清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫：ARM Cortex-M0與Cortex-M0+權威指南（第2版）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

本書(shū)是系統論述ARM Cortex-M0與Cortex-M0+處理器及其編程的圖書(shū)，作者Joseph Yiu是英國ARM公司的主管工程師，著(zhù)有久負盛名的暢銷(xiāo)圖書(shū)《ARM Cortex-M3與Cortex-M4*威指南（第3版）》（清華大學(xué)出版社）。本書(shū)適合的讀者對象包括：嵌入式產(chǎn)品設計工程師、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員、電子愛(ài)好者以及學(xué)習嵌入式系統課程（ARM Cortex-M0與Cortex-M0+）的高年級本科生及研究生等。作者提供了詳實(shí)的配書(shū)工程源文件（見(jiàn)封面下載地址）。
l  深度剖析系統模型、指令集以及中斷處理，以利于理解ARM Cortex-M0與Cortex-M0+的工作方式；
l  綜合運用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言實(shí)現的豐富的ARM Cortex-M0與Cortex-M0+編程案例，有助于快速動(dòng)手實(shí)踐；
l  系統論述軟件的開(kāi)發(fā)流程，并以常用軟件開(kāi)發(fā)工具為例，介紹程序設計的實(shí)例及如何定位程序代碼問(wèn)題和軟件移植等方面的知識；
l  全面揭秘從其他架構處理器進(jìn)行軟件移植的方法，包括ARM7TDMI、ARM Cortex-M3以及8051微控制器移植的實(shí)例；
l  深入解析Cortex-M0和Cortex-M0+處理器架構特性的差異（如非特權執行等級、向量表重定位）；
l  細致分析了Cortex-M0+處理器的優(yōu)勢，比如新的單周期I/O接口、更優(yōu)的能耗效率、更高的性能以及微跟蹤緩沖（MTB）特性；
l  詳盡介紹了軟件開(kāi)發(fā)工具方面的新內容，如Keil MDK版本5、IAR Embedded Workbench for ARM、ARM gcc、CooCox及mbed使用示例；
l  提供了基于CMSIS-RTOS API的Keil RTX實(shí)時(shí)操作系統的新實(shí)例；
l  提供了Cortex-M0和Cortex-M0+微控制器使用實(shí)例，包括Freescale Freedom板（FRDM-KL25Z）、STM32F0 Discovery、STM32L0 Discovery和NXP LPC1114（DIP封裝）面包板等。

內容簡(jiǎn)介:

本書(shū)是ARM公司微控制器系統級設計專(zhuān)家Joseph Yiu的作品。本書(shū)全面系統論述Cortex-M0與Cortex-M0+的內核、體系結構、指令集、編譯器、程序設計及軟件移植。全書(shū)共23章，近700頁(yè)。深度剖析系統模型、指令集以及中斷處理，以利于理解ARM Cortex-M0與Cortex-M0+的工作方式；綜合運用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言實(shí)現的豐富的ARM Cortex-M0與Cortex-M0+編程案例，有助于快速動(dòng)手實(shí)踐；系統論述軟件的開(kāi)發(fā)流程，并以常用軟件開(kāi)發(fā)工具為例，介紹程序設計的實(shí)例及如何定位程序代碼問(wèn)題和軟件移植等方面的知識；全面揭秘從其他架構處理器進(jìn)行軟件移植的方法，包括ARM7TDMI、ARM Cortex-M3以及8051微控制器移植的實(shí)例；深入解析Cortex-M0和Cortex-M0+處理器架構特性的差異（如非特權執行等級、向量表重定位）；細致分析了Cortex-M0+處理器的優(yōu)勢，比如新的單周期I/O接口、更優(yōu)的能耗效率、更高的性能以及微跟蹤緩沖（MTB）特性；詳盡介紹了軟件開(kāi)發(fā)工具方面的新內容，如Keil MDK版本5、IAR Embedded Workbench for ARM、ARM gcc、CooCox及mbed的實(shí)例。另外，為便于讀者學(xué)習，全書(shū)提供了完整的案例源代碼！

作者簡(jiǎn)介:

Joseph Yiu 英國ARM公司資深專(zhuān)家，12年半導體行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷（在A(yíng)RM公司工作15年以上）。曾參與多個(gè)處理器設計項目，包括ARM Cortex-M3和Cortex-M0，并參與了多種ARM IP（知識產(chǎn)權）產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。Joseph Yiu為微控制器系統級設計專(zhuān)家，并涉獵了諸多相關(guān)領(lǐng)域，包括ARM Cortex-M系列微控制器軟件開(kāi)發(fā)、微控制器市場(chǎng)以及片上系統設計技術(shù)。其他代表性著(zhù)作有《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3, 2nd Edition》、《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, 3rd Edition》（中文翻譯版均由清華大學(xué)出版社出版發(fā)行）。
 

