無(wú)源定位技術(shù)：二次等式約束最小二乘估計理論與方法簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘
本書(shū)系統闡述了含二次等式約束的*小二乘無(wú)源定位理論與方法，全書(shū)共4大部分18章內容。第Ⅰ部分為基礎篇（第1章～第3章），內容包括緒論、數學(xué)預備知識以及參數估計方差的克拉美羅界分析。第Ⅱ部分介紹無(wú)系統誤差條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第4章～第9章），其中根據二次等式約束和輔助變量個(gè)數的不同以及二次等式約束數學(xué)模型的不同，共歸納總結出6類(lèi)定位方法，并為后續章節中的定位方法奠定了基礎。第Ⅲ部分介紹系統誤差存在條件下含二次等式約束的*小二乘定位理論與方法（第10章～第13章），其中選擇了第Ⅱ部分中的4類(lèi)定位方法進(jìn)行推廣。第Ⅳ部分則將前面章節所介紹的方法推廣至更加復雜的定位場(chǎng)景中（第14章～第18章），其中包括5種復雜場(chǎng)景，分別為多目標存在的場(chǎng)景、校正源存在的場(chǎng)景（校正源位置精確已知）、校正源位置誤差存在的場(chǎng)景、未知偏置存在的場(chǎng)景以及未知偏置和系統誤差同時(shí)存在的場(chǎng)景。本書(shū)可以作為高等院校通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學(xué)與工程、應用數學(xué)等學(xué)科有關(guān)研究的專(zhuān)題閱讀材料或研究生的選修課教材，也可作為從事通信、雷達、電子、導航測繪、航天航空等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)或研究的參考書(shū)。
王鼎，男，1982年出生于安徽省蕪湖市，2007年和2011年在解放軍信息工程大學(xué)分別獲得“軍事通信學(xué)”碩士學(xué)位和“通信與信息系統”博士學(xué)位，現為解放軍信息工程大學(xué)講師。近些年來(lái)一直從事統計信號處理、陣列信號處理、數字信號處理、無(wú)源定位等領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作，獲國家自然科學(xué)基金——青年科學(xué)基金資助（項目編號：61201381），獲軍隊科技進(jìn)步二等獎和三等獎各1項，碩士學(xué)位論文獲全軍優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎，博士學(xué)位論文獲解放軍信息工程大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎。
第1章 緒論
1.1 無(wú)源定位技術(shù)簡(jiǎn)述
1.2 含二次等式約束的最小二乘無(wú)源定位方法的研究現狀
1.3 3種常見(jiàn)的無(wú)源定位體制及其定位觀(guān)測方程的代數模型
1.3.1 3種常見(jiàn)的無(wú)源定位體制簡(jiǎn)介
1.3.2 常用定位觀(guān)測方程的代數模型
1.4 本書(shū)的內容結構安排
第2章 數學(xué)預備知識
2.1 矩陣理論中的若干預備結論
2.1.1 矩陣求逆計算公式
2.1.2 （半）正定矩陣的基本性質(zhì)
2.1.3 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣
2.2 多維函數分析初步
2.2.1 多維標量函數的梯度向量
2.2.2 多維向量函數的Jacobi矩陣
2.3 拉格朗日乘子法基礎
2.4 一階誤差分析方法原理
2.4.1 無(wú)等式約束條件下的一階誤差分析方法
2.4.2 含有等式約束條件下的一階誤差分析方法
第3章 參數估計方差的克拉美羅界分析
3.1 針對單目標定位場(chǎng)景下的克拉美羅界
3.1.1 無(wú)系統誤差條件下的克拉美羅界
3.1.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界
3.2 目標位置服從等式約束條件下的克拉美羅界
3.3 針對多目標定位場(chǎng)景下的克拉美羅界
3.3.1 無(wú)系統誤差條件下的克拉美羅界
3.3.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界
3.4 校正源存在條件下的克拉美羅界
3.4.1 校正源位置精確已知條件下的克拉美羅界
3.4.2 校正源位置誤差存在條件下的克拉美羅界
3.5 未知偏置存在條件下的克拉美羅界
3.5.1 無(wú)系統誤差條件下的克拉美羅界
3.5.2 系統誤差存在條件下的克拉美羅界
第Ⅱ部分 無(wú)系統誤差條件下的理論與方法篇
第4章 無(wú)系統誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變量的最小二乘定位理論與方法：模型a
4.1 非線(xiàn)性觀(guān)測方程的偽線(xiàn)性化模型
4.2 關(guān)于向量t的若干預備結論
4.3 定位優(yōu)化模型與數值求解算法
4.3.1 定位優(yōu)化模型
4.3.2 數值求解算法
4.4 目標位置解Qcls-Ia-p的理論性能分析
4.5 定位算例與數值實(shí)驗
4.5.1 定位算例1
4.5.2 定位算例2
第5章 無(wú)系統誤差條件下含單重二次等式約束和單輔助變量的最小二乘定位理論與方法：模型b
5.1 非線(xiàn)性觀(guān)測方程的偽線(xiàn)性化模型
5.2 關(guān)于向量t的若干預備結論
5.3 定位優(yōu)化模型與數值求解算法
……
第Ⅲ部分 系統誤差存在條件下的理論與方法篇
第Ⅳ部分 復雜定位場(chǎng)景下的理論與方法篇
附錄
參考文獻
京公網(wǎng)安備 11000002000088號
