控制工程手冊（下）簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

編輯推薦:

內容簡(jiǎn)介:"《控制工程手冊》分上、下兩冊，本書(shū)是下冊，包括4篇內容。第5篇工業(yè)過(guò)程控制，包括典型單元過(guò)程控制以及煉油、石化、發(fā)電、鋼鐵生產(chǎn)、冶金、造紙、輕工、制藥等生產(chǎn)過(guò)程控制。第6篇工業(yè)裝備控制，包括數控系統、工業(yè)機器人、工程機械自動(dòng)控制、軌道交通控制。第7篇企業(yè)能源管理，包括企業(yè)能源管理技術(shù)及其在鋼鐵、石化、水泥、有色冶金的企業(yè)的應用。第8篇智能工程控制，包括智能電網(wǎng)、智能交通、智能樓宇、智能礦山。

手冊著(zhù)力創(chuàng )新，突破了自動(dòng)控制在流程工業(yè)中應用的限制，首次將裝備自動(dòng)化、企業(yè)能源管理、公用工程自動(dòng)化納入控制工程體系中來(lái)。手冊注重發(fā)展，既有傳統專(zhuān)業(yè)知識的介紹，更有在探索和研究中的新技術(shù)、新方法。

本書(shū)是面向控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員和高校師生的實(shí)用型手冊，旨在啟迪人們的創(chuàng )新思維。"

作者簡(jiǎn)介:孫優(yōu)賢 工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)家，中國工程院院士。在現代控制工程領(lǐng)域取得重大研究成果。針對復雜工業(yè)系統的高度不確定性、高度非線(xiàn)性、高度關(guān)聯(lián)性、特大純滯后和信息不完全性等特點(diǎn)，創(chuàng )造性地提出了一整套系統建模技術(shù)、先進(jìn)控制技術(shù)、在線(xiàn)優(yōu)化技術(shù)、故障診斷技術(shù)、容錯控制技術(shù)、系統集成技術(shù)和綜合自動(dòng)化技術(shù)，并在大型工業(yè)裝置中得到成功應用，初步建立了現代控制工程的方法論體系。領(lǐng)導建立了我國**個(gè)國家工程研究中心，創(chuàng )造性地解決了制漿、造紙、生物化工等大型生產(chǎn)線(xiàn)計算機控制系統軟件總體設計中的重大關(guān)鍵技術(shù)，成功地研制了Supcon 集散控制系統、現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統、Suny TDCS9200工業(yè)控制計算機系統，以及綜合自動(dòng)化系統的硬件平臺和軟件平臺，并實(shí)現了產(chǎn)業(yè)化，在制漿造紙、生物化工自動(dòng)化工程領(lǐng)域，針對大型企業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，建立了24種動(dòng)態(tài)數學(xué)模型，開(kāi)發(fā)了25種高級控制算法，18種計算機控制系統，研制了6種造紙專(zhuān)用儀表和12個(gè)軟測量軟件，并在20多個(gè)省市推廣應用，取得了重大的經(jīng)濟效益。獲得國家科技進(jìn)步二、三等各1項，國家教學(xué)成果獎2項，省部級科技進(jìn)步一、二等獎15項。

