帶約束的末制導律與偽譜法軌跡優(yōu)化簡(jiǎn)介，目錄書(shū)摘

內容簡(jiǎn)介:

目錄:第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 約束條件下的末制導律研究現狀
1.2.1 帶落角約束的末制導律
1.2.2 多約束條件下的末制導律
1.2.3 考慮自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性帶落角約束的末制導律
1.3 軌跡優(yōu)化數值方法研究現狀
1.3.1 軌跡優(yōu)化的一般性描述
1.3.2 間接法
1.3.3 直接法
1.3.4 新進(jìn)展
1.4 再人制導方法研究現狀
1.4.1 標準軌道制導法
1.4.2 預測制導法
1.4.3 新進(jìn)展
1.5 結構安排

第2章 帶落角和末端攻角約束的最優(yōu)末制導律
2.1 一種帶末端多約束的最優(yōu)末制導律
2.2 二維平面內末端多約束最優(yōu)末制導律設計
2.2.1 二維彈目相對運動(dòng)模型的建立
2.2.2 二維平面最優(yōu)末制導律設計
2.2.3 仿真研究
2.3 本章小結

第3章 帶落角約束針對靜止目標的一般加權最優(yōu)末制導律
3.1 制導模型
3.1.1 彈目相對運動(dòng)方程
3.1.2 制導模型的狀態(tài)方程描述
3.2 考慮控制系統為一階慣性環(huán)節時(shí)的最優(yōu)末制導律.
3.3 不考慮控制系統慣性時(shí)的最優(yōu)末制導律
3.4 算例驗證
3.4.1 權函數為1的情況
3.4.2 權函數的逆為剩余時(shí)間函數的情況
3.4.3 權函數的逆為指數函數的情況
3.4.4 仿真結果與分析
3.5 本章小結

第4章 終端多約束條件下針對靜止目標的剩余時(shí)間末制導律
4.1 帶落角和終端加速度約束的末制導律設計
4.1.1 彈目相對運動(dòng)方程
4.1.2 末制導律設計
4.2 末制導律特性分析
4.2.1 閉環(huán)形式的軌跡解
4.2.2 制導指令的特性
4.2.3 視場(chǎng)角的特性
4.2.4 制導增益的選擇
4.3 剩余時(shí)間估計方法
4.4數值仿真與分析
4.4.1 末制導律的性能仿真
4.4.2 仿真對比
4.4.3.制導增益選取方法的驗證
4.5 本章小結
窘5章 多約束條件下針對運動(dòng)目標的偏置比例導引律
5.1 采用偏置比例導引的間接撞擊角度控制
5.1.1 偏置比例導引的一般描述
5.1.2 偏置比例導引律的求解
5.1.3 導引運動(dòng)閉環(huán)解
5.1.4 偏置項的積分值
5.1.5 偏置項的求解
5.1.6 仿真驗證
5.2 考慮導引頭視場(chǎng)角和過(guò)載限制的攻擊角度控制導引律
5.2.1 針對非機動(dòng)目標偏置項設計方法的改進(jìn)
5.2.2 針對機動(dòng)目標偏置項設計方法的改進(jìn)
5.2.3 仿真驗證.
5.3 本章小結

第6章 軌跡優(yōu)化的數學(xué)模型和多區間偽譜法的基本原理
6.1 多約束條件下的再人軌跡優(yōu)化模型.
6.1.1 三自由度再入運動(dòng)模型
6.1.2 約束條件
6.1.3 目標函數
6.2 多區間非線(xiàn)性最優(yōu)控制問(wèn)題
6.2.1 多區間非線(xiàn)性最優(yōu)控制問(wèn)題的一般性描述
6.2.2 多區間最優(yōu)控制問(wèn)題的一階最優(yōu)必要條件
6.3 多區間Radau偽譜法的求解策略
6.3.1 多區間Radau偽譜法求解策略的提出
6.3.2 多區間Radau偽譜方法的基本原理
6.3.3 數值近似方法
6.3.4 多區間Radau偽譜法離散最優(yōu)控制問(wèn)題的一般描述.
6.4 本章小結

第7章 自適應Radau偽譜軌跡優(yōu)化算法
7.1 自適應p-Radau偽譜優(yōu)化算法
7.1.1 解的誤差判定準則
7.1.2 算法步驟
7.1.3 驗證算例
7.2 基于密度函數的偽譜網(wǎng)格細化算法
7.2.1 單個(gè)區間內的誤差評估準則
7.2.2 基于曲率密度函數的細化策略
7.2.3 算法步驟
7.2.4 驗證算例
7.3 自適應hp-Radau偽譜優(yōu)化算法研究
7.3.1 單個(gè)區間內的誤差評估準則
7.3.2 提高單個(gè)區間求解精度的策略
7.3.3 算法步驟
7.3.4 比較驗證
7.4 本章小結

第8章 基于自適應偽譜法的再入軌跡快速優(yōu)化與分析
8.1 再人熱載最小軌跡快速優(yōu)化與分析
8.1.1 優(yōu)化模型
8.1.2 仿真參數設置
8.1.3 不同hp偽譜優(yōu)化方法的比較
8.1.4 不同偽譜方法間的比較分析
8.1.5 自適應hp-Radau偽譜法優(yōu)化性能分析
8.2 再人突防軌跡優(yōu)化與分析
8.2.1 突防軌跡優(yōu)化問(wèn)題闡述
8.2.2 突防軌跡優(yōu)化的難點(diǎn)與優(yōu)化方法的選取
8.2.3 多階段優(yōu)化解法的一般性描述
8.2.4 路徑點(diǎn)和禁飛區的內點(diǎn)約束
8.2.5 仿真分析
8.3 本章小結

第9章 基于hp-Radau偽譜法的再入飛行器實(shí)時(shí)最優(yōu)制導方法
9.1 固定采樣頻率下的實(shí)時(shí)最優(yōu)制導算法研究
9.2 固定采樣頻率下的實(shí)時(shí)最優(yōu)制導算法研究
9.2.1 算法步驟
9.2.2 穩定性分析
9.2.3 制導性能仿真與分析
9.3 自由采樣頻率下的實(shí)時(shí)最優(yōu)制導算法研究
9.3.1 算法步驟
9.3.2 穩定性分析
9.3.3 制導性能仿真與分析
9.4 兩種實(shí)時(shí)最優(yōu)制導方法的對比分析
9.4.1 標準條件下的比較
9.4.2 干擾條件下的比較
9.5 本章小結

第10章 Radau偽譜方法的收斂性分析
10.1 問(wèn)題陳述¨
10.2 理論基礎
10.3 收斂性證明
10.4 本章小結
附錄A
參考文獻