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    電氣工程師自學(xué)成才手冊(精通篇)簡(jiǎn)介,目錄書(shū)摘

    2020-04-13 15:51 來(lái)源:京東 作者:京東
    電氣工程師手冊
    電氣工程師自學(xué)成才手冊(精通篇)
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    內容簡(jiǎn)介:

    《電氣工程師自學(xué)成才手冊》分為基礎篇、提高篇、精通篇三冊。本書(shū)為精通篇,主要包括PLC入門(mén)與實(shí)踐操作,三菱FX系列PLC硬件接線(xiàn)和軟元件說(shuō)明,三菱PLC編程與仿真軟件的使用,基本梯形圖元件與指令的使用及實(shí)例,步進(jìn)指令的使用及實(shí)例,應用指令的使用舉例,模擬量模塊的使用,PLC通信,變頻器的使用,變頻器的典型控制功能及應用電路,變頻器的選用、安裝與維護,PLC與變頻器的綜合應用,觸摸屏與PLC的綜合應用,交流伺服系統的組成與原理,三菱通用伺服驅動(dòng)器的硬件系統,三菱伺服驅動(dòng)器的顯示操作與參數設置,伺服驅動(dòng)器三種工作模式的應用舉例與標準接線(xiàn),步進(jìn)電機與步進(jìn)驅動(dòng)器的使用及應用實(shí)例,三菱定位模塊的使用等內容。

    作者簡(jiǎn)介:

    蔡杏山,電子電工類(lèi)暢銷(xiāo)書(shū)作者,常年工作于教學(xué)一線(xiàn),已編著(zhù)出版《電子元器件知識與實(shí)踐課堂》、《輕松入門(mén)學(xué)彩色電視機技術(shù)》等多冊圖書(shū),深受讀者好評。

    目錄:目 錄
    第1章 PLC入門(mén)與實(shí)踐操作 1
    1.1 認識PLC 1
    1.1.1 什么是PLC 1
    1.1.2 PLC控制與繼電器控制比較 1
    1.2 PLC分類(lèi)與特點(diǎn) 3
    1.2.1 PLC的分類(lèi) 3
    1.2.2 PLC的特點(diǎn) 4
    1.3 PLC組成與工作原理 5
    1.3.1 PLC的組成方框圖 5
    1.3.2 PLC各組成部分說(shuō)明 5
    1.3.3 PLC的工作方式 8
    1.3.4 用實(shí)例說(shuō)明PLC程序的執行控制過(guò)程 9
    1.4 用百元仿三菱FX2N型PLC學(xué)習實(shí)踐操作 10
    1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介紹 10
    1.4.2 數據線(xiàn)驅動(dòng)程序的安裝 12
    1.4.3 DC24V電源適配器及PLC的電源接線(xiàn) 13
    1.4.4 用編程軟件編寫(xiě)程序并將程序寫(xiě)入PLC 15
    1.4.5 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統的線(xiàn)路圖及工作原理 18
    1.4.6 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統的實(shí)際接線(xiàn) 19
    1.4.7 PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮系統的通電試驗 20
    第2章 三菱FX系列PLC硬件接線(xiàn)和軟元件說(shuō)明 22
    2.1 概述 22
    2.1.1 三菱FX系列各類(lèi)型PLC的特點(diǎn) 22
    2.1.2 三菱FX系列PLC型號的命名方法 23
    2.1.3 三菱FX2N PLC基本單元面板說(shuō)明 23
    2.2 三菱FX PLC的硬件接線(xiàn) 25
    2.2.1 電源端子的接線(xiàn) 25
    2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的輸入端子接線(xiàn) 26
    2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的輸入端子接線(xiàn) 28
    2.2.4 無(wú)觸點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線(xiàn) 29
    2.2.5 三菱FX系列PLC的輸出端子接線(xiàn) 31
    2.3 三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明 33
    2.3.1 輸入繼電器(X)和輸出繼電器(Y) 33
    2.3.2 輔助繼電器(M) 34
    2.3.3 狀態(tài)繼電器(S) 37
    2.3.4 定時(shí)器(T) 37
    2.3.5 計數器(C) 39
    2.3.6 高速計數器 41
    2.3.7 數據寄存器(D) 44
    2.3.8 變址寄存器(V、Z) 45
    2.3.9 常數(K、H) 45
    2.4 三菱FX系列PLC規格概要 46
    2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC規格概要 46
    2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC規格概要 48