目錄:"第1章 典型單元生產(chǎn)過(guò)程控制 ………… 2

1．1 流體輸送過(guò)程控制 ……………… 3

1．2 傳熱過(guò)程的控制………………… 15

1．3 精餾過(guò)程控制 ………………… 27

1．4 反應過(guò)程的控制………………… 38

1．5 煤氣化過(guò)程控制………………… 48

參考文獻 ……………………………… 55

第2章 煉油生產(chǎn)過(guò)程控制 …………… 56

2．1 煉油工業(yè)概述 ………………… 56

2．2 常減壓生產(chǎn)過(guò)程控制…………… 58

2．3 催化裂化 ……………………… 67

2．4 催化重整 ……………………… 75

2．5 延遲焦化 ……………………… 82

2．6 油品調合 ……………………… 87

參考文獻 ……………………………… 92

第3章 石化生產(chǎn)過(guò)程控制 …………… 94

3．1 乙烯生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制 ……… 95

3．2 芳烴聯(lián)合裝置自動(dòng)控制 ……… 118

3．3 精對苯二甲酸生產(chǎn)自動(dòng)控制 … 138

3．4 聚酯過(guò)程自動(dòng)控制 …………… 156

參考文獻 …………………………… 163

第4章 氯堿與化肥生產(chǎn)過(guò)程控制 …… 165

4．1 大型制堿裝置的過(guò)程控制 …… 165

4．2 聚氯乙烯過(guò)程控制 …………… 168

4．3 合成氨裝置過(guò)程控制 ………… 174

4．4 尿素裝置過(guò)程控制 …………… 178

參考文獻 …………………………… 184

第5章 煤化工過(guò)程自動(dòng)控制 ………… 185

5．1 煤焦化過(guò)程自動(dòng)控制 ………… 186

5．2 煤氣化過(guò)程自動(dòng)控制 ………… 190

5．3 合成氣制甲醇生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)

控制 …………………………… 198

5．4 甲醇下游化工過(guò)程自動(dòng)控制 … 206

參考文獻 …………………………… 211

第6章 火力發(fā)電過(guò)程控制 …………… 213

6．1 火力發(fā)電生產(chǎn)過(guò)程 …………… 213

6．2 常規控制系統控制器參數優(yōu)化

設計 …………………………… 226

6．3 發(fā)電生產(chǎn)過(guò)程建模方法 ……… 236

6．4 單元機組負荷控制系統優(yōu)化

設計 …………………………… 240

6．5 給水控制系統優(yōu)化設計 ……… 253

6．6 汽溫控制系統優(yōu)化設計 ……… 259

6．7 燃燒控制系統優(yōu)化設計 ……… 264

6．8 汽輪機控制系統優(yōu)化設計 …… 267

參考文獻 …………………………… 280

第7章 新能源發(fā)電自動(dòng)控制 ………… 281

7．1 核能發(fā)電自動(dòng)控制 …………… 281

7．2 風(fēng)力發(fā)電自動(dòng)控制 …………… 288

7．3 太陽(yáng)能發(fā)電自動(dòng)控制 ………… 294

7．4 生物質(zhì)能發(fā)電自動(dòng)控制 ……… 311

7．5 水力發(fā)電自動(dòng)控制 …………… 316

參考文獻 …………………………… 328

第8章 鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程控制 …………… 329

8．1 概述 …………………………… 329

8．2 煉鐵生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 ………… 330

8．3 煉鋼生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 ………… 343

8．4 軋鋼生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制 ……… 359

參考文獻 …………………………… 376

第9章 有色冶金生產(chǎn)過(guò)程控制 ……… 378

9．1 概述 …………………………… 378

9．2 選礦自動(dòng)控制 ………………… 380

9．3 輕金屬冶煉自動(dòng)控制 ………… 387

9．4 重金屬冶煉自動(dòng)控制 ………… 394

9．5 有色金屬加工自動(dòng)控制 ……… 402

參考文獻 …………………………… 408

第10章 造紙生產(chǎn)自動(dòng)控制 ………… 409

10．1 概述 ………………………… 409

10．2 制漿過(guò)程自動(dòng)控制 …………… 412

10．3 堿回收過(guò)程自動(dòng)控制 ………… 421

10．4 造紙過(guò)程自動(dòng)控制 …………… 431

參考文獻 …………………………… 438

第11章 食品加工過(guò)程控制 ………… 439

11．1 食品加工常用單元控制 ……… 439

11．2 微生物反應過(guò)程控制 ………… 446

11．3 分離過(guò)程自動(dòng)化……………… 455

11．4 蒸發(fā)與干燥過(guò)程控制 ………… 464

11．5 配方生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化 …… 471

參考文獻 …………………………… 481

第12章 生物制藥過(guò)程自動(dòng)控制 …… 482

12．1 生物制藥對自動(dòng)化的需求 …… 482

12．2 生物制藥過(guò)程及控制 ………… 483

12．3 典型生物制藥過(guò)程模型化 …… 493

12．4 數據驅動(dòng)的生物制藥過(guò)程

產(chǎn)量預報 …………………… 506

12．5 生物制藥過(guò)程的最優(yōu)控制

和調度 ……………………… 508

參考文獻 …………………………… 515

第13章 水泥生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制 …… 516

13．1 水泥生產(chǎn)工藝與自動(dòng)控制

系統介紹 …………………… 516

13．2 生料制備系統………………… 519

13．3 熟料煅燒系統………………… 545

參考文獻 …………………………… 580

第14章 城市供水與污水處理過(guò)程自動(dòng)

