MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-01-07 14:39
來(lái)源：京東
作者：京東
MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰
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內容簡(jiǎn)介: VR和AR作為當前計算機科學(xué)應用領(lǐng)域的新熱點(diǎn)，吸引了大批開(kāi)發(fā)者的關(guān)注，相關(guān)產(chǎn)品也在迅速進(jìn)入市場(chǎng)。介導現實(shí)（MediatedReality，MR）是由“可穿戴技術(shù)之父”——多倫多大學(xué)教授SteveMann提出的智能技術(shù)，它通過(guò)數字化現實(shí)與數字化畫(huà)面達到完全的數字化視覺(jué)感知，完整地包含了虛擬現實(shí)與增強現實(shí)。
《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》描述了MR智能眼鏡研發(fā)的知識點(diǎn)、開(kāi)發(fā)過(guò)程及實(shí)現步驟，包含了硬件及軟件內容開(kāi)發(fā)的所有部分，完整地介紹了MR包含的知識體系及實(shí)踐指導，并提供了手把手的樣例教學(xué)及代碼?？偟膩?lái)說(shuō)，MR智能眼鏡的研發(fā)包括了電路板設計、FPGA設計與開(kāi)發(fā)、驅動(dòng)開(kāi)發(fā)、計算機視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)、計算機圖形學(xué)軟件開(kāi)發(fā)等內容。全書(shū)共3章，第1章和第2章講述了開(kāi)發(fā)準備和開(kāi)發(fā)基礎，第3章詳細介紹了開(kāi)發(fā)過(guò)程、工作代碼等。
對于希望從事VR/AR/MR行業(yè)研發(fā)工作的在校大學(xué)生、開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，這是一本入門(mén)教材；對于VR/AR/MR相關(guān)行業(yè)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》具有一定的參考與指導價(jià)值。
《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》配套的源碼、視頻、套件以及書(shū)中所有鏈接內容都可以通過(guò)瘋殼網(wǎng)站（https：//www.fengke.club/GeekMart/su_fsqoqePOZ.jsp）獲取。
《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》描述了MR智能眼鏡研發(fā)的知識點(diǎn)、開(kāi)發(fā)過(guò)程及實(shí)現步驟，包含了硬件及軟件內容開(kāi)發(fā)的所有部分，完整地介紹了MR包含的知識體系及實(shí)踐指導，并提供了手把手的樣例教學(xué)及代碼?？偟膩?lái)說(shuō)，MR智能眼鏡的研發(fā)包括了電路板設計、FPGA設計與開(kāi)發(fā)、驅動(dòng)開(kāi)發(fā)、計算機視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)、計算機圖形學(xué)軟件開(kāi)發(fā)等內容。全書(shū)共3章，第1章和第2章講述了開(kāi)發(fā)準備和開(kāi)發(fā)基礎，第3章詳細介紹了開(kāi)發(fā)過(guò)程、工作代碼等。
對于希望從事VR/AR/MR行業(yè)研發(fā)工作的在校大學(xué)生、開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，這是一本入門(mén)教材；對于VR/AR/MR相關(guān)行業(yè)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》具有一定的參考與指導價(jià)值。
《MR智能眼鏡開(kāi)發(fā)實(shí)戰》配套的源碼、視頻、套件以及書(shū)中所有鏈接內容都可以通過(guò)瘋殼網(wǎng)站（https：//www.fengke.club/GeekMart/su_fsqoqePOZ.jsp）獲取。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 開(kāi)發(fā)準備
1．1 MR簡(jiǎn)介
1．2 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