    2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC規格概要 50
    第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 53
    3.1 編程基礎 53
    3.1.1 編程語(yǔ)言 53
    3.1.2 梯形圖的編程規則與技巧 54
    3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用 55
    3.2.1 軟件的安裝 56
    3.2.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明 58
    3.2.3 創(chuàng )建新工程 61
    3.2.4 編寫(xiě)梯形圖程序 62
    3.2.5 梯形圖的編輯 65
    3.2.6 查找與替換功能的使用 68
    3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 70
    3.2.8 讀取并轉換FXGP/WIN格式文件 72
    3.2.9 PLC與計算機的連接及程序的寫(xiě)入與讀出 73
    3.2.10 在線(xiàn)監視PLC程序的運行 76
    3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 77
    3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件 78
    3.3.2 仿真操作 79
    3.3.3 軟元件監視 80
    3.3.4 時(shí)序圖監視 81
    3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用 81
    3.4.1 軟件的安裝和啟動(dòng) 82
    3.4.2 程序的編寫(xiě) 82
    3.4.3 程序的轉換與寫(xiě)入PLC 84
    第4章 基本梯形圖元件與指令的使用及實(shí)例 86
    4.1 基本梯形圖元件與指令說(shuō)明 86
    4.1.1 常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)與線(xiàn)圈 86
    4.1.2 觸點(diǎn)的串聯(lián)和并聯(lián) 87
    4.1.3 觸點(diǎn)串聯(lián)后并聯(lián)與觸點(diǎn)并聯(lián)后串聯(lián) 87
    4.1.4 邊沿檢測觸點(diǎn) 88
    4.1.5 主控指令和主控復位指令 89
    4.1.6 取反指令 90
    4.1.7 結果邊沿檢測指令 91
    4.1.8 置位指令與復位指令 92
    4.1.9 脈沖微分輸出指令 92
    4.1.10 程序結束指令 93
    4.2 PLC基本控制線(xiàn)路與梯形圖 94
    4.2.1 啟動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 94
    4.2.2 正反轉連鎖控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 95
    4.2.3 多地控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 96
    4.2.4 定時(shí)控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 97
    4.2.5 定時(shí)器與計數器組合延長(cháng)定時(shí)控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 99
    4.2.6 多重輸出控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 100
    4.2.7 過(guò)載報警控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 101
    4.2.8 閃爍控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖 102
    4.3 噴泉的PLC控制系統開(kāi)發(fā)實(shí)例 103
    4.3.1 明確系統控制要求 103
    4.3.2 確定輸入/輸出設備并為其分配合適的I/O端子 103
    4.3.3 繪制噴泉的PLC控制線(xiàn)路圖 103
    4.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 104
    4.3.5 詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 105
    4.4 交通信號燈的PLC控制系統開(kāi)發(fā)實(shí)例 106
    4.4.1 明確系統控制要求 106
    4.4.2 確定輸入/輸出設備并為其分配合適的PLC I/O端子 106
    4.4.3 繪制交通信號燈的PLC控制線(xiàn)路圖 106
    4.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 107