控制 ………………………… 583

14．1 城市供水與污水處理過(guò)程工藝

概述 ………………………… 583

14．2 城市供水與污水處理過(guò)程的

檢測 ………………………… 585

14．3 城市供水過(guò)程自動(dòng)化系統 …… 590

14．4 城市污水處理過(guò)程自動(dòng)化

系統 …………………………… 599

參考文獻 …………………………… 603

第 6 篇  工業(yè)裝備控制 …………………………………………………………………… 605

第1章 數控系統……………………… 606

1．1 概述 …………………………… 606

1．2 計算機數控(CNC)裝置及相關(guān)

的控制方法 …………………… 617

1．3 數控伺服系統 ………………… 642

1．4 典型數控系統 ………………… 652

1．5 國內外最新數控系統技術(shù) …… 661

附錄Ⅰ 數控系統的常用

術(shù)語(yǔ) ………………… 668

附錄Ⅱ 數控系統的技術(shù)

標準 ………………… 672

參考文獻 …………………………… 672

第2章 工業(yè)機器人…………………… 674

2．1 工業(yè)機器人發(fā)展簡(jiǎn)述 ………… 674

2．2 工業(yè)機器人的結構類(lèi)型 ……… 674

2．3 工業(yè)機器人的傳感器、驅動(dòng)器與

控制器 ………………………… 677

2．4 工業(yè)機器人控制基礎 ………… 683

2．5 工業(yè)機器人相關(guān)標準 ………… 711

2．6 工業(yè)機器人編程環(huán)境及作業(yè)

工具 …………………………… 719

2．7 典型工業(yè)機器人應用工程

案例 …………………………… 724

參考文獻 …………………………… 729

第3章 工程機械控制系統 …………… 730

3．1 工程機械概述 ………………… 730

3．2 工程機械控制系統 …………… 753

3．3 工程機械的感知部件 ………… 755

3．4 工程機械控制部件 …………… 776

3．5 工程機械執行器件 …………… 791

3．6 工程機械常用控制方法及

應用 …………………………… 841

3．7 工程機械控制類(lèi)產(chǎn)品相關(guān)