目錄:

譯者序1

推薦序3

前言5

致謝7

術(shù)語(yǔ)和縮寫(xiě)9

本書(shū)約定13

第1章概論

1.1歡迎來(lái)到嵌入式處理器的世界

……

1.2理解處理器的類(lèi)型

……

1.3微控制器內部有什么

……

1.4ARM介紹

……

1.5ARM處理器和ARM微控制器方面的資源

……

第2章技術(shù)綜述

2.1CortexM0和CortexM0+處理器

2.2模塊框圖

2.3典型系統

2.4什么是ARMv6M架構

2.5CortexM處理器間的軟件可移植性

2.6ARM CortexM0和CortexM0+處理器的優(yōu)勢

……

2.7CortexM0和CortexM0+處理器的應用

……

2.8為什么要在微控制器應用中使用32位處理器

……

第3章嵌入式軟件開(kāi)發(fā)介紹

3.1歡迎進(jìn)入嵌入式系統編程

3.2基本概念

……

3.3ARM CortexM編程介紹

……

3.4軟件開(kāi)發(fā)流程

3.5Cortex微控制器軟件接口標準

……

3.6軟件開(kāi)發(fā)的其他信息

第4章架構

4.1ARMv6M架構綜述

……

4.2編程模型

……

4.3存儲器系統

……

4.4棧存儲操作

4.5異常和中斷

4.6嵌套向量中斷控制器

……

4.7系統控制塊

4.8調試系統

4.9程序映像和啟動(dòng)流程

第5章指令集

5.1指令集是什么

5.2ARM和Thumb指令集背景

5.3匯編基礎

……

5.4指令列表

……

5.5偽指令

第6章指令使用示例

6.1概述

6.2程序控制

……

6.3數據訪(fǎng)問(wèn)

……

6.4數據類(lèi)型轉換

……

6.5數據處理

……

第7章存儲器系統

7.1微控制器中的存儲器系統

7.2CortexM0和CortexM0+處理器中的總線(xiàn)系統

7.3存儲器映射

……

7.4程序存儲器、Bootloader和存儲器重映射

……

7.5數據存儲器

7.6小端和大端支持

7.7數據類(lèi)型

7.8存儲器屬性和存儲器訪(fǎng)問(wèn)權限

7.9硬件行為對編程的影響

……

第8章異常和中斷

8.1異常和中斷的含義

8.2CortexM0和CortexM0+處理器內的異常類(lèi)型

……

8.3NVIC簡(jiǎn)介

8.4異常優(yōu)先級定義

8.5向量表

8.6異常流程概述

……

8.7EXC_RETURN

8.8用于中斷控制的NVIC控制寄存器

……

8.9異常屏蔽寄存器(PRIMASK)

8.10中斷輸入和掛起行為

……

8.11異常入口流程

……

8.12異常退出流程

……

8.13中斷等待

第9章系統控制和低功耗特性

9.1系統控制寄存器簡(jiǎn)介

9.2SCB中的寄存器

……

9.3使用自復位特性

9.4使用向量表重定位特性

9.5低功耗特性

……

第10章操作系統支持特性

10.1支持OS的特性概述

10.2嵌入式系統的操作系統介紹

10.3SysTick定時(shí)器

……

10.4進(jìn)程棧和PSP

10.5SVCall異常

10.6PendSV

10.7高級話(huà)題： 在編程中使用SVC和PendSV

……

10.8高級話(huà)題： 實(shí)際的上下文切換

第11章錯誤處理

11.1錯誤異常概述

11.2錯誤是如何產(chǎn)生的

11.3分析錯誤

11.4意外切換至ARM狀態(tài)

11.5實(shí)際應用中的錯誤處理

11.6軟件開(kāi)發(fā)期間的錯誤處理

11.7鎖定

……

 

11.8避免鎖定

11.9和ARMv7M架構中錯誤處理的對比

第12章存儲器保護單元

12.1MPU是什么

12.2MPU適用的情形

12.3技術(shù)介紹

12.4MPU寄存器

……

12.5設置MPU

12.6存儲器屏障和MPU配置

12.7使用子區域禁止

……

12.8使用MPU時(shí)的注意事項

……

12.9和CortexM3/M4/M7處理器的MPU間的差異

第13章調試特性

13.1軟件開(kāi)發(fā)和調試特性

13.2調試接口

……

13.3調試特性一覽

13.4調試系統

13.5暫停模式和調試事件

13.6利用MTB實(shí)現指令跟蹤

第14章Keil微控制器開(kāi)發(fā)套件入門(mén)