    4.4.5 詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 107
    第5章 步進(jìn)指令的使用及實(shí)例 109
    5.1 狀態(tài)轉移圖與步進(jìn)指令 109
    5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉移圖 109
    5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明 110
    5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式 111
    5.1.4 狀態(tài)轉移圖分支方式 112
    5.1.5 用步進(jìn)指令編程時(shí)的注意事項 113
    5.2 液體混合裝置的PLC控制系統開(kāi)發(fā)實(shí)例 113
    5.2.1 明確系統控制要求 113
    5.2.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 114
    5.2.3 繪制PLC控制線(xiàn)路圖 114
    5.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序 115
    5.2.5 詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 115
    5.3 簡(jiǎn)易機械手的PLC控制系統開(kāi)發(fā)實(shí)例 118
    5.3.1 明確系統控制要求 118
    5.3.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 118
    5.3.3 繪制PLC控制線(xiàn)路圖 119
    5.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序 119
    5.3.5 詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 119
    5.4 大小鐵球分揀機的PLC控制系統開(kāi)發(fā)實(shí)例 121
    5.4.1 明確系統控制要求 121
    5.4.2 確定輸入/輸出設備并分配合適的I/O端子 122
    5.4.3 繪制PLC控制線(xiàn)路圖 122
    5.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序 123
    5.4.5 詳解硬件線(xiàn)路和梯形圖的工作原理 124
    第6章 應用指令的使用舉例 126
    6.1 應用指令的格式與規則 126
    6.1.1 應用指令的格式 126
    6.1.2 應用指令的規則 127
    6.2 應用指令的使用舉例 129
    6.2.1 程序流程指令 129
    6.2.2 傳送與比較指令 134
    6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 139
    6.2.4 循環(huán)與移位指令 144
    6.2.5 數據處理指令 151
    6.2.6 高速處理指令 156
    6.2.7 方便指令 164
    6.2.8 外部I/O設備指令 173
    6.2.9 外部串行設備(SER)指令 183
    6.2.10 浮點(diǎn)數(實(shí)數)運算指令 193
    6.2.11 高低位變換指令 195
    6.2.12 時(shí)鐘運算指令 195
    6.2.13 格雷碼變換指令 201
    6.2.14 觸點(diǎn)比較指令 202
    第7章 模擬量模塊的使用 205
    7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 205
    7.1.1 外形 205
    7.1.2 接線(xiàn) 206
    7.1.3 性能指標 207
    7.1.4 輸入/輸出曲線(xiàn) 207
    7.1.5 增益和偏移說(shuō)明 207
    7.1.6 緩沖存儲器(BFM)功能說(shuō)明 208
    7.1.7 實(shí)例程序 211
    7.2 模擬量輸出模塊FX2N-4DA 212
    7.2.1 外形 213
    7.2.2 接線(xiàn) 213
    7.2.3 性能指標 213
    7.2.4 輸入/輸出曲線(xiàn) 214
    7.2.5 增益和偏移說(shuō)明 214
    7.2.6 緩沖存儲器(BFM)功能說(shuō)明 215
    7.2.7 實(shí)例程序 217
    7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 218
    7.3.1 外形 218
    7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線(xiàn) 219
    7.3.3 性能指標 220
    7.3.4 輸入/輸出曲線(xiàn) 220
    7.3.5 緩沖存儲器(BFM)功能說(shuō)明 220
    7.3.6 實(shí)例程序 222
    第8章 PLC通信 223
    8.1 通信基礎知識 223
    8.1.1 通信方式 223
