自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
2020-07-15 09:46
來(lái)源：京東
作者：京東
自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材
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內容簡(jiǎn)介: 《自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》從理論和工程應用相結合的角度，比較全面和系統地闡述了控制理論（包括經(jīng)典控制理論和現代控制理論）的基本內容。書(shū)中內容側重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法，盡量降低理論方面的難度，并注意強化讀者的工程意識，提高其工程實(shí)踐能力?！蹲詣?dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》的主要特色是在保持理論完整性和系統性的前提下，從仿真實(shí)現的角度，采用目前流行的控制系統分析和綜合的軟件包——MATLAB完成了相關(guān)內容的論述。全書(shū)共分為12章，主要內容有：控制系統數學(xué)模型的建立、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、線(xiàn)性離散系統分析與設計、非線(xiàn)性控制系統分析、線(xiàn)性系統分析、狀態(tài)空間分析法和李亞普諾夫穩定性分析，最后給出了一些控制系統設計的實(shí)例，以提高《自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》的實(shí)用性。書(shū)中結合相關(guān)的理論，以例題的方式介紹了MATLAB在控制系統分析和設計中的應用。同時(shí)，對每一章的內容進(jìn)行了小結，并提供了一定數量的典型例題和習題，便于讀者學(xué)習和鞏固所學(xué)知識。
《自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》可作為本科自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)控制理論”課程的教材，還可供從事自動(dòng)化工作的科技人員作參考。
《自動(dòng)控制原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材》可作為本科自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)“自動(dòng)控制理論”課程的教材，還可供從事自動(dòng)化工作的科技人員作參考。
目錄:第一章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統簡(jiǎn)介
1.2 自動(dòng)控制系統分類(lèi)
1.3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史
1.4 工程控制問(wèn)題的基本要求
小結
習題
第二章 線(xiàn)性系統的數學(xué)描述
2.1 線(xiàn)性系統的時(shí)域數學(xué)模型
2.2 傳遞函數
2.3 結構圖
2.4 信號流圖
2.5 線(xiàn)性定常系統數學(xué)模型的MATLAB實(shí)現
小結
習題
第三章 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
3.1 動(dòng)態(tài)和穩態(tài)性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 線(xiàn)性系統的穩定性分析
3.6 控制系統的穩態(tài)誤差
3.7 基于MATLAB的線(xiàn)性系統時(shí)域分析
小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的繪制
4.3 廣義根軌跡
4.4 附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)對根軌跡的影響
4.5 系統性能的分析
小結
習題
第五章 頻率響應法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節的頻率特性
5.3 控制系統開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5.4 頻域穩定性判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環(huán)系統的頻域性能指標
5.7 頻率特性的試驗確定方法
小結
習題
第六章 線(xiàn)性系統的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 線(xiàn)性系統的基本控制規律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 串聯(lián)校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
小結
習題
第七章 線(xiàn)性離散系統分析與設計
7.1 引言
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 脈沖傳遞函數
7.5 離散控制系統的性能與分析
小結
習題
第八章 非線(xiàn)性控制系統分析
8.1 非線(xiàn)性控制系統概述
8.2 相平面分析法
8.3 描述函數法
小結
習題
第九章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述與分析
9.1 狀態(tài)空間描述的基本概念
9.2 狀態(tài)空間表達式的建立
9.3 線(xiàn)性定常系統的響應
9.4 狀態(tài)轉移矩陣
……
第十章 線(xiàn)性反饋系統的時(shí)間域綜合
第十一章 李亞普諾夫穩定性分析
第十二章 控制系統設計實(shí)例分析
附錄常用函數的拉氏變換和Z變換對照表
主要參考文獻
1.1 自動(dòng)控制系統簡(jiǎn)介
1.2 自動(dòng)控制系統分類(lèi)
1.3 自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史
1.4 工程控制問(wèn)題的基本要求
小結
習題
第二章 線(xiàn)性系統的數學(xué)描述
2.1 線(xiàn)性系統的時(shí)域數學(xué)模型
2.2 傳遞函數
2.3 結構圖
2.4 信號流圖
2.5 線(xiàn)性定常系統數學(xué)模型的MATLAB實(shí)現
小結
習題
第三章 線(xiàn)性系統的時(shí)域分析法
3.1 動(dòng)態(tài)和穩態(tài)性能指標
3.2 一階系統的時(shí)域分析
3.3 二階系統的時(shí)域分析
3.4 高階系統的時(shí)域分析
3.5 線(xiàn)性系統的穩定性分析
3.6 控制系統的穩態(tài)誤差
3.7 基于MATLAB的線(xiàn)性系統時(shí)域分析
小結
習題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的繪制
4.3 廣義根軌跡
4.4 附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)對根軌跡的影響
4.5 系統性能的分析
小結
習題
第五章 頻率響應法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節的頻率特性
5.3 控制系統開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
5.4 頻域穩定性判據
5.5 穩定裕度
5.6 閉環(huán)系統的頻域性能指標
5.7 頻率特性的試驗確定方法
小結
習題
第六章 線(xiàn)性系統的校正方法
6.1 校正的基本概念
6.2 線(xiàn)性系統的基本控制規律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 串聯(lián)校正
6.5 反饋校正
6.6 復合校正
小結
習題
第七章 線(xiàn)性離散系統分析與設計
7.1 引言
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 脈沖傳遞函數
7.5 離散控制系統的性能與分析
小結
習題
第八章 非線(xiàn)性控制系統分析
8.1 非線(xiàn)性控制系統概述
8.2 相平面分析法
8.3 描述函數法
小結
習題
第九章 線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間描述與分析
9.1 狀態(tài)空間描述的基本概念
9.2 狀態(tài)空間表達式的建立
9.3 線(xiàn)性定常系統的響應
9.4 狀態(tài)轉移矩陣
……
第十章 線(xiàn)性反饋系統的時(shí)間域綜合
第十一章 李亞普諾夫穩定性分析
第十二章 控制系統設計實(shí)例分析
附錄常用函數的拉氏變換和Z變換對照表
主要參考文獻
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