測
111研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
112圖像紋理分析基礎知識
1121灰度直方圖紋理特征
1122共生矩陣紋理特征
1123差分統計量紋理特征
1124拉格朗日矩陣紋理特征
1125冪光譜紋理特征
113病害圖像收集與數據庫建立
114病害圖像紋理特征增強
115病害部位分割
116病害特征數據計算
117病害診斷

第12章果樹(shù)上桃子檢測
121研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
122試驗設備與材料
123桃子提取
124邊界追蹤處理
125匹配膨脹處理
126可能圓心點(diǎn)群計算
127可能圓心點(diǎn)群分組
128圓心與半徑計算

第13章交通事故現場(chǎng)標識快速檢測
131研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
132標尺標簽設計及試驗材料
133標尺標簽檢測
134檢測結果分析

第14章變電柜保護壓板投退狀態(tài)檢測
141研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
142試驗設備及材料
143行列檢測及壓板定位
1431行檢測
1432列檢測
1433壓板定位
1434結果分析
144壓板的類(lèi)型檢測
1441壓板類(lèi)型檢測算法
1442檢測結果與分析
145壓板投退狀態(tài)檢測
1451一般類(lèi)型壓板
1452淺黃色壓板
1453白色壓板
1454三孔壓板
146系統檢測結果與分析

第15章三維作物生長(cháng)量檢測與建模及農田障礙物檢測
151研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
152雙目視覺(jué)測量基礎知識
1521攝像機模型
1522攝像機標定
1523三維重建
153系統構成
154覆蓋面積測量
155株高測量
156玉米植株的三維建模
157農田障礙物的三維檢測
1571試驗設備及圖像采集
1572相機標定
1573目標提取
1574障礙物識別
1575試驗結果與分析

第16章交通流量圖像監測
161研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
162試驗設備及圖像采集
163背景計算與更新
1631初始背景計算
1632更新背景計算
1633背景計算結果
164車(chē)輛區域提取
165車(chē)影去除
166車(chē)輛區域提取及車(chē)影去除的結果分析
167車(chē)輛區分和計數

第17章羽毛球競技戰術(shù)實(shí)時(shí)測量統計及車(chē)輛軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤
171研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
172Windows線(xiàn)程的基礎知識
1721進(jìn)程和線(xiàn)程
1722多線(xiàn)程的同步
1723線(xiàn)程時(shí)間配額
173視頻圖像采集
174場(chǎng)地標定
175運動(dòng)目標提取
176軌跡歸類(lèi)與連接
1761方向數的概念
1762目標重心的計算
1763運動(dòng)軌跡提取
177羽毛球軌跡提取
178羽毛球類(lèi)型判斷
179車(chē)輛運行軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤測量
1791圖像采集
1792信號采集
1793圖像分析
1794試驗結果

第18章蜜蜂舞蹈實(shí)時(shí)跟蹤檢測
181研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
182模板匹配基礎知識
183試驗裝置及視頻圖像采集
184蜜蜂運行軌跡跟蹤
1841目標蜜蜂的選定
1842目標點(diǎn)跟蹤
185蜜蜂舞蹈判斷
186總結

第19章車(chē)輛參數實(shí)時(shí)檢測
191研究意義、目標與技術(shù)要點(diǎn)
192系統構成方案
193系統檢測方案
1931車(chē)輛長(cháng)度測量
1932車(chē)輛寬度測量
1933車(chē)輛高度測量
194車(chē)輛進(jìn)出判斷
1941確定圖像處理區域
1942圖像差分
1943特征提取和分析
195車(chē)輛邊沿檢測
1951地面檢測
1952其他邊沿檢測
196車(chē)輛顏色檢測
197檢測流程
198系統影響因素分析

第20章通用圖像處理系統ImageSys
201系統簡(jiǎn)介
202狀態(tài)窗口
203圖像采集
2031DirectX直接采集
2032VFW PC相機采集
2033A/D圖像卡采集
2034A60X工業(yè)采集
204直方圖處理
2041直方圖
2042線(xiàn)剖面
20433D剖面
2044累計分布圖
205顏色測量
206顏色變換
2061顏色亮度變換
2062HSI表示變換
2063自由變換
2064RGB顏色變換
207幾何變換
2071仿射變換
2072透視變換
208頻率域變換
2081小波變換
2082傅里葉變換
209圖像間變換
2091圖像間演算
2092運動(dòng)圖像校正
2010濾波增強
20101單模板濾波增強
20102多模板濾波增強
2011圖像分割
2012二值運算
20121基本運算
20122特殊提取
2013二值圖像測量
20131幾何參數測量
20132直線(xiàn)參數測量
20133圓形分離
20134輪廓測量
2014幀編輯
2015畫(huà)圖
2016查看
2017系統開(kāi)發(fā)平臺Sample

第21章二維運動(dòng)圖像測量分析系統MIAS
211系統簡(jiǎn)介
212功能介紹
2121文件
2122運動(dòng)圖像及2D比例標定
2123運動(dòng)測量
2124結果瀏覽
2125結果修正
2126其他功能
213實(shí)時(shí)測量
2131實(shí)時(shí)測量
2132實(shí)時(shí)標識測量
214系統開(kāi)發(fā)平臺MSSample

第22章三維運動(dòng)測量分析系統MIAS 3D
221MIAS 3D系統簡(jiǎn)介
222MIAS 3D功能介紹
2221系統初始設定
2222文件
2223測量設置
2224運動(dòng)測量
2225顯示結果
2226結果修正
2227其他功能

參考文獻