    8.1.2 通信傳輸介質(zhì) 225
    8.2 通信接口設備 226
    8.2.1 FX2N-232-BD通信板 227
    8.2.2 FX2N-422-BD通信板 229
    8.2.3 FX2N-485-BD通信板 230
    8.3 PLC通信 231
    8.3.1 PLC與打印機通信(無(wú)協(xié)議通信) 231
    8.3.2 兩臺PLC通信(并聯(lián)連接通信) 233
    8.3.3 多臺PLC通信(N:N網(wǎng)絡(luò )通信) 237
    第9章 變頻器的使用 244
    9.1 外形與結構 244
    9.1.1 外形與型號含義 244
    9.1.2 結構 244
    9.1.3 面板的拆卸 245
    9.2 端子功能與接線(xiàn) 245
    9.2.1 總接線(xiàn)圖及端子功能說(shuō)明 245
    9.2.2 主回路接線(xiàn) 249
    9.2.3 控制回路接線(xiàn) 251
    9.2.4 PU接口的連接 254
    9.3 操作面板及其使用 255
    9.3.1 操作面板介紹 256
    9.3.2 操作面板的使用 257
    9.4 操作運行 260
    9.4.1 外部操作運行 260
    9.4.2 PU操作運行 261
    9.4.3 組合操作運行 262
    9.5 常用控制功能與參數設置 263
    9.5.1 操作模式選擇功能與參數 263
    9.5.2 頻率相關(guān)功能與參數 263
    9.5.3 啟動(dòng)、加減速控制功能與參數 265
    9.5.4 點(diǎn)動(dòng)控制功能與參數 267
    9.5.5 轉矩提升功能與參數 267
    9.5.6 制動(dòng)控制功能與參數 267
    9.5.7 瞬時(shí)停電再啟動(dòng)功能與參數 268
    9.5.8 控制方式功能與參數 269
    9.5.9 電子過(guò)流保護功能與參數(Pr.9) 270
    9.5.10 負載類(lèi)型選擇功能與參數 270
    9.5.11 MRS端子輸入選擇功能與參數 270
    9.5.12 禁止寫(xiě)入和逆轉防止功能與參數 271
    9.6 三菱FR-700系列變頻器介紹 271
    9.6.1 三菱FR-700系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明 271
    9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列變頻器比較 272
    9.6.3 三菱FR-A700系列變頻器的接線(xiàn)圖及端子功能說(shuō)明 274
    9.6.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的比較 278
    第10章 變頻器的典型控制功能及應用電路 280
    10.1 電動(dòng)機正轉控制功能及電路 280
    10.1.1 開(kāi)關(guān)控制式正轉控制電路 280
    10.1.2 繼電器控制式正轉控制電路 281
    10.2 電動(dòng)機正反轉控制功能及電路 282
    10.2.1 開(kāi)關(guān)控制式正反轉控制電路 282
    10.2.2 繼電器控制式正反轉控制電路 283
    10.3 工頻與變頻切換功能及電路 284
    10.3.1 變頻器跳閘保護電路 284
    10.3.2 工頻與變頻的切換電路 285
    10.4 多擋轉速控制功能及電路 287
    10.4.1 多擋轉速控制端子 287
    10.4.2 多擋轉速控制參數的設置 288
    10.4.3 多擋轉速控制電路 288
    10.5 程序控制功能及應用 290
    10.5.1 程序控制參數設置 290
    10.5.2 程序運行控制端子 291
    10.5.3 程序控制應用舉例 291
    10.6 PID控制功能及應用 292
    10.6.1 PID控制原理 292
    10.6.2 PID控制參數設置 293
    10.6.3 PID控制應用舉例 294
    第11章 變頻器的選用、安裝與維護 296
    11.1 變頻器的種類(lèi) 296
    11.2 變頻器的選用與容量計算 297
    11.2.1 額定值 297
    11.2.2 選用 297
    11.2.3 容量計算 298
    11.3 變頻器外圍設備的選用 301
    11.3.1 主電路外圍設備的接線(xiàn) 301
    11.3.2 熔斷器的選用 302
    11.3.3 斷路器的選用 302
    11.3.4 交流接觸器的選用 302
    11.3.5 交流電抗器的選用 303
    11.3.6 直流電抗器的選用 303
    11.3.7 制動(dòng)電阻 304
    11.3.8 熱繼電器的選用 305
    11.3.9 噪聲濾波器 305
    11.4 變頻器的安裝、調試與維護 305
    11.4.1 安裝與接線(xiàn) 305
    11.4.2 調試 308
    11.4.3 維護 310
    11.4.4 常見(jiàn)故障及其原因 310
    第12章 PLC與變頻器的綜合應用 312
