自律型機器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino（附光盤(pán)1張）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2019-12-20 14:17
來(lái)源：京東
作者：京東
自律型機器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino（附光盤(pán)1張）
暫無(wú)報價(jià)
40+評論
91%好評
內容簡(jiǎn)介: 《自律型機器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino》基于開(kāi)源硬件思想，完全公開(kāi)各個(gè)結構件的外觀(guān)尺寸，控制板基于開(kāi)源硬件領(lǐng)域內廣泛使用的Arduino，采用在A(yíng)rduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單?！蹲月尚蜋C器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino》是關(guān)于Drearner控制板的一本書(shū)，內容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從基礎的控制電機和舵機開(kāi)始，詳細介紹了簡(jiǎn)單自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關(guān)節型機器人兩種類(lèi)型。讀者可以購買(mǎi)相應的套件組裝，也可以自己動(dòng)手制作。
《自律型機器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino》適合所有想自己制作一個(gè)機器人的朋友，無(wú)論你在電子硬件方面是什么水平，只要動(dòng)手跟著(zhù)書(shū)中的內容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機器人。隨書(shū)光盤(pán)中包含了所有的程序代碼。
《自律型機器人制作入門(mén)：基于A(yíng)rduino》適合所有想自己制作一個(gè)機器人的朋友，無(wú)論你在電子硬件方面是什么水平，只要動(dòng)手跟著(zhù)書(shū)中的內容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機器人。隨書(shū)光盤(pán)中包含了所有的程序代碼。
作者簡(jiǎn)介:
目錄:第1章 了解機器人
1.1 什么是機器人
1.1.1 機器人名字的由來(lái)
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類(lèi)
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現型機器人
1.2.4 感覺(jué)控制型機器人
1.2.5 學(xué)習控制型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動(dòng)機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動(dòng)作與結構
1.3.3 智能
1.4 小結
第2章 機器人的運動(dòng)
2.1 機器人運動(dòng)的環(huán)境
2.1.1 機器人所處的環(huán)境
2.1.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2 機器人運動(dòng)的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車(chē)輪和履帶
2.2.3 關(guān)節型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控制方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸出軸
2.3.5 聯(lián)軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控制方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結
第3章 控制板的使用
3.1 開(kāi)源硬件控制板
3.1.1 什么是開(kāi)源硬件
3.1.2 Arduino是什么
3.1.3 控制板Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開(kāi)發(fā)環(huán)境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境的設置
3.2.3 開(kāi)發(fā)環(huán)境的應用
3.3 程序的3種基本結構
3.4 C語(yǔ)言的標識符與關(guān)鍵字
3.5 控制語(yǔ)句
3.5.1 if語(yǔ)句
3.5.2 switch語(yǔ)句
3.5.3 while語(yǔ)句
3.5.4 do-while語(yǔ)句
3.5.5 for語(yǔ)句
3.5.6 break語(yǔ)句
3.5.7 continue語(yǔ)句
3.5.8 go to語(yǔ)句
3.6 對象和類(lèi)
3.6.1 類(lèi)的定義
3.6.2 對象的創(chuàng )建及成員函數的調用
3.6.3 對象的初始化和構造函數
……
第4章 感知周?chē)沫h(huán)境
第5章 輪型機器人底盤(pán)結構
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結構
第8章 六足爬蟲(chóng)的行為
第9章 復合型輪型機器人
附錄A 結構圖紙一覽表
附錄B Gadgeteer規范中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻
1.1 什么是機器人
1.1.1 機器人名字的由來(lái)
1.1.2 廣義機器人的定義
1.2 機器人的種類(lèi)
1.2.1 操作型機器人
1.2.2 程控型機器人
1.2.3 示教再現型機器人
1.2.4 感覺(jué)控制型機器人
1.2.5 學(xué)習控制型機器人
1.2.6 智能機器人
1.3 自律型移動(dòng)機器人
1.3.1 感知
1.3.2 動(dòng)作與結構
1.3.3 智能
1.4 小結
第2章 機器人的運動(dòng)
2.1 機器人運動(dòng)的環(huán)境
2.1.1 機器人所處的環(huán)境
2.1.2 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
2.2 機器人運動(dòng)的方式
2.2.1 機器人的尺寸和重量
2.2.2 車(chē)輪和履帶
2.2.3 關(guān)節型機器人
2.3 直流電機
2.3.1 直流電機的工作原理
2.3.2 直流電機的控制方式
2.3.3 直流電機的選擇
2.3.4 電機輸出軸
2.3.5 聯(lián)軸器的使用
2.3.6 直流電機的安裝
2.4 舵機
2.4.1 舵機的工作原理
2.4.2 舵機的控制方式
2.4.3 舵機的選擇與安裝
2.4.4 舵機的改裝
2.5 小結
第3章 控制板的使用
3.1 開(kāi)源硬件控制板
3.1.1 什么是開(kāi)源硬件
3.1.2 Arduino是什么
3.1.3 控制板Dreamer
3.1.4 Dreamer的外形尺寸
3.1.5 Dreamer的原理圖
3.1.6 Dreamer的硬件接口
3.2 Dreamer的開(kāi)發(fā)環(huán)境
3.2.1 新硬件的添加
3.2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境的設置
3.2.3 開(kāi)發(fā)環(huán)境的應用
3.3 程序的3種基本結構
3.4 C語(yǔ)言的標識符與關(guān)鍵字
3.5 控制語(yǔ)句
3.5.1 if語(yǔ)句
3.5.2 switch語(yǔ)句
3.5.3 while語(yǔ)句
3.5.4 do-while語(yǔ)句
3.5.5 for語(yǔ)句
3.5.6 break語(yǔ)句
3.5.7 continue語(yǔ)句
3.5.8 go to語(yǔ)句
3.6 對象和類(lèi)
3.6.1 類(lèi)的定義
3.6.2 對象的創(chuàng )建及成員函數的調用
3.6.3 對象的初始化和構造函數
……
第4章 感知周?chē)沫h(huán)境
第5章 輪型機器人底盤(pán)結構
第6章 輪型機器人的行為
第7章 多足機器人結構
第8章 六足爬蟲(chóng)的行為
第9章 復合型輪型機器人
附錄A 結構圖紙一覽表
附錄B Gadgeteer規范中接口的定義
附錄C 運算符操作順序
附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
參考文獻
相關(guān)商品
熱門(mén)推薦文章
相關(guān)優(yōu)評榜
1
杰士派
相關(guān)排行榜
相關(guān)產(chǎn)品
1
directx
2
微軟社區
11
samr
12
模式與重構
15
電子實(shí)戰
16
jquery 權威 指南
17
筆記本電腦排名前十名品牌
18
java編程思想第五版
20
AMBLER
22
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