標準 …………………………… 876

3．8 大型掘進(jìn)裝備自動(dòng)控制技術(shù) … 885

參考文獻 …………………………… 891

第4章 軌道交通列車(chē)運行控制

系統 ………………………… 893

4．1 緒論 …………………………… 893

4．2 城市軌道交通列車(chē)運行控制系統

………………………………… 894

4．3 高速鐵路列車(chē)運行控制系統 … 897

4．4 列車(chē)運行控制各子系統原理

和結構 ………………………… 903

4．5 列車(chē)運行控制系統關(guān)鍵技術(shù) … 930

第 7 篇  企業(yè)能源管理 …………………………………………………………………… 973

第1章 企業(yè)能源管理模式與能源管理

系統 ………………………… 974

1．1 企業(yè)能源管理模式 …………… 974

1．2 企業(yè)能源管理系統定位 ……… 976

1．3 企業(yè)能源管理系統技術(shù)的發(fā)展展望

………………………………… 980

第2章 企業(yè)能源管理主要功能 ……… 981

2．1 能源監控子系統 ……………… 981

2．2 能源計劃調度子系統 ………… 982

2．3 能源分析管理子系統 ………… 985

2．4 鋼鐵企業(yè)能源管理功能舉例 … 986

第3章 企業(yè)能源管理關(guān)鍵技術(shù) ……… 990

3．1 企業(yè)能源監控技術(shù) …………… 990

3．2 企業(yè)能效評估和分析 ………… 991

3．3 能源動(dòng)態(tài)平衡和優(yōu)化調度

技術(shù) …………………………… 997

3．4 全流程能量系統全局優(yōu)化 …… 1001

參考文獻 …………………………… 1017

第4章 鋼鐵企業(yè)能源管理系統 …… 1019

4．1 鋼鐵生產(chǎn)工藝流程及其能源

系統 ………………………… 1019

4．2 能源管理系統的組成結構 …… 1020

4．3 能源管理系統功能…………… 1024

4．4 濟鋼能源管理系統實(shí)例 ……… 1033

4．5 首鋼京唐鋼鐵公司能源優(yōu)化

管理系統 …………………… 1036

4．6 煤氣熱值和壓力的智能

調控 ………………………… 1037

4．7 煤氣計量的平衡認證系統 …… 1047

4．8 余熱余能回收利用智能

控制 ………………………… 1053

4．9 鋼鐵企業(yè)智能電力系統 ……… 1056

參考文獻 …………………………… 1061

第5章 石化企業(yè)能源管理系統 …… 1062

5．1 石化企業(yè)能源管理系統

概述 ………………………… 1062

5．2 石化企業(yè)整廠(chǎng)用能優(yōu)化策略及

應用 ………………………… 1064

5．3 石化企業(yè)能源管理中心典型

案例 ………………………… 1065

5．4 蒸汽動(dòng)力系統運營(yíng)優(yōu)化 ……… 1068

5．5 瓦斯平衡與優(yōu)化調度 ………… 1086

5．6 基于夾點(diǎn)技術(shù)的換熱網(wǎng)絡(luò )優(yōu)化

設計 ………………………… 1091

5．7 空分裝置流程協(xié)調與節能優(yōu)化

控制 ………………………… 1092

參考文獻 …………………………… 1097

第6章 水泥企業(yè)能源管理系統 …… 1100

6．1 水泥工藝及控制對象 ………… 1100

6．2 水泥企業(yè)能源管理系統

設計 ………………………… 1101

6．3 水泥企業(yè)能源管理的關(guān)鍵

技術(shù) ………………………… 1107

6．4 水泥企業(yè)能源管理的應用及

效果 ………………………… 1110

參考文獻 …………………………… 1111

第7章 有色企業(yè)能源管理系統 …… 1112

7．1 有色冶金企業(yè)能源管理系統

概況 ………………………… 1112

7．2 基于評價(jià)指標的蒸發(fā)過(guò)程節能

優(yōu)化 ………………………… 1116

7．3 銅冶煉企業(yè)能源管理系統 …… 1118

參考文獻 …………………………… 1124

第8章 電力企業(yè)能源管理系統 …… 1125

8．1 電廠(chǎng)能源管理體系的建立 …… 1125

8．2 火電廠(chǎng)能源審計研究 ………… 1128

8．3 火力發(fā)電廠(chǎng)生產(chǎn)工藝流程

分析 ………………………… 1133

8．4 節能降耗管理措施 …………… 1137

8．5 某熱電廠(chǎng)耗能設備存在的主要

問(wèn)題及節能改造分析 ………… 1141

參考文獻 …………………………… 1152

第 8 篇  智能工程控制 …………………………………………………………………… 1153

第1章 智能電網(wǎng) …………………… 1154

1．1 智能電網(wǎng)內涵………………… 1154

1．2 廠(chǎng)網(wǎng)協(xié)調控制………………… 1156

1．3 間歇性可再生能源并網(wǎng)

控制 ………………………… 1158

1．4 基于物聯(lián)網(wǎng)的輸變電設備監測與

控制 ………………………… 1161

1．5 大電網(wǎng)穩定控制……………… 1165

1．6 智能微網(wǎng)與配電網(wǎng)控制 ……… 1167

1．7 電能質(zhì)量控制………………… 1169

1．8 儲能裝置和電動(dòng)汽車(chē)充電裝置

控制 ………………………… 1173

1．9 智能變電站…………………… 1177

參考文獻 …………………………… 1179

第2章 智能交通 …………………… 1183

2．1 智能交通系統綜述…………… 1183

2．2 智能交通系統的基本理論 …… 1194

2．3 智能交通系統的關(guān)鍵技術(shù) …… 1204

2．4 智能交通路口信號控制

系統 ………………………… 1207

2．5 智能交通的交通流狀態(tài)

預測 ………………………… 1217

2．6 智能交通應用與交通仿真 …… 1233

2．7 智能交通新技術(shù)與智能交通系統

發(fā)展 ………………………… 1252

參考文獻 …………………………… 1267

第3章 智能建筑 …………………… 1269

3．1 智能建筑相關(guān)設計標準 ……… 1269

3．2 智能建筑控制技術(shù)…………… 1270

3．3 智能建筑控制系統案例 ……… 1287

參考文獻 …………………………… 1318

第4章 智慧礦山 …………………… 1319

4．1 概述 ………………………… 1319

4．2 智慧礦山的構架設計 ………… 1323

4．3 智慧礦山的建設……………… 1325

4．4 智慧礦山的規劃實(shí)施 ………… 1350

參考文獻 …………………………… 1353

索引 ………………………………… 1354"