    12.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 312
    12.1.1 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接 312
    12.1.2 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一――電動(dòng)機正反轉控制 313
    12.1.3 PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例二――電動(dòng)機多擋轉速控制 315
    12.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 319
    12.2.1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接 319
    12.2.2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例――中央空調冷卻水流量控制 319
    12.3 PLC以RS-485通信方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例 325
    12.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 325
    12.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 327
    12.3.3 RS-485通信電纜的制作 327
    12.3.4 PLC(計算機)與變頻器的RS-485通信基礎知識 328
    12.3.5 PLC以RS-485通信方式控制變頻器正轉、反轉、加速、減速和停止的實(shí)例 334
    第13章 觸摸屏與PLC的綜合應用 340
    13.1 觸摸屏結構與類(lèi)型 340
    13.1.1 基本組成 340
    13.1.2 觸摸屏種類(lèi)與工作原理 340
    13.1.3 常用類(lèi)型觸摸屏的性能比較 343
    13.2 三菱觸摸屏型號參數及硬件連接 344
    13.2.1 參數規格 344
    13.2.2 型號含義 344
    13.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設備的連接 345
    13.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 346
    13.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 346
    13.3.2 軟件的使用 351
    13.3.3 畫(huà)面數據的上傳與下載 354
    13.4 用觸摸屏操作PLC實(shí)現電動(dòng)機正反轉控制的開(kāi)發(fā)實(shí)例 356
    13.4.1 根據控制要求確定需要為觸摸屏制作的畫(huà)面 356
    13.4.2 用GT Designer軟件制作各個(gè)畫(huà)面并設置畫(huà)面切換方式 356
    13.4.3 連接計算機與觸摸屏并下載畫(huà)面數據 364
    13.4.4 用PLC編程軟件編寫(xiě)電動(dòng)機正反轉控制程序 364
    13.4.5 觸摸屏、PLC和電動(dòng)機控制線(xiàn)路的硬件連接和觸摸操作測試 365
    第14章 交流伺服系統的組成與原理 366
    14.1 交流伺服系統的組成方框圖及說(shuō)明 366
    14.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統組成及說(shuō)明 366
    14.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統組成及說(shuō)明 366
    14.1.3 工作在轉矩控制模式時(shí)的系統組成及說(shuō)明 367
    14.2 伺服電機與編碼器 367
    14.2.1 伺服電機 367
    14.2.2 編碼器 369
    14.3 伺服驅動(dòng)器的結構與原理 371
    14.3.1 伺服驅動(dòng)器的內部結構及說(shuō)明 372
    14.3.2 伺服驅動(dòng)器的主電路 373
    第15章 三菱通用伺服驅動(dòng)器的硬件系統 379
    15.1 面板、型號說(shuō)明與規格 379
    15.1.1 面板介紹 379
    15.1.2 型號說(shuō)明 380
    15.1.3 規格 380
    15.2 伺服驅動(dòng)器與輔助設備的總接線(xiàn) 381
    15.2.1 100A以下的伺服驅動(dòng)器與輔助設備的總接線(xiàn) 381
    15.2.2 100A以上的伺服驅動(dòng)器與輔助設備的總接線(xiàn) 382
    15.3 伺服驅動(dòng)器的接頭引腳功能及內部接口電路 382
    15.3.1 接頭引腳的排列規律 382
    15.3.2 接頭引腳的功能及內部接口電路 382
    15.4 伺服驅動(dòng)器的接線(xiàn) 384
    15.4.1 數字量輸入引腳的接線(xiàn) 384
    15.4.2 數字量輸出引腳的接線(xiàn) 385