14.1Keil微控制器開(kāi)發(fā)套件介紹

……

14.2典型的程序編譯流程

14.3硬件介紹

……

 

14.4μVision IDE入門(mén)

……

14.5使用IDE和調試器

14.6底層內容

……

14.7工程環(huán)境的優(yōu)化

……

14.8使用模擬器

14.9在SRAM中執行程序

14.10使用MTB指令跟蹤

第15章IAR embedded workbench for ARM入門(mén)

15.1IAR embedded workbench for ARM概述

15.2典型的程序編譯流程

15.3創(chuàng )建簡(jiǎn)單的blinky工程

15.4工程選項

15.5在IAR EWARM中使用MTB指令跟蹤

15.6提示和要點(diǎn)

第16章GCC入門(mén)

16.1GCC工具鏈

16.2關(guān)于本章中的例子

16.3典型開(kāi)發(fā)流程

16.4創(chuàng )建簡(jiǎn)單的Blinky工程

16.5命令行選項概述

16.6Flash編程

16.7在Keil MDKARM中使用ARM嵌入式處理器GNU工具

16.8在CooCox IDE中使用ARM嵌入式處理器GNU工具

……

第17章mbed入門(mén)

17.1什么是mbed

17.2mbed系統是怎么工作的

17.3mbed的優(yōu)勢

17.4設置FRDMKL25Z板和mbed賬號

……

17.5創(chuàng )建blinky程序

……

17.6支持的常用外設對象

17.7使用printf

17.8應用實(shí)例： 火車(chē)模型控制器

17.9中斷

17.10要點(diǎn)和提示

第18章編程實(shí)例

18.1利用通用異步收發(fā)器來(lái)產(chǎn)生輸出

……

18.2實(shí)現printf

……

18.3開(kāi)發(fā)輸入和輸出函數

……

18.4中斷編程實(shí)例

……

18.5應用實(shí)例： 火車(chē)模型用的另一個(gè)控制器

18.6CMSISCORE的不同版本

第19章超低功耗設計

19.1超低功耗使用示例

……

19.2低功耗設計要求

19.3能量去哪里了

19.4開(kāi)發(fā)低功耗應用

……

19.5調試考慮

……

19.6低電壓設備的檢測

19.6.1ULPBench的背景

19.6.2ULPBenchCP概述

19.7Freescale KL25Z低功耗特性使用示例

……

19.8LPC1114低功耗特性使用示例

……

第20章嵌入式OS編程

20.1介紹

……

20.2RTX Kernel概述

……

20.3在應用中使用RTX

20.4調試RTX應用

20.5疑難解答

……

20.6其他要點(diǎn)和提示

……

第21章混合語(yǔ)言工程

21.1匯編在工程開(kāi)發(fā)中的應用

21.2匯編編程實(shí)踐和AAPCS

21.3匯編函數概述

……

21.4內聯(lián)匯編

……

21.5嵌入匯編特性(ARM工具鏈)

21.6混合語(yǔ)言工程

……

21.7在Keil MDKARM中創(chuàng )建匯編工程

……

21.8用于中斷控制的通用匯編代碼

……

21.9匯編語(yǔ)言的其他編程技巧

……

21.10使用特殊指令

……

第22章軟件移植

22.1概述

22.2從8位/16位微控制器向ARM Cortex M移植軟件

……

22.3ARM7TDMI和Cortex M0/M0+處理器間的差異

……

22.4從ARM7TDMI向Cortex M0/Cortex M0+處理器移植軟件

……

22.5各種Cortex M處理器間的差異

……

22.6在Cortex M處理器間移植時(shí)的通用改動(dòng)

22.7Cortex M0/M0+和Cortex M1間的軟件移植

22.8Cortex M0/M0+和Cortex M3間的軟件移植

22.9Cortex M0/M0+和Cortex M4/M7間的軟件移植

第23章高級話(huà)題

23.1C語(yǔ)言實(shí)現的位數據處理

23.2C實(shí)現的啟動(dòng)代碼

23.3棧溢出檢測

……

23.4中斷服務(wù)程序重入

23.5信號量設計

23.6存儲器順序和存儲器屏障

附錄A指令集快速參考

附錄B異常類(lèi)型快速參考

附錄C CMSIS CORE快速參考

附錄D NVIC、SCB和SysTick寄存器快速參考

附錄E調試寄存器快速參考

附錄F調試接頭分配

附錄G疑難解答

附錄H ARM CortexM0微控制器面包板工程

附錄I參考文檔