1．2．1 硬件的準備和連接
1．2．2 建立FPGA工程
1．2．3 配置FPGA
1．2．4 BIT文件轉換成MCS文件
1．2．5 燒錄MCS文件到Flash
1．3 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的準備
1．3．1 下載并安裝OpenCV
1．3．2 添加OpenCV路徑到系統環(huán)境變量
1．3．3 VisualStudio中OpenCV工程的創(chuàng )建
第2章 開(kāi)發(fā)基礎
2．1 Camera開(kāi)發(fā)基礎
2．2 USB3．0輸'出
2．2．1 UVC簡(jiǎn)介及使用說(shuō)明
2．2．2 FPGA中UVC相關(guān)邏輯的說(shuō)明
2．3 FPGA簡(jiǎn)介
2．4 軟件理論介紹
2．4．1 數字圖像基礎
2．4．2 攝像機模型和坐標系
2．4．3 計算機圖形學(xué)基礎
第3章 開(kāi)發(fā)實(shí)戰
3．1 硬件主板設計
3．1．1 圖像傳感器電路設計
3．1．2 DDR3電路設計
3．1．3 USB3．0電路設計
3．2 FPGA實(shí)現數字圖像處理
3．2．1 項層設計
3．2．2 上電時(shí)序
3．2．3 時(shí)鐘管理
3．2．4 按鍵處理
3．2．5 曝光控制
3．2．6 攝像頭信號重產(chǎn)生
3．2．7 像素位寬處理
3．2．8 Bayer轉RGB
3．2．9 RGB轉YC
3．2．10 DDR3視頻幀緩存
3．2．11 曝光融合
3．2．12 輸出選擇
3．2．13 直方圖均衡
3．2．14 IMU數據整合到視頻流
3．3 雙目攝像機校準與視頻透視
3．3．1 相機內參數
3．3．2 如何求相機參數
3．3．3 參數文件說(shuō)明
3．3．4 雙目視頻透視源碼工程
3．4 VR場(chǎng)景開(kāi)發(fā)
3．4．1 3DOFVR概念與簡(jiǎn)介
3．4．2 用VMG-PROV實(shí)現3DOFVR應用
3．5 利用VMG實(shí)現SLAM定位及環(huán)境感知AR應用
3．5．1 SLAM與ORB．SLAM2
3．5．2 利用VMG-PROV運行ORB-SLAM2進(jìn)行定位并在Unity中制作AR應用
附錄
參考文獻
1．1 MR簡(jiǎn)介
1．2 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建
1．2．1 硬件的準備和連接
1．2．2 建立FPGA工程
1．2．3 配置FPGA
1．2．4 BIT文件轉換成MCS文件
1．2．5 燒錄MCS文件到Flash
1．3 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的準備
1．3．1 下載并安裝OpenCV
1．3．2 添加OpenCV路徑到系統環(huán)境變量
1．3．3 VisualStudio中OpenCV工程的創(chuàng )建
第2章 開(kāi)發(fā)基礎
2．1 Camera開(kāi)發(fā)基礎
2．2 USB3．0輸'出
2．2．1 UVC簡(jiǎn)介及使用說(shuō)明
2．2．2 FPGA中UVC相關(guān)邏輯的說(shuō)明
2．3 FPGA簡(jiǎn)介
2．4 軟件理論介紹
2．4．1 數字圖像基礎
2．4．2 攝像機模型和坐標系
2．4．3 計算機圖形學(xué)基礎
第3章 開(kāi)發(fā)實(shí)戰
3．1 硬件主板設計
3．1．1 圖像傳感器電路設計
3．1．2 DDR3電路設計
3．1．3 USB3．0電路設計
3．2 FPGA實(shí)現數字圖像處理
3．2．1 項層設計
3．2．2 上電時(shí)序
3．2．3 時(shí)鐘管理
3．2．4 按鍵處理
3．2．5 曝光控制
3．2．6 攝像頭信號重產(chǎn)生
3．2．7 像素位寬處理
3．2．8 Bayer轉RGB
3．2．9 RGB轉YC
3．2．10 DDR3視頻幀緩存
3．2．11 曝光融合
3．2．12 輸出選擇
3．2．13 直方圖均衡
3．2．14 IMU數據整合到視頻流
3．3 雙目攝像機校準與視頻透視
3．3．1 相機內參數
3．3．2 如何求相機參數
3．3．3 參數文件說(shuō)明
3．3．4 雙目視頻透視源碼工程
3．4 VR場(chǎng)景開(kāi)發(fā)
3．4．1 3DOFVR概念與簡(jiǎn)介
3．4．2 用VMG-PROV實(shí)現3DOFVR應用
3．5 利用VMG實(shí)現SLAM定位及環(huán)境感知AR應用
3．5．1 SLAM與ORB．SLAM2
3．5．2 利用VMG-PROV運行ORB-SLAM2進(jìn)行定位并在Unity中制作AR應用
附錄
參考文獻
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