    15.4.3 脈沖輸入引腳的接線(xiàn) 387
    15.4.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線(xiàn) 389
    15.4.5 模擬量輸入引腳的接線(xiàn) 390
    15.4.6 模擬量輸出引腳的接線(xiàn) 390
    15.4.7 電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電機和啟停保護電路的接線(xiàn) 391
    15.4.8 接地線(xiàn) 392
    第16章 三菱伺服驅動(dòng)器的顯示操作與參數設置 393
    16.1 狀態(tài)、診斷、報警和參數模式的顯示與操作 393
    16.1.1 各種模式的顯示與切換 393
    16.1.2 參數模式的顯示與操作 393
    16.1.3 狀態(tài)模式的顯示與操作 395
    16.1.4 報警模式的顯示與操作 397
    16.1.5 診斷模式的顯示與操作 397
    16.1.6 外部I/O信號的顯示 399
    16.1.7 信號強制輸出 400
    16.2 參數設置 400
    16.2.1 參數操作范圍的設定 401
    16.2.2 基本參數 401
    16.2.3 電子齒輪的設置 407
    16.2.4 擴展參數 409
    第17章 伺服驅動(dòng)器三種工作模式的應用舉例與標準接線(xiàn) 412
    17.1 速度控制模式的應用舉例與標準接線(xiàn) 412
    17.1.1 伺服電機多段速運行控制實(shí)例 412
    17.1.2 工作臺往返限位運行控制實(shí)例 417
    17.1.3 速度控制模式的標準接線(xiàn) 421
    17.2 轉矩控制模式的應用舉例與標準接線(xiàn) 422
    17.2.1 卷紙機的收卷恒張力控制實(shí)例 422
    17.2.2 轉矩控制模式的標準接線(xiàn) 426
    17.3 位置控制模式的應用舉例與標準接線(xiàn) 428
    17.3.1 工作臺往返定位運行控制實(shí)例 428
    17.3.2 位置控制模式的標準接線(xiàn) 431
    第18章 步進(jìn)電機與步進(jìn)驅動(dòng)器的使用及應用實(shí)例 433
    18.1 步進(jìn)電機 433
    18.1.1 外形 433
    18.1.2 結構與工作原理 433
    18.2 步進(jìn)驅動(dòng)器 436
    18.2.1 外形 436
    18.2.2 內部組成與原理 436
    18.2.3 步進(jìn)驅動(dòng)器的接線(xiàn)及說(shuō)明 437
    18.2.4 步進(jìn)電機的接線(xiàn)及說(shuō)明 438
    18.2.5 細分設置 439
    18.2.6 工作電流的設置 440
    18.2.7 靜態(tài)電流的設置 441
    18.2.8 脈沖輸入模式的設置 441
    18.3 PLC控制步進(jìn)驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機的應用實(shí)例 442
    18.3.1 步進(jìn)電機正反向定角循環(huán)運行的控制線(xiàn)路及編程 442
    18.3.2 步進(jìn)電機定長(cháng)運行的控制線(xiàn)路及編程 446
    第19章 三菱定位模塊的使用 451
    19.1 FX2N-1PG型定位模塊的外形面板及端子說(shuō)明 451
    19.1.1 外形結構 451
    19.1.2 面板指示燈說(shuō)明 451
    19.1.3 接線(xiàn)端子功能說(shuō)明 452
    19.1.4 性能規格 453
    19.2 定位模塊與外部設備的連接 453
    19.2.1 輸入/輸出端子的內部接口電路 453
    19.2.2 定位模塊與步進(jìn)驅動(dòng)器的連接 454
    19.2.3 定位模塊與伺服驅動(dòng)器的連接 454
    19.3 定位模塊的參數說(shuō)明 455
    19.3.1 BFM(緩沖寄存器)表 455
    19.3.2 BFM讀/寫(xiě)(FROM/TO)指令 455
    19.3.3 BFM參數說(shuō)明 457
    19.4 定位模塊的操作模式 464
    19.4.1 JOG操作 464
    19.4.2 原點(diǎn)返回操作 467
    19.4.3 單速定位操作 470
    19.4.4 中斷單速定位操作 470
    19.4.5 雙速定位操作 470
    19.4.6 外部命令定位操作 471
    19.4.7 變頻操作 471
    19.5 定位模塊的應用實(shí)例――單速定位往返運動(dòng)控制 472
    19.5.1 控制要求及說(shuō)明 472
    19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 472
    19.5.3 控制系統接線(xiàn)圖 473
    19.5.4 PGU的參數設置 473
    19.5.5 設置和控制程序